1. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas,

caracterizado por estar compuesto de un dispositivo de alimentación del tipo de rueda giratoria (1), que individualiza y posiciona las flores (A), en una zona de iluminación controlada que comprende unos tubos fluorescentes (42), donde se realiza una detección (4), mediante una cámara (41); las flores (A) se disponen sobre un dispositivo de corte (2), el cual se controla y regula en altura mediante un programa de control (6), que en base a un análisis de imagen (5) establece y controla la posición de corte (62); junto al dispositivo de corte (2), se dispone de un dispositivo de separación mediante corriente de aire (3), generada por la turbina (31) donde se separan los estigmas (B).

2. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado porque, incorpora un transportador auxiliar (11), donde se depositan las flores (A), provisto dicho transportador de alojamientos troncocónicos intercalados, que al pasar por las poleas (13) depositan las flores (A) sobre la cinta transportadora principal (12), que transporta las flores (A) una a una, por la parte del pedúnculo, de modo automático.

3. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado porque el análisis de imagen (5), se realiza mediante un software (51), en base a los resultados de la detección (4), realizada mediante la cámara (41); la imagen, sé binariza mediante un software (51) en base a un valor umbral; la posición de corte (62) se establece con un punto de desplazamiento respecto al punto más bajo obtenido.

4. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado por incorporar un programa de control (6) que actúa sobre el elemento de posicionamiento (7) del dispositivo de corte (21), mediante el motor (71), que mueve y sitúa un posicionador (72), de forma lineal o angular, en el lugar apropiado para realizar el corte; el programa de control (6) se ejecuta en un ordenador (61) el cual dispone de una tarjeta de adquisición de datos para enviar las referencias de tensión al motor (71).

5. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación cuarta, caracterizado porque el dispositivo de corte (21) puede funcionar de una forma continua o intermitente, además de poder emplear distintos elementos mecánicos o no mecánicos como; tijeras, discos, chorro de agua, rayo láser, etc.

6. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado por incorporar un dispositivo de separación mediante corriente de aire (3), que es generada por la turbina (31), y dirigida mediante la tobera (32), que produce la separación de los estigmas (B) de los pétalos (C) y estambres; a la salida de la tobera (32), por lo que los estigmas (B) se depositan por efecto de la gravedad en el depósito (33), mientras que los pétalos (C), con o sin estambres adheridos, se depositan en el depósito de subproducto (34).

7. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación tercera, caracterizado porque tanto la iluminación y contraste de la imagen de la flor (A), como el umbral de binarizado, así como el valor de erosionado y punto de desplazamiento de la línea de corte para la posición de corte (62), son ajustables para poder adaptarse a las condiciones ambientales y de flor específicas.

8. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación segunda, caracterizado porquela cinta transportadora principal (12) consta de dos correas dentadas, guiadas y conducidas por cuatro poleas (13), dos engranajes (14) y un motor (15)

Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas.

Objeto de la invención

El objeto del presente modelo de utilidad es presentar un nuevo dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, que tiene por objetivo presentar un nuevo dispositivo, por el cual se consigue cortar y separar los estigmas de la flor del azafrán.

Este nuevo dispositivo tiene especial aplicación en el sector de la agricultura y alimentación, donde disponiendo de las flores del azafrán se quiera automatizar la etapa de corte y separación de sus estigmas.

Antecedentes de la invención

Hasta el momento las manipulaciones del azafrán son prácticamente manuales, con escasas aportaciones de mecanización.

A pesar de que el aprovechamiento del azafrán (Crocus sativus) date de tiempos remotos (2300 años a.c.), y de que aun a día de hoy continua siendo la especia más cara del mundo, los procesos de cultivo, cosecha y la manipulación de la misma han evolucionado poco.

También el corte de la flor para liberación de los estigmas es totalmente manual. A este proceso se le conoce también como "monda de la rosa", "desbrizne", o "desguince".

En la actualidad el proceso manual existente llamado "monda" se basa en coger la flor con la mano izquierda, y con la uña de su dedo pulgar se corta a la altura del estilo de la flor, es decir, por arriba del ovario y debajo del punto de inserción de los estigmas. En términos vulgares esa zona se reconoce como "tubo" o "rabillo" de la flor. Con la mano derecha se aíslan y retiran los estigmas, depositándolos en un recipiente al efecto. Esta operación supone para un operario bien adiestrado y en jornada de trabajo normal un rendimiento medio de 700 flores/hora.

En la Patente española ES2005088, denominada "cosechadora de azafrán" se describe una propuesta para la "monda" mecanizada de la rosa, basando la separación en un movimiento de deslizamiento de una pinza, que resulta insuficiente e impreciso, ya que en ningún momento se determina la altura apropiada para actuar sobre cada flor. En la citada patente, se atribuye a dicha pinza la capacidad de coger la flor previamente extraída de modo masivo e indiferenciado por unos peines, sin determinar cómo hace esa función.

Con el dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, que se describe en el presente modelo de utilidad, se resuelve de modo satisfactorio el mecanizado de la operación de monda, no existiendo con anterioridad ninguna solución semejante para este tipo de aplicación.

En ningún momento se refleja en el estado de la técnica un dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, como el descrito en el presente modelo de utilidad.

Descripción de la invención

Para paliar o en su caso eliminar todos los problemas arriba mencionados, se presenta este nuevo dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, objeto del presente modelo de utilidad, el cual permite realizar el corte de la flor del azafrán justo en aquella zona en la que los tres largos estigmas se mantienen unidos por su extremo inferior, para ello, las flores son transportadas mecánicamente, asegurando un suministro regular y controlado, sin importar la altura a la que el elemento de sujeción actúa sobre la flor.

Se dispone de un transportador de cadena sinfín provisto de alojamientos de superficie troncocónica donde los operarios han situado las flores que se acomodan según su tamaño. Obviamente los pedúnculos asoman por la base o boca inferior del alojamiento. Cuando este transportador se superpone durante un breve trayecto con el transportador principal, se aprehenden las flores por el pedúnculo y con una suave tracción las desalojan de su anterior transporte llevándolas ahora hacía la zona de visión de la cámara.

Conforme son transportadas las flores, un sistema de visión artificial determina para cada flor el lugar exacto donde debe realizarse el corte, mediante el empleo de un programa que procesa la imagen captada de cada flor.

El software que procesa la imagen de la flor capturada permite el ajuste de varios parámetros (iluminación y contraste de la imagen, umbral de binarizado, valor de erosionado, valor del desplazamiento de la línea de corte, etc.) para adaptarse a las condiciones ambientales y de flor específicas de cada momento. Con él se obtiene la línea de corte deseada para cada flor analizada. Esa información es enviada a un posicionador, lineal o angular, vinculado al dispositivo de corte. De ese modo, se posiciona el dispositivo de corte a la altura requerida por cada flor.

El sistema de corte puede ser continuo, o intermitente.

En el caso de que el sistema de corte disponga de una cuchilla plana con movimiento lineal requerirá asimismo de un elemento de retención de la flor durante el corte.

En los casos en los que el sistema de corte sea de doble disco, tijera, chorro de agua, o rayo láser, no será necesario recurrir a embocadores o similares.

Si el sistema de corte es de trabajo intermitente, se sincronizará su trabajo con el paso de la flor mediante sensores de presencia. Si el dispositivo de corte es continuo, no serán necesarios dichos sensores.

Al ser cortados, y dado su diferente comportamiento aerodinámico, los pétalos y estambres se arrastrarán por una corriente de aire, mientras los estigmas se depositarán en las proximidades del lugar donde actúo la herramienta de corte, y recogidos en un depósito para tal efecto.

Una vez realizado el corte, la base de los pétalos, junto con el cáliz, ovario y pedúnculo seguirán unidos al mecanismo de transporte sinfín hasta ser abandonados por separación de las correas prensoras o abertura de la pinza de sujeción.

Con este dispositivo es factible alcanzar un rendimiento superior a 3500 flores/hora, con un solo operario encargado de la alimentación del sistema. Esto supone quintuplicar como mínimo el proceso manual que actualmente se viene utilizando.

La precisión del corte es muy superior al proceso manual, sin desgarros ni arrastres de ningún tipo.

El trabajo del operario es menos exigente y permite ser realizado en mejores condiciones ergonómicas.

Finalmente, la alimentación del transportador principal puede aumentarse con el trabajo de más operarios, que coloquen las flores sobre un cargador intermedio de entrega automática. De ese modo, la máquina podría alcanzar una productividad de 10000 flores/hora con tres operarios.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- Figura 1: Diagrama del dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, objeto del presente modelo de utilidad.

- Figura 2: Vista en alzado del dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, con los diferentes elementos que lo componen, objeto del presente modelo de utilidad.

- Figura 3: Vista en planta del dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, con los diferentes elementos que lo componen, objeto del presente modelo de utilidad.

- Figura 4: Vista de detalle del dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, objeto del presente modelo de utilidad.

- Figura 5: Vista de detalle del sistema de separación de estigmas y pétalos mediante corriente de aire, del dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, objeto del presente modelo de utilidad.

Realización preferente de la invención

Como es posible observar en las figuras adjuntas, el dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, objeto del presente modelo de...

1. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, caracterizado por estar compuesto de un dispositivo de alimentación del tipo de rueda giratoria (1), que individualiza y posiciona las flores (A), en una zona de iluminación controlada que comprende unos tubos fluorescentes (42), donde se realiza una detección (4), mediante una cámara (41); las flores (A) se disponen sobre un dispositivo de corte (2), el cual se controla y regula en altura mediante un programa de control (6), que en base a un análisis de imagen (5) establece y controla la posición de corte (62); junto al dispositivo de corte (2), se dispone de un dispositivo de separación mediante corriente de aire (3), generada por la turbina (31) donde se separan los estigmas (B).

2. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado porque, incorpora un transportador auxiliar (11), donde se depositan las flores (A), provisto dicho transportador de alojamientos troncocónicos intercalados, que al pasar por las poleas (13) depositan las flores (A) sobre la cinta transportadora principal (12), que transporta las flores (A) una a una, por la parte del pedúnculo, de modo automático.

3. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado porque el análisis de imagen (5), se realiza mediante un software (51), en base a los resultados de la detección (4), realizada mediante la cámara (41); la imagen, sé binariza mediante un software (51) en base a un valor umbral; la posición de corte (62) se establece con un punto de desplazamiento respecto al punto más bajo obtenido.

4. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado por incorporar un programa de control (6) que actúa sobre el elemento de posicionamiento (7) del dispositivo de corte (21), mediante el motor (71), que mueve y sitúa un posicionador (72), de forma lineal o angular, en el lugar apropiado para realizar el corte; el programa de control (6) se ejecuta en un ordenador (61) el cual dispone de una tarjeta de adquisición de datos para enviar las referencias de tensión al motor (71).

5. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación cuarta, caracterizado porque el dispositivo de corte (21) puede funcionar de una forma continua o intermitente, además de poder emplear distintos elementos mecánicos o no mecánicos como; tijeras, discos, chorro de agua, rayo láser, etc.

6. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación primera, caracterizado por incorporar un dispositivo de separación mediante corriente de aire (3), que es generada por la turbina (31), y dirigida mediante la tobera (32), que produce la separación de los estigmas (B) de los pétalos (C) y estambres; a la salida de la tobera (32), por lo que los estigmas (B) se depositan por efecto de la gravedad en el depósito (33), mientras que los pétalos (C), con o sin estambres adheridos, se depositan en el depósito de subproducto (34).

7. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación tercera, caracterizado porque tanto la iluminación y contraste de la imagen de la flor (A), como el umbral de binarizado, así como el valor de erosionado y punto de desplazamiento de la línea de corte para la posición de corte (62), son ajustables para poder adaptarse a las condiciones ambientales y de flor específicas.

8. Dispositivo para el corte de la flor del azafrán, así como para la liberación y separación de sus estigmas, según reivindicación segunda, caracterizado porque la cinta transportadora principal (12) consta de dos correas dentadas, guiadas y conducidas por cuatro poleas (13), dos engranajes (14) y un motor (15).