INSTALACION DE EMPAQUETADO DE OBJETOS DE TIPO BOTELLAS DE FORMATOS DIVERSOS.

Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros,

que comprende un transportador (1) que lleva dichas botellas, agrupadas sobre una o varias líneas, a un puesto (5) de recogida para cogerlas y para a continuación transferirse al puesto (9) de empaquetado por medio de una cabeza (10) de manipulación que comprende herramientas (11) apropiadas de tipo tulipas de funcionamiento neumático cuyo número está en proporción con la cantidad de botellas que van a manipularse, herramientas (11) que son solidarias con dicha cabeza (10) por medio de acopladores (13) desactivables que permiten su cambio para adaptar dicha cabeza (10) a los diferentes formatos de las botellas que van a manipularse, caracterizada porque comprende un depósito (15) que permite alojar al menos dos grupos de herramientas (11) distintos, depósito (15) que comprende unidades (23) de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas (11), unidades (23) de presentación que están constituidas por un husillo (25), de tipo flotante, para admitir, calzar y centrar dichas herramientas (11), husillo (25) que es solidario con la estructura del depósito (15) por medio de una especie de suspensión con una posibilidad de desplazamiento controlado relativamente importante para aportar una cierta flexibilidad y sobre todo actuar conjuntamente con dichas herramientas (11), tanto en el momento de la operación de depósito como durante la operación de recogida de estas últimas

Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas de formatos diversos.

La presente invención se refiere a las instalaciones de empaquetado de objetos de tipo botellas, frascos u otros y, en particular, a una instalación que está adaptada para manipular y realizar el empaquetado de objetos de tipo botellas, cuyos formatos pueden variar según las series de botellas que van a introducirse en cajas.

En estas instalaciones, las botellas llegan en línea, en pasillos de posicionamiento; se reagrupan y se recogen por medio de una cabeza de manipulación que las deposita en una caja apropiada, o en varias cajas según el caso, sobre un transportador, u otro, dispuesto en el lateral de dichos pasillos.

Ciertas instalaciones, que presentan un carácter universal, están adaptadas para manipular varios formatos de botellas. En este caso es necesario cambiar las herramientas de prensión, herramientas que, cuando se trata de botellas, se denominan habitualmente tulipas. Por otra parte, en lo sucesivo en el texto, se tratará esencialmente de botellas y tulipas para mayor simplicidad.

Las herramientas de prensión están diseñadas para adecuarse a varios formatos de botellas cuyas dimensiones son relativamente parecidas. Pero cuando la variedad de formatos y la amplitud de las dimensiones son importantes, hay que cambiar todas las herramientas e instalar otras que puedan recoger otra gama de formatos de botellas.

Este cambio se opera manualmente, herramienta por herramienta. El número de herramientas puede ser relativamente importante, del orden de 36 a 48 o más según las capacidades de la instalación de empaquetado.

Para realizar esta operación, el operario dispone de una reserva de herramientas que están colocadas en una especie de depósito situado cerca de la instalación.

La presente invención propone una instalación que está dispuesta para realizar este tipo de operación sin requerir la presencia constante de un operario.

La instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas, según la invención, comprende un transportador que hace avanzar dichas botellas, agrupadas sobre una o varias líneas, a un puesto de recogida para cogerlas y para a continuación transferirlas al puesto de empaquetado por medio de una cabeza de manipulación que comprende herramientas de prensión apropiadas, de tipo tulipas de funcionamiento neumático, cuyo número está en proporción con la cantidad de botellas que van a manipularse, herramientas que son solidarias con dicha cabeza por medio de acopladores desactivables que permiten liberar dichas herramientas con respecto a la cabeza con vistas a su cambio con el fin de adaptar dicha cabeza a los diferentes formatos de las botellas que van a manipularse (tal instalación se conoce por el documento FR 2876615); esta instalación comprende, además, un depósito integrado, unido a esta última, depósito que comprende una disposición que permite alojar al menos dos grupos de herramientas distintos que están adaptados a los formatos y a las gamas de dimensiones de dichas botellas, admitiéndose cada grupo de herramientas en el depósito en unidades de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas, unidades de presentación que comprenden un husillo flotante para admitir, calzar y centrar cada herramienta, husillo que es solidario con la estructura del depósito por medio de una especie de suspensión que le ofrece una posibilidad de desplazamiento controlado relativamente importante, desplazamiento que es suficiente para absorber los desfases que pueden presentarse ya sea en el momento de la recogida de dichas herramientas por dicha cabeza ya sea en el momento de ser depositadas en el depósito.

Esta disposición de la instalación, con integración del depósito, permite realizar un cambio de los grupos de herramientas en una única operación que puede automatizarse; este cambio se efectúa de manera global, es decir que todo el grupo de herramientas se desplaza al mismo tiempo y rápidamente.

El éxito de esta operación se basa en el hecho de que cada unidad de presentación es reactiva, es decir que es relativamente libre, flotante, y que actúa conjuntamente con la cabeza de manipulación, por medio de la herramienta de prensión que recibe, tanto en el momento de la operación de depósito del grupo de herramientas como durante la operación de recogida por dicha cabeza de manipulación.

Según la invención, el acoplador que está dispuesto entre la cabeza de manipulación y cada herramienta de prensión es del tipo que comprende un cerrojo, cerrojo que está sometido, por una parte, a un elemento elástico de tipo resorte para realizar el bloqueo de dicha herramienta en dicha cabeza y, por otra parte, a medios de mando a distancia para realizar el desbloqueo de dicha herramienta.

Siempre según la invención, la unidad de presentación está constituida por un dispositivo de centrado en forma de husillo cuyo diámetro corresponde al de la cavidad interna de la herramienta de prensión, husillo que es reactivo y comprende, en su parte inferior, un collar que sirve de tope y constituye el plano de referencia para el depósito de dicha herramienta.

Según otra disposición de la invención, el husillo de la unidad de presentación se presenta en forma de un faldón y este faldón actúa conjuntamente con un zócalo que es solidario con la estructura del depósito, faldón que es libre con respecto a su zócalo y está solicitado de manera permanente contra dicho zócalo por medios apropiados que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenamiento de las herramientas de prensión.

Siempre según la invención, el zócalo del faldón de la unidad de presentación comprende un eje vertical que es solidario con la estructura del depósito, eje que comprende dos guías que sirven de elementos de centrado y de asientos para dicho faldón: - una guía dispuesta en su parte superior y - una guía del mismo tipo dispuesta en su parte inferior, guías que son en forma de troncos de cono orientados de la misma manera, con su vértice dirigido hacia abajo, y actúan conjuntamente con asientos de forma correspondiente dispuestos en los extremos superior e inferior de dicho faldón.

Según otra disposición de la invención, los medios utilizados para solicitar el faldón de la unidad de presentación contra las dos guías que sirven de asientos están constituidos por un elemento elástico de tipo resorte helicoidal ensartado en el eje vertical de conexión de dichas guías; resorte que está interpuesto entre la guía inferior y una superficie de apoyo dispuesta en dicho faldón, bajo el asiento cónico superior de este último.

Según un modo preferido de realización de la invención, el depósito está constituido por una estructura móvil, montada sobre correderas que se encajan lateralmente sobre el bastidor general de la instalación, depósito que puede moverse por medio de un elemento de maniobra, de tipo gato, dispuesto entre dicho bastidor y dicha estructura del depósito, haciendo pasar este último de su posición inactiva, fuera del campo de maniobra de la cabeza de manipulación de las botellas, a su posición activa que se sitúa en dicho campo de maniobra de dicha cabeza y en particular al nivel del puesto de recogida de las botellas por dicha cabeza de manipulación.

Otras disposiciones y ordenaciones son posibles sin salirse del marco de la invención en función, por una parte, de la arquitectura de la instalación de empaquetado y, por otra parte, de las posibilidades de movimiento de la cabeza de manipulación, es decir según el número de ejes de desplazamiento que tenga.

Según otra disposición de la invención, el depósito comprende varias zonas de admisión de los grupos de herramientas: - una zona libre para admitir y recibir el grupo de herramientas en su sitio en la cabeza de manipulación y - al menos una zona de admisión y de almacenamiento del o de los grupos de herramientas que pueden utilizarse como variante, y comprende medios de control de la presencia, o de la ausencia, de los diferentes grupos de herramientas, medios de control que están dispuestos de manera que controlan la presencia, o la ausencia, de dichas herramientas, tanto en el depósito como en la cabeza de manipulación.

La invención se refiere también al procedimiento de cambio de las herramientas de prensión para una instalación de empaquetado tal como se ha descrito anteriormente; este procedimiento consiste, para coger dichas herramientas en el depósito: - en liberar el cerrojo del acoplador que...

1. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros, que comprende un transportador (1) que lleva dichas botellas, agrupadas sobre una o varias líneas, a un puesto (5) de recogida para cogerlas y para a continuación transferirse al puesto (9) de empaquetado por medio de una cabeza (10) de manipulación que comprende herramientas (11) apropiadas de tipo tulipas de funcionamiento neumático cuyo número está en proporción con la cantidad de botellas que van a manipularse, herramientas (11) que son solidarias con dicha cabeza (10) por medio de acopladores (13) desactivables que permiten su cambio para adaptar dicha cabeza (10) a los diferentes formatos de las botellas que van a manipularse, caracterizada porque comprende un depósito (15) que permite alojar al menos dos grupos de herramientas (11) distintos, depósito (15) que comprende unidades (23) de presentación adaptadas a las formas y dimensiones de dichas herramientas (11), unidades (23) de presentación que están constituidas por un husillo (25), de tipo flotante, para admitir, calzar y centrar dichas herramientas (11), husillo (25) que es solidario con la estructura del depósito (15) por medio de una especie de suspensión con una posibilidad de desplazamiento controlado relativamente importante para aportar una cierta flexibilidad y sobre todo actuar conjuntamente con dichas herramientas (11), tanto en el momento de la operación de depósito como durante la operación de recogida de estas últimas.

2. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 1, caracterizada porque el acoplador (13) dispuesto entre la cabeza (10) de manipulación y cada herramienta (11) de prensión es del tipo que comprende un cerrojo (41) en forma de gato que está sometido, por una parte, a un elemento elástico de tipo resorte (43) para el bloqueo de dicha herramienta (11) en dicha cabeza (10) y, por otra parte, a un fluido que lleva el conducto (46) para el desbloqueo de dicha herramienta (11).

3. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque cada unidad (23) de presentación está constituida por un dispositivo de centrado en forma de husillo (25) cuyo diámetro corresponde al de la cavidad (26) interna de la herramienta (11) correspondiente, husillo (25) que comprende, en su parte inferior, un collar (27) que sirve de tope y constituye el plano de referencia para depositar dicha herramienta (11).

4. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 3, caracterizada porque el husillo (25) de la unidad (23) de presentación se presenta en forma de un faldón (28) y este faldón (28) actúa conjuntamente con un zócalo (30) que es solidario con la bandeja (16) del depósito (15), faldón (28) que tiene un grado de libertad con respecto a su zócalo (30) y se solicita de manera permanente contra dicho zócalo (30) por medios apropiados que tienden a mantenerlo en su posición normal de recogida y de almacenamiento de las herramientas (11) de prensión.

5. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 4, caracterizada porque el zócalo (30) del faldón (28) comprende un eje (31) vertical que es solidario con la bandeja (16) del depósito (15), eje (31) que comprende dos guías de centrado de dicho faldón: - una guía (33) dispuesta en su parte superior y - una guía (34) del mismo tipo dispuesta en su parte inferior, guías (33, 34) que son en forma de troncos de cono orientados de la misma manera con el vértice hacia abajo y actúan conjuntamente con asientos (35, 36) de forma correspondiente, dispuestos respectivamente en los extremos superior e inferior de dicho faldón (28).

6. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios utilizados para solicitar el faldón (28) de manera permanente contra los dos asientos (35, 36) están constituidos por un elemento elástico de tipo resorte (39) que está interpuesto entre la guía (34) inferior y un resalte (40) realizado en dicho faldón (28), bajo el asiento (35) cónico superior de este último.

7. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el depósito (15) está constituido por una estructura móvil montada, especialmente, en correderas (19) que están encajadas lateralmente sobre el bastidor (14) de dicha instalación de empaquetado, depósito (15) que puede moverse por medio de un elemento de maniobra, de tipo gato (22), integrado entre dicho depósito (15) y dicho bastidor (14) para hacer pasar dicho depósito (15) de su posición inactiva, fuera del campo de maniobra de la cabeza (10) de manipulación de las botellas, a su posición activa en dicho campo de maniobra de dicha cabeza (10) y en particular al nivel del puesto (5) en el que las botellas se recogen por dicha cabeza (10) de manipulación.

8. Instalación de empaquetado de objetos de tipo botellas u otros según la reivindicación 7, caracterizada porque el depósito (15) comprende varias zonas de admisión de los grupos de herramientas (11) de prensión: - una zona libre para admitir y recibir el grupo de herramientas (11) en su sitio en la cabeza (10) de manipulación y - al menos una zona de admisión y de almacenamiento del o de los grupos de herramientas (11) que pueden utilizarse como variante, y comprende medios de control de la presencia, o la ausencia, de los diferentes grupos de herramientas (11), medios de control que están constituidos por sensores (50, 51) que están dispuestos de manera que controlan la presencia, o la ausencia, de dichas herramientas (11), tanto en el depósito (15) como en la cabeza (10) de manipulación.

9. Procedimiento de cambio de herramientas (11) para una instalación de empaquetado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque consiste, para coger dichas herramientas (11) en el depósito (15), en liberar el cerrojo (41) del acoplador (13) situado entre la cabeza (10) de manipulación y su herramienta (11) de prensión de manera que se reduce el esfuerzo de integración de dichas herramientas (11) en dichos acopladores (13) y en presionar ligeramente dicha cabeza (10) de manipulación sobre dichas herramientas (11) para hacer que éstas últimas reaccionen, las cuales, bajo el efecto de la suspensión de su unidad (23) de presentación, se colocan elásticamente en dicha cabeza (10) de manipulación.

10. Procedimiento de cambio de herramientas según la reivindicación 9, para una instalación de empaquetado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque consiste, en el momento de depositar las herramientas (11) de prensión en el depósito (15), en aplicar, a cada herramienta (11), la presión neumática de puesta en funcionamiento de dichas herramientas, para favorecer, al nivel del acoplador (13), la expulsión de dichas herramientas (11).