DISPOSITIVO DE ENCLAVAMIENTO PARA ACTUADORES LINEALES.

Dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales, en particular para equipos de ajuste accionados por fluidos,

con un vástago de émbolo (10) apoyado tal que puede deslizar axialmente respecto a un receptáculo (30), que presenta una cámara hueca (11) que se extiende en dirección axial, en la que están dispuestos distribuidos en dirección axial equipos en arrastre de forma (12) y en el vástago del émbolo (10) elementos de arrastre de forma (22) que se corresponden con los equipos de arrastre de forma (12) y que pueden desplazarse radialmente y que están apoyados fijos axialmente respecto al receptáculo (30), estando asociado a los elementos de arrastre de forma (22) un equipo de accionamiento (40) a modo de un cono de tensión (40) que puede deslizar axialmente, que desplaza los elementos de arrastre de forma (22) radialmente,

caracterizado porque en el casquillo extensible (20) está configurado un cono contrapuesto (23) complementario al cono de tensión (40), mediante el que los elementos de arrastre de forma (22) se mantienen sin encajar con los equipos de arrastre de forma (12)

Dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales.

La invención se refiere a un dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales, en particular para equipos de ajuste accionados por fluidos, con un vástago de émbolo apoyado tal que puede deslizar axialmente respecto a un receptáculo. La invención es adecuada en particular para dispositivos de ajuste hidráulicos que se utilizan para aplicaciones críticas para la seguridad.

Por el estado de la técnica se conocen enclavamientos hidráulicos para dispositivos de ajuste hidráulicos en forma de una válvula de retención. En particular en aplicaciones críticas para la seguridad en aeronáutica, tienen inconvenientes las válvulas de retención para enclavar el equipo hidráulico de ajuste, ya que existe la posibilidad de fugas en cualquiera de las juntas que se encuentran en el sistema. Un funcionamiento incorrecto de la válvula puede tener consecuencias graves. Además, debido a las oscilaciones de temperatura que se presentan durante el vuelo se originan variaciones de volumen del fluido hidráulico, que en el caso del enclavamiento hidráulico podrían dar lugar a la salida de líquido hidráulico por sobrepresión o por la entrada de aire del entorno por depresión.

Además, se conocen enclavamientos de arrastre por rozamiento mediante diversos principios de sujeción por apriete. Un inconveniente al respecto es la elevada presión hertziana necesaria para proporcionar la fuerza de sujeción necesaria. Además, el coste constructivo de las uniones por apriete es extraordinariamente alto y trae como consecuencia un elevado peso de la estructura. Un inconveniente de las uniones por apriete es su tendencia a la irreversibilidad, con lo que tras un enclavamiento no es posible o es muy difícil que se suelten las uniones de sujeción por apriete.

Por el documento DE 31 33 117 C2 se conoce un puntal de apoyo de longitud variable telescópicamente para trenes de aterrizaje retraibles, en el que cuando está completamente introducido un tren de aterrizaje se realiza un enclavamiento en la posición final mediante arrastre de forma. Un enclavamiento en una posición de no introducido, no es posible.

El documento DE 195 07 689 A1 describe un dispositivo de posicionado para posicionar con precisión cilindros de trabajo neumáticos e hidráulicos, en el que un casquillo extensible está dispuesto en un agujero interior de un vástago de émbolo de un cilindro de trabajo. El casquillo extensible tiene múltiples ranuras en un extremo en dirección longitudinal, estando dotados los segmentos de un roscado exterior. En el extremo ranurado está dispuesta una regleta, que cuando tiene lugar un desplazamiento axial provoca una expansión del casquillo. Debido a ello encajan los segmentos del roscado en el casquillo extensible en arrastre de forma en el roscado interior del vástago de émbolo del cilindro de trabajo. Para asegurar un posicionado preciso del vástago de émbolo, se gira el casquillo extensible roscado.

El documento DE 1 206 316 A1 se refiere a un motor de ajuste accionado por un medio de presión con un émbolo de presión y un cilindro, que pueden deslizarse relativamente entre sí mediante la acción de un medio de presión y en los cuales está dispuesto un equipo de enclavamiento que encaja uno en otro, para fijar un émbolo de presión y un cilindro frente a un movimiento relativo. El equipo de enclavamiento se encuentra entre un émbolo de presión y el cilindro y una cámara del medio de presión e incluye un componente interior y un componente exterior, que pueden deslizarse axialmente uno respecto al otro, presentando uno de los componentes uno o varios resaltes, que están dimensionados y dispuestos tal que los mismos interactúan en la posición de enclavamiento con escotaduras complementarias en el otro componente.

Es tarea de la presente invención proporcionar un dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales, en particular para equipos de ajuste accionados por fluidos con un vástago de émbolo apoyado tal que puede deslizarse axialmente respecto a un receptáculo, con el que sea posible un enclavamiento seguro durante toda la carrera de desplazamiento de los actuadores lineales.

En el marco de la invención se resuelve esta tarea mediante un equipo de enclavamiento con las características de la reivindicación 1, en el que el vástago del émbolo presenta una cámara hueca que se extiende en dirección axial, en la que están dispuestos distribuidos en dirección axial equipos en arrastre de forma. En el vástago de émbolo están dispuestos además elementos en arrastre de forma que pueden desplazarse radialmente y que se corresponden con los equipos en arrastre de forma y que están apoyados axialmente fijos, respecto al receptáculo. Los elementos de arrastre de forma llevan asociado un equipo de accionamiento, que desplaza radialmente los elementos de arrastre de forma. De esta manera es posible llevar a encajar en arrastre de forma los elementos de arrastre de forma con los equipos de arrastre de forma dentro del vástago del émbolo mediante el equipo de accionamiento, con lo que es posible un enclavamiento en arrastre de forma dentro del vástago de émbolo en puntos discretos a lo largo de toda la carrera de desplazamiento. De esta manera es posible realizar sin un enclavamiento hidráulico y con un coste constructivo mínimo un enclavamiento seguro de los actuadores lineales. Además, ofrece el enclavamiento mecánico, mediante arrastre de forma dentro del vástago de émbolo, la posibilidad de un alojamiento protegido del mecanismo de enclavamiento. Para lograr de manera sencilla y fiable un desplazamiento radial de los elementos de arrastre de forma, está configurado el equipo de accionamiento como un cono de tensión que puede deslizarse axialmente, mediante cuyo desplazamiento axial los elementos de arrastre de forma son llevados a encajar o desencajar con los equipos de arrastre de forma del vástago de émbolo. Para ello está previsto que en el casquillo extensible esté configurado un cono contrapuesto complementario al cono de tensión, mediante el que se mantienen los elementos de arrastre de forma sin encajar con los equipos de arrastre de forma. Una tal configuración está prevista cuando los elementos de arrastre de forma son mantenidos bajo tensión sin encajar. Para ello está configurado el cono de tensión como un cono exterior con forma de caperuza, en el que encaja el cono contrapuesto.

Un perfeccionamiento de la invención prevé que los equipos de arrastre de forma estén configurados dentro del vástago de émbolo como ranuras, en particular ranuras que discurren radialmente. Para evitar un efecto de entalladura dentro del vástago de émbolo, afectando así a la estabilidad del vástago de émbolo, están configurados los equipos de arrastre de forma en forma de collarines de ranura, que están alojados dispuestos uno tras otro en el vástago de émbolo. En el vástago de émbolo hueco están alojados anillos individuales de distintos diámetros o anillos con ranuras practicadas y allí fijadas. Esto tiene además las ventajas de una fabricación sencilla y un montaje fácil.

Un perfeccionamiento de la invención prevé que el receptáculo para el vástago de émbolo sea un cilindro, en particular un cilindro hidráulico o neumático, en el que puede apoyarse tal que puede deslizar un émbolo fijado al vástago de émbolo. El émbolo puede cargarse con presión por ambos lados, con lo que el vástago de émbolo está apoyado tal que puede deslizar en dirección axial en un sentido y en otro.

Además está previsto que los elementos de arrastre de forma estén configurados elásticos radialmente o bien apoyados radialmente de forma elástica, para poder provocar fácilmente la reversibilidad del encaje en arrastre de forma. Entonces es posible que los elementos de arrastre de forma se mantengan durante el funcionamiento del actuador lineal bajo tensión sin encajar con los equipos de arrastre de forma y en la posición de partida retornan elásticamente los elementos de arrastre de forma hasta la posición distendida, con lo que se da de nuevo la movilidad libre del actuador o del dispositivo de ajuste.

Una configuración mejorada de la invención prevé que los elementos de arrastre de forma sean resaltes dispuestos o configurados en un soporte. Alternativamente los elementos de arrastre de forma son segmentos apoyados tal que pueden deslizarse, que se desplazan radialmente, o bien anillos elásticos configurados elásticos en sentido radial, que bien encajan elásticamente en los equipos de arrastre de forma o bien se retiran elásticamente de los mismos.

Una variante ventajosa...

1. Dispositivo de enclavamiento para actuadores lineales, en particular para equipos de ajuste accionados por fluidos, con un vástago de émbolo (10) apoyado tal que puede deslizar axialmente respecto a un receptáculo (30), que presenta una cámara hueca (11) que se extiende en dirección axial, en la que están dispuestos distribuidos en dirección axial equipos en arrastre de forma (12) y en el vástago del émbolo (10) elementos de arrastre de forma (22) que se corresponden con los equipos de arrastre de forma (12) y que pueden desplazarse radialmente y que están apoyados fijos axialmente respecto al receptáculo (30), estando asociado a los elementos de arrastre de forma (22) un equipo de accionamiento (40) a modo de un cono de tensión (40) que puede deslizar axialmente, que desplaza los elementos de arrastre de forma (22) radialmente,

caracterizado porque en el casquillo extensible (20) está configurado un cono contrapuesto (23) complementario al cono de tensión (40), mediante el que los elementos de arrastre de forma (22) se mantienen sin encajar con los equipos de arrastre de forma (12).

2. Dispositivo de enclavamiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque los equipos de arrastre de forma (12) son ranuras.

3. Dispositivo de enclavamiento según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado porque los equipos de arrastre de forma (12) son collarines de ranura, dispuestos uno tras otro en el vástago de émbolo (10).

4. Dispositivo de enclavamiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque el receptáculo (30) es un cilindro, en el que está apoyado tal que puede deslizar un émbolo (31) fijado al vástago de émbolo (10).

5. Dispositivo de enclavamiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque los elementos de arrastre de forma (22) están configurados o apoyados elásticos radialmente.

6. Dispositivo de enclavamiento según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque los elementos de arrastre de forma (22) son resaltes dispuestos o configurados en un soporte (20), segmentos apoyados tal que pueden deslizar o anillos elásticos configurados elásticos radialmente.

7. Dispositivo de enclavamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el soporte (20) está configurado como casquillo extensible, que está ranurado en dirección axial y los elementos de arrastre de forma (22) están dispuestos en los tramos ranurados (21).

8. Dispositivo de enclavamiento según la reivindicación 6 ó 7,

caracterizado porque los elementos de arrastre de forma (22) están apoyados axialmente fijos respecto al receptáculo en el soporte (20) y el soporte (20) es abarcado por el vástago de émbolo (10), al menos en la zona de los elementos de arrastre de forma (22).

9. Dispositivo de enclavamiento según una de las reivindicaciones 6 a 8,

caracterizado porque dentro del casquillo extensible (40) está dispuesto un casquillo de tracción y enclavamiento (45) que impide una expansión de los elementos de arrastre de forma (22) radialmente hacia dentro.

10. Dispositivo de enclavamiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el cono de tensión (40) está acoplado mediante un tirante (43) cargado por resorte con el casquillo de tracción y enclavamiento (45).