PROCEDIMIENTO PARA LA RETIRADA RAPIDA DE ARTICULOS DE UN ALMACEN AUTOMATIZADO, ASI COMO UN CORRESPONDIENTE ALMACEN AUTOMATIZADO.

Procedimiento para la retirada de por lo menos un artículo de un almacén automatizado destinado a una pluralidad de artículos de diferentes clases y dimensiones,

comprendiendo el almacén varias galerías de almacenamiento dispuestas unas junto a otras a lo largo de una primera coordenada del espacio, un aparato de servicio desplazable a lo largo de la primera coordenada del espacio y por lo menos de una segunda coordenada del espacio que transcurra transversalmente respecto a aquélla, presentando el aparato de servicio una galería tampón en la que se pueden alojar varios artículos, donde el por lo menos un artículo que se trata de retirar se encuentra en una posición conocida dentro de una fila de artículos de distintas clases contenidos en una galería de almacenamiento, donde:

(a) un primer extremo de la galería tampón se aproxima a un primer extremo de la galería del almacenamiento,

(b) el por lo menos un artículo que se trata de retirar y todos los artículos existentes eventualmente entre el primer extremo de la galería de almacenamiento y el por lo menos un artículo que se trata de retirar, se mueven al interior de la galería tampón,

(c) se traslada la galería tampón a un punto de entrega para recibir los artículos que se trata de retirar por medio del dispositivo de servicio, y se desplaza el por lo menos un artículo que se trata de retirar al punto de entrega, y

(d) se vuelve a aproximar el primer extremo de la galería tampón nuevamente al primer extremo de la misma u otra distinta galería de almacenamiento, y los artículos que quedan en la galería tampón se empujan introduciéndolos en la galería de almacenamiento,

caracterizado porque en el almacén en estantería están previstos varios puntos de entrega, encontrándose cada punto de entrega en un extremo superior de una galería de entrega inclinada, y los artículos entregados a los puntos de entrega deslizan al interior de la correspondiente galería de entrega,

porque en el paso (c) la galería tampón se desplaza a un punto de entrega, y el por lo menos un artículo que se trata de retirar se desplaza al interior de la correspondiente galería de entrega, repitiéndose varias veces los pasos (a) al (d) de modo que se acumula en por lo menos una de las varias galerías de entrega una cantidad de artículos que han de ser retirados, y

porque los artículos que se trata de retirar, acumulados en la por lo menos una galería de entrega, se pasan a un dispositivo transportador después de abrir una barrera situada en el extremo inferior de la galería de entrega, y son transportados por el dispositivo transportador a un puesto de descarga

Procedimiento para la retirada rápida de artículos de un almacén automatizado, así como un correspondiente almacén automatizado.

La invención se refiere a un procedimiento para la retirada de por lo menos un artículo de un almacén automatizado destinado a una pluralidad de artículos de diferentes clases y dimensiones, comprendiendo el almacén varias galerías de almacén dispuestas unas junto a otras a lo largo de una primera coordenada del espacio, un aparato de servicio desplazable a lo largo de la primera coordenada del espacio y de por lo menos una segunda coordenada del espacio que transcurra en dirección transversal respecto a aquélla, presentando el aparato de servicio una galería tampón en la que se pueden alojar varios artículos, donde el por lo menos un artículo que se trata de retirar se encuentra en una posición conocida dentro de una fila de artículos de distintas clases contenidos en una galería de almacén, donde (a) un primer extremo de la galería tampón se aproxima a un primer extremo de la galería del almacén, (b) el por lo menos un artículo que se trata de retirar y todos los artículos existentes eventualmente entre el primer extremo de la galería de almacén y el por lo menos un artículo que se trata de retirar, se desplazan al interior de la galería tampón, (c) se traslada la galería tampón a un punto de entrega para recibir los artículos que se trata de retirar por medio del aparato de servicio, y se mueve el por lo menos un artículo que se trata de retirar al punto de entrega, y (d) se vuelve a aproximar el primer extremo de la galería tampón al primer extremo de la misma u otra galería de almacenamiento distinta, y los artículos que quedan en la galería tampón se empujan introduciéndolos en la galería de almacenamiento. La invención se refiere además a un almacén automatizado para poder realizar este procedimiento.

Un procedimiento para la retirada de artículos así como almacenes automatizados de la clase citada inicialmente ya se conocen por la solicitud de Patente Europa 05 019 718.5 de la misma Solicitante, que en la fecha de solicitud de la presente comunicación de patente estaba todavía sin publicar. Esta solicitud de patente describe un almacén en estantería automatizado en el que las galerías de almacenamiento están inclinadas y donde el aparato de servicio presenta dos galerías tampón, que también están inclinadas. Las galerías tampón del aparato de servicio pueden recibir los artículos que deslizan fuera de las galerías de almacenamiento (es decir envases de medicamentos), de la clase y dimensiones más diversas. Además de esto existe la posibilidad de que el aparato de servicio empuje hacia arriba, a las galerías de almacenamiento los artículos diversos contenidos en las galerías de servicio.

Se ha visto que los procedimientos de retirada descritos en la solicitud de patente más antigua son todavía relativamente lentos. El aparato de servicio con las dos galerías de almacenamiento es relativamente pesado, debido a los dispositivos de control correspondientes a las dos galerías tampón, por lo que solamente se puede acelerar de forma relativamente lenta. Si tal como sucede en el procedimiento antes descrito se reciben en la primera galería los artículos que no se hayan de retirar y en la segunda galería tampón el o los artículos que se hayan de retirar, entonces existen en principio dos posibilidades para la subsiguiente retirada: por una parte el aparato de servicio con las dos galerías tampón llenas puede desplazarse rápidamente a un punto de descarga, donde se entrega el artículo o los artículos que se han de retirar de la segunda galería tampón a un dispositivo transportador que lo lleva a un puesto de descarga. A continuación el aparato de servicio se desplaza volviendo nuevamente a la galería de almacenamiento y vuelve a empujar nuevamente al interior de la galería de almacenamiento los artículos que todavía se encuentran en la primera galería tampón y que no han de ser retirados. En la forma de proceder alternativa los artículos que no se han de retirar se vuelven a empujar primeramente de nuevo a la galería de almacenamiento antes de que el artículo que se ha de retirar o los artículos que se han de retirar se transporten al punto de descarga. En el primer caso resulta una masa adicional causada por los artículos situados en la primera galería tampón y que no se han de retirar, que limita la aceleración (a igualdad de solicitación de esfuerzos). En el segundo caso se requiere un movimiento adicional de aproximación y el hecho de tener que empujar hacia arriba a la galería de almacenamiento los artículos que no se han de retirar, antes de que pueda comenzar el proceso de retirada propiamente dicho. Ambas formas de proceder resultan demasiado lentas. En cambio si se renuncia totalmente a la segunda galería tampón del aparato de servicio para reducir la masa del aparato de servicio, entonces se obtiene el siguiente ciclo: de la galería de almacenamiento se reciben en la galería tampón del aparato de servicio tanto los artículos que no se han de retirar como también el artículo que se desea retirar. A continuación el aparato de servicio se desplaza con todos los artículos al punto de descarga, donde únicamente se desliza fuera el artículo que se ha de retirar. A continuación, el aparato de servicio vuelve a desplazarse a la galería de almacenamiento para volver a empujar allí al interior los artículos que no se han de retirar. Solamente entonces el aparato de servicio puede recibir el siguiente artículo que se haya de retirar (eventualmente de nuevo con los artículos que no se han de retirar y que estén situados delante en la galería de almacenamiento), y los transporta al punto de descarga. Si las galerías de almacenamiento de varios artículos que se han de retirar sucesivamente se encuentran relativamente alejados del punto de entrega, y si los artículos están situados a gran profundidad al interior de la galería de almacenamiento, por lo que cada vez haya que transportar también una gran cantidad de artículos que no se vayan a retirar, entonces se obtiene en conjunto un proceso de retirada relativamente lento en el caso de varios artículos que se hayan de retirar sucesivamente.

Por el documento DE 196 15 883 A1 se conoce una instalación de expedición para envases de medicamentos tal como tiene su aplicación en el comercio mayorista de productos farmacéuticos. Allí se preparan para la expedición periódicamente grandes cantidades de envases iguales de medicamentos. Por este motivo está prevista una pluralidad de galerías de almacenamiento que contienen cada una exclusivamente envases iguales de medicamentos. Adicionalmente existen además de las galerías de almacenamiento de los autómatas de expedición propiamente dicho unas estanterías de existencias de reserva en cuyas galerías también están almacenadas en cada uno envases iguales de medicamentos. Para recargar las galerías de almacenamiento de los autómatas de expedición se emplea un aparato de servicio que retira cada vez una pila completa de envases iguales de medicamentos de una galería de las estanterías de existencias de reserva y a continuación carga los envases de la pila completa en las galerías del autómata de expedición.

El objetivo de la invención es incrementar en los procedimientos y almacenes automatizados de la clase citada inicialmente la velocidad media de retirada (o la frecuencia media de retirada).

Este objetivo se resuelve conforme a la invención por un procedimiento que presenta las características de la reivindicación 1 o por un almacén automatizado que presenta las características de la reivindicación 4.

En las soluciones conformes a la invención se prevén en el almacén varios puntos de entrega, encontrándose cada punto de entrega en un extremo superior de una galería de entrega inclinada, y los artículos entregados en los puntos de entrega deslizan al interior de la correspondiente galería de entrega. La galería tampón que contiene no sólo los artículos que no se han de retirar sino también el por lo menos un artículo que se desea retirar se desplaza a un punto de entrega donde el por lo menos un artículo que se desea retirar se desplaza al interior de la correspondiente galería de entrega. A continuación los artículos que no se han de retirar se vuelven a empujar nuevamente al interior de la galería de almacenamiento y se retira de una galería de almacenamiento un siguiente artículo que se desee retirar (eventualmente junto con los artículos situados delante que no se han de retirar). También éste se transporta a la galería de entrega, y se desplaza al interior de ésta de modo que en por lo menos una de...

1. Procedimiento para la retirada de por lo menos un artículo de un almacén automatizado destinado a una pluralidad de artículos de diferentes clases y dimensiones,

comprendiendo el almacén varias galerías de almacenamiento dispuestas unas junto a otras a lo largo de una primera coordenada del espacio, un aparato de servicio desplazable a lo largo de la primera coordenada del espacio y por lo menos de una segunda coordenada del espacio que transcurra transversalmente respecto a aquélla, presentando el aparato de servicio una galería tampón en la que se pueden alojar varios artículos, donde el por lo menos un artículo que se trata de retirar se encuentra en una posición conocida dentro de una fila de artículos de distintas clases contenidos en una galería de almacenamiento, donde:

(a) un primer extremo de la galería tampón se aproxima a un primer extremo de la galería del almacenamiento,

(b) el por lo menos un artículo que se trata de retirar y todos los artículos existentes eventualmente entre el primer extremo de la galería de almacenamiento y el por lo menos un artículo que se trata de retirar, se mueven al interior de la galería tampón,

(c) se traslada la galería tampón a un punto de entrega para recibir los artículos que se trata de retirar por medio del dispositivo de servicio, y se desplaza el por lo menos un artículo que se trata de retirar al punto de entrega, y

(d) se vuelve a aproximar el primer extremo de la galería tampón nuevamente al primer extremo de la misma u otra distinta galería de almacenamiento, y los artículos que quedan en la galería tampón se empujan introduciéndolos en la galería de almacenamiento,

porque en el almacén en estantería están previstos varios puntos de entrega, encontrándose cada punto de entrega en un extremo superior de una galería de entrega inclinada, y los artículos entregados a los puntos de entrega deslizan al interior de la correspondiente galería de entrega,

porque en el paso (c) la galería tampón se desplaza a un punto de entrega, y el por lo menos un artículo que se trata de retirar se desplaza al interior de la correspondiente galería de entrega, repitiéndose varias veces los pasos (a) al (d) de modo que se acumula en por lo menos una de las varias galerías de entrega una cantidad de artículos que han de ser retirados, y

porque los artículos que se trata de retirar, acumulados en la por lo menos una galería de entrega, se pasan a un dispositivo transportador después de abrir una barrera situada en el extremo inferior de la galería de entrega, y son transportados por el dispositivo transportador a un puesto de descarga.

2. Procedimiento para la retirada de un artículo de un almacén automatizado según la reivindicación 1, caracterizado porque las galerías de almacenamiento son galerías de almacenamiento inclinadas,

donde el primer extremo de la galería de almacenamiento es el extremo inferior y donde cada galería de almacenamiento presenta en el extremo inferior una barrera para retener los artículos situados dentro de la galería de almacenamiento,

donde en el paso (b) se abre de tal modo la barrera que el artículo que se trata de retirar y todos los artículos situados eventualmente en la galería de almacenamiento por debajo del artículo que se trata de retirar, pasan a la galería tampón, y

donde en el paso (d) el primer extremo de la galería tampón se acerca al extremo inferior de la galería de almacenamiento, y los artículos contenidos en la galería tampón se empujan subiéndolos a la galería de almacenamiento.

3. Procedimiento para la retirada de un artículo de un almacén automatizado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque como galerías de entrega se utilizan galerías que están previstas para el almacenamiento de muchos artículos iguales solicitados con relativa frecuencia (de rotación rápida) pero que no estén siendo utilizadas.

4. Almacén automatizado con una pluralidad de artículos (10) de diferentes clases y dimensiones, presentando el almacén por lo menos una estantería (1) a base de varios niveles de almacén que presentan cada uno varias galerías de almacenamiento (2) dispuestas una junto a otra a lo largo de una primera coordenada del espacio, un dispositivo de servicio (3) desplazable delante de la estantería a lo largo de la primera coordenada del espacio y por lo menos en una segunda coordenada del espacio transversal respecto a aquella, y un punto de entrega para recibir del dispositivo de servicio los artículos que se trata de retirar,

presentando el dispositivo de servicio una galería tampón (4) en la que se pueden alojar varios artículos y que se puede aproximar con un extremo a un extremo de cada una de las galerías de almacenamiento (2) de tal modo que de la galería de almacenamiento que ha sido seleccionada se pueda recibir por lo menos un artículo que se trata de retirar, que esté almacenado en un lugar cualquiera dentro de la galería de almacenamiento, así como todos los artículos almacenados entre el extremo de la galería de almacenamiento y el por lo menos un artículo que se trata de retirar, pasándolos a la galería tampón,

donde por lo menos en una parte de las galerías de almacenamiento están almacenados respectivamente artículos de clases diferentes,

estando previstos varios puntos de entrega en el almacén en estantería,

encontrándose cada punto de entrega en un extremo superior de una correspondiente galería de entrega inclinada (13) de tal modo que los artículos entregados en los puntos de entrega puedan deslizar al interior de la correspondiente galería de entrega (13),

presentando las galerías de entrega (13) en su extremo inferior una barrera (14) que impida que los artículos puedan seguir deslizando más allá, y estando realizados de tal modo que en la galería de entrega se puedan acumular varios artículos de diferentes clases, estando abierta la barrera (14) de tal modo que los artículos acumulados en la galería de entrega puedan traspasarse a un dispositivo transportador (15) que transporte los artículos a un puesto de descarga.

5. Almacén automatizado según la reivindicación 4, caracterizado porque las galerías de almacenamiento (2) tienen una inclinación tal que descienden hacia el dispositivo de servicio (3), presentando cada galería de almacenamiento en su extremo inferior una barrera (12) para retener los artículos situados en la galería de almacenamiento, estando la galería tampón (4) igualmente inclinada y pudiendo acercarse con su extremo superior al extremo inferior de cada galería de almacenamiento de tal modo que sea posible una recepción de artículos procedentes de la galería de almacenamiento a la cual se ha aproximado.

6. Almacén automatizado según la reivindicación 5, caracterizado por estar previstas otras varias galerías de almacenamiento inclinadas que caigan alejándose del dispositivo de servicio de modo que las otras galerías de almacenamiento inclinadas puedan ser cargadas por el dispositivo de servicio por su extremo superior, y

porque las galerías de entrega están dispuestas paralelas a las otras galerías de almacenamiento.

7. Almacén automatizado según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las barreras de las galerías de entrega están acopladas cada una con un mecanismo de disparo de control independiente para abrir la barrera.

8. Almacén automatizado según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las barreras de las galerías de entrega se pueden abrir por medio de un mecanismo de disparo acoplado al dispositivo transportador.