Un sistema de inspección para inspeccionar un objeto en movimiento en una dirección con respecto al sistema de inspección,

comprendiendo el sistema:

(a) una primera fuente para proporcionar un primer haz de radiación penetrante con una sección transversal especificada;

(b) un mecanismo de exploración por haces, el cual es una rueda interruptora perforada giratoria o un explorador electromagnético, para explorar con el primer haz en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de movimiento del objeto;

(c) una segunda fuente para proporcionar un segundo haz de radiación penetrante con una sección transversal especificada;

(d) un mecanismo de exploración por haces, el cual es una rueda interruptora perforada giratoria o un explorador electromagnético, para explorar con el segundo haz en una segunda dirección del haz sustancialmente coplanar a, y sustancialmente perpendicular a, la dirección del primer haz y temporalmente intercalado con el primer haz de radiación penetrante;

(e) una pluralidad de detectores de dispersión cada uno de los cuales está dispuesto para detectar la radiación dispersada tanto desde el primer haz como del segundo haz por cualquier material dispersador existente dentro del objeto inspeccionado y paragenerar unas señales de radiación dispersada y

(f) un controlador para crear una imagen del material dispersador basada al menos en la señal de radiación dispersada

Eliminación de cruces en un pórtico de inspección por retrodispersión que comprenda múltiples generadores asegurando que sólo un generador emita radiación al mismo tiempo.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a sistemas y procedimientos para inspeccionar objetos con radiación penetrante y, más particularmente, la invención se refiere a sistemas de inspección que emplean múltiples generadores de radia-ción.

Antecedentes de la invención

Es deseable determinar la presencia de objetos, tales como contrabando, armas, explosivos, que hayan sido escondidos, por ejemplo, en un vehículo en movimiento, o en una persona, o en cualquier objeto inspeccionado, mientras el objeto inspeccionado pasa por uno o más sistemas que generan imágenes del contenido del objeto usando radiación penetrante. La determinación debería poder efectuarse mientras el objeto está en movimiento, o, alternativamente, mientras el sistema de inspección está en movimiento con respecto a la persona u objeto inspeccionados. De hecho, dado que la tasa de inspecciones, y por lo tanto el rendimiento por hora son de la mayor importancia, es deseable que el vehículo, por ejemplo, circule sin que el conductor o los pasajeros tengan que apearse. En el caso de que se produzca una detección, debería haber una imagen disponible para su verificación.

El uso de imágenes producidas por la detección y el análisis de la radiación penetrante dispersada por un objeto, recipiente, o vehículo irradiados es el tema, por ejemplo, de la Patente Estadounidense N° 6.459.764, de Chalmers y otros, (la "Patente de Chalmers"), expedida el 1 de Octubre de 2002. La Patente de Chalmers muestra la inspección por retrodispersión de un vehículo en movimiento mediante la iluminación del vehículo con rayos x desde encima o desde debajo del vehículo en movimiento, así como desde los lados.

El uso de una fuente de rayos x y de un detector de rayos x, ambos localizados en un pórtico, con el propósito de revisar a las personas, es el tema, por ejemplo, de la Patente Estadounidense N° 6.094.472 de Smith, expedida el 25 de Julio del 2000. También puede hacerse referencia, por ejemplo, al documento US 6.459.761, que se refiere a un sistema de inspección por rayos X de forma espectral, y al documento WO 98/02763, que se refiere a un sistema de tomografía por dispersión lateral.

Los rayos X se dispersan desde la materia en todas las direcciones, por lo que puede detectarse la dispersión mediante un detector de rayos X dispuesto en cualquier ángulo con el material dispersor con respecto a la dirección de incidencia de la radiación luminosa. Por lo tanto, se usa típicamente un sistema de irradiación de "punto volante", por el cual en cada momento se ilumina con radiación penetrante un único punto del objeto, de manera que pueda determinarse el emplazamiento de la dispersión inequívocamente, al menos con respecto al plano transversal de la dirección del haz de la radiación penetrante.

Para obtener múltiples vistas de un objeto inspeccionado, pueden emplearse múltiples sistemas de generación de imágenes por retrodispersión en un único túnel de inspección. Esto puede producir interferencias, o cruces, entre los respectivos sistemas de generación de imágenes, produciendo la degradación de la imagen. Esto se debe a la falta de capacidad de cada generador de imágenes de punto volante para distinguir el origen de la radiación dispersada desde la fuente de cada generador de imágenes. Hasta la fecha, este problema se ha resuelto colocando los generadores de imágenes a cierta distancia entre sí para minimizar los cruces. Esta solución hace que aumente el tamaño total del sistema. En aplicaciones de espacio limitado, esto suele ser poco deseable.

Resumen de la invención

En una realización, la presente invención proporciona un sistema de inspección tal como se define en la Reivindicación 1.

En otra realización, la presente invención proporciona un procedimiento para inspeccionar un objeto tal como se define en la Reivindicación 11.

En una realización de la presente invención se proporciona un sistema de inspección para inspeccionar un objeto que se caracteriza por un movimiento en una dirección particular con respecto al sistema de inspección, por medio del movimiento con respecto al marco local de referencia ya sea del objeto, del sistema de inspección, o de ambos. El sistema de inspección tiene una primera fuente para proporcionar un primer haz de radiación penetrante con una sección transversal especificada dirigido en una primera dirección del haz sustancialmente transversal a la dirección del movimiento del objeto. También tiene una segunda fuente para proporcionar un segundo haz de radiación penetrante en una segunda dirección del haz, y puede tener fuentes adicionales de haces adicionales. Los haces de radiación penetrante se entremezclan temporalmente. Adicionalmente, el sistema tiene una pluralidad de detectores de dispersión para detectar la radiación de al menos uno de entre el primer haz y los haces restantes dispersada por cualquier material dispersador dentro del objeto inspeccionado y para generar una señal de radiación dispersada. El sistema también puede tener uno o más detectores de transmisión para detectar la radiación penetrante transmitida a través del objeto. Finalmente, el sistema tiene un controlador para crear una imagen del material dispersador basada al menos en la señal de radiación dispersada, o para caracterizar de algún otro modo el material dispersador.

De acuerdo con realizaciones alternativas de la invención, la primera fuente de radiación penetrante puede ser una fuente de rayos x, al igual que las otras fuentes de radiación penetrante. La dirección del primer haz y la dirección de cualquier otro haz son sustancialmente coplanares. Las diversas fuentes incluyen como mecanismos de exploración por haces una rueda interruptora perforada o un explorador electromagnético, y uno o más de los haces pueden ser haces lineales.

De acuerdo con otras realizaciones más de la invención, la emisión de radiación penetrante en el primer haz puede estar caracterizada por un primer periodo temporal y la emisión de radiación penetrante en el segundo haz puede estar caracterizada por un segundo periodo temporal, estando el primer y el segundo periodos temporales desfasados por una relación de fase fija. El periodo temporal de cada fuente puede estar caracterizado por un ciclo de trabajo, y la emisión de las fuentes adyacentes puede estar caracterizada por una relación de fase con respecto a una fuente adyacente, pudiendo ser la relación de fase igual a 2p veces el ciclo de trabajo.

De acuerdo con otras realizaciones adicionales de la invención, el sistema de inspección puede incluir adicionalmente una pantalla para representar una imagen de dispersión del material dispuesto dentro del objeto inspeccionado.

Breve descripción de los dibujos

Las características anteriores de la invención se comprenderán más fácilmente por referencia a la siguiente descripción detallada, tomada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Fig. 1 es una vista esquemática en sección transversal de un sistema de inspección por rayos x que usa múltiples sistemas de generación de imágenes por retrodispersión de acuerdo con las realizaciones de la presente invención; y

La Fig. 2 muestra una vista lateral de las realizaciones del sistema de inspección de rayos x de la Fig. 1.

Descripción detallada de realizaciones específicas

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, se minimiza el cruce de haces entre múltiples sistemas de generación de imágenes por retrodispersión de punto volante configurados como un sistema de inspección de visión múltiple por retrodispersión, sin distancia entre los sistemas individuales de generación de imágenes. En otras palabras, en un sistema de visión múltiple compuesto por sistemas de generación de imágenes por retrodispersión individuales para cada visión, los sistemas de generación de imágenes individuales son sustancialmente coplanares, mientras que se reducen o eliminan los cruces ventajosamente.

Los procedimientos y las ventajas de la inspección por retrodispersión de un vehículo en movimiento mediante la iluminación del vehículo con rayos x desde encima o desde debajo del vehículo en movimiento se describen en la Patente Estadounidense N° 6.249.567, expedida el 19 de Junio del 2001. De acuerdo con realizaciones preferidas de la presente invención,...

1. Un sistema de inspección para inspeccionar un objeto en movimiento en una dirección con respecto al sistema de inspección, comprendiendo el sistema:

2. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 en el cual el sistema de inspección está fijo con respecto a un marco local de referencia.

3. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 en el cual el sistema de inspección está en movimiento, durante el transcurso de la inspección, con respecto a un marco local de referencia.

4. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 en el cual la primera fuente de radiación penetrante es un fuente de rayos x.

5. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 en el cual el primer haz de radiación penetrante es un haz lineal.

6. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 en el cual la emisión de radiación penetrante del primer haz está caracterizada por un primer periodo temporal y la emisión de radiación penetrante del segundo haz está caracterizada por un segundo periodo temporal, estando el primer y el segundo periodos temporales desfasados por una relación de fase fija.

7. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 6 en el cual el periodo temporal de cada fuente está caracterizado por un ciclo de trabajo.

8. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 7 en el cual el periodo temporal de cada generador está caracterizado por una relación de fase, con respecto a una fuente adyacente, igual a 2p veces el ciclo de trabajo.

9. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 el cual comprende adicionalmente una pantalla para representar una imagen de dispersión del material dispuesto dentro del objeto.

10. Un sistema de inspección tal como se reivindica en la reivindicación 1 el cual comprende adicionalmente al menos un detector de transmisión para detectar al menos uno de entre el primer haz y el segundo haz, tal como se transmite a través del objeto inspeccionado, y para generar unas señales de radiación transmitida.

11. Un procedimiento para inspeccionar un objeto, comprendiendo el procedimiento: