DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE ALAMBRE DE SOLDAR CON UN ACCIONAMIENTO PRINCIPAL Y UN ACCIONAMIENTO AUXILIAR.

Dispositivo para la alimentación de alambre de soldar (13) de un depósito de alambre (14) a un soplete para soldar (10),

estando asignados un dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y un dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional al depósito de alambre (14) formado por un rodillo de alambre de soldar, realizándose el transporte de alambre del depósito de alambre (14) al soplete para soldar (10) a través de un paquete de tubos flexibles (23) o de un dispositivo de guiado, especialmente a través de un alma dispuesta en el paquete de tubos flexibles (23) o en el dispositivo de guiado, estando dispuesta, antes de la entrada del alambre de soldar (13) al paquete de tubos flexibles (23) o al dispositivo de guiado, una unidad de almacenamiento de alambre (48) en la que se extiende en forma de bucle el alambre de soldar (13), estando asignado al alambre de soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48) un medio de detección (49), especialmente un sensor, para detectar el comportamiento de curvatura del alambre de soldar (13), y estando conectado dicho medio de detección (49) con una unidad reguladora (52) para el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y el dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional, estando dispuesto el depósito de alambre (14) de forma giratoria en el centro de la circulación del alambre de soldar (13) en forma de bucle en la unidad de almacenamiento de alambre (48), caracterizado porque el medio de detección (49) está formado por un sensor angular o una resistencia a la torsión (50), estando el medio de detección (49) en contacto con el alambre de soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48), a través de una palanca (51) fijada rígidamente al mismo

Dispositivo alimentador de alambre de soldar con un accionamiento principal y un accionamiento auxiliar.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar de un depósito de alambre a un soplete para soldar, tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento DE19732379C2 se conocen un procedimiento y un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar, donde el transporte del alambre se realiza por al menos dos accionamientos (un accionamiento principal de tracción y un accionamiento auxiliar de empuje) y el guiado del alambre se realiza por un tubo flexible de transporte de alambre que eventualmente está sujeto en múltiples puntos. El accionamiento principal con regulación del número de revoluciones alimenta el alambre a un soplete para soldar, mientras que el accionamiento auxiliar, por una parte, compensa diferencias de marcha sincrónica, accediendo a un complicado dispositivo de medición y de regulación, y por otra parte, regula las fluctuaciones de la fuerza de empuje que se produzcan durante el servicio de soldadura. Para este fin, la regulación del accionamiento auxiliar está concebida como regulación en cascada, en concreto, como regulación de número de revoluciones con regulación de fuerza de orden superior. Como sensor de la regulación de fuerza sirve un elemento elásticamente deformable (por ejemplo, un resorte helicoidal o un resorte en espiral plana), por ejemplo pretensado mecánicamente, dispuesto entre el electromotor y el elemento de accionamiento del accionamiento auxiliar. La fuerza medida en dicho elemento elástico por el dispositivo de medición o el sensor por el registro del ángulo de giro se alimenta a la regulación en cascada mencionada como valor real de la fuerza, que a través de la regulación del número de revoluciones de orden inferior, regula el número de revoluciones del electromotor del accionamiento auxiliar de tal forma que desaparece la diferencia entre dicho valor real de la fuerza y un valor teórico predefinido de la fuerza.

Un inconveniente es que el elemento elásticamente deformable está acoplado con el motor de accionamiento, por lo que existe una influencia directa del movimiento de giro en el elemento.

Asimismo, por el documento DE4320405A1 se conoce un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 para el transporte sin resbalamiento de alambre, especialmente de un material de aporte en forma de alambre para realizar procesos de soldadura, comprendiendo el dispositivo como módulos principales una unidad de reserva de alambre, un depósito de alambre, una unidad de alimentación de alambre y una unidad de control. La unidad de control comprende todos los componentes necesarios para el control, la regulación y la vigilancia de los dos accionamientos de transporte descritos y para evaluar las informaciones del sistema sensorial cuantitativo. El alambre se desenrolla de un rollo de reserva de alambre de la unidad de reserva de alambre, bajo la fuerza de tracción de un motor de desenrollo con regulación del número de revoluciones (accionamiento auxiliar), se hace pasar por dos canales de guiado del dispositivo de guiado de alambre en el depósito de alambre que están dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro fomentando la formación de un bucle simétrico del alambre, y después, se conduce a la unidad de alimentación de alambre. El accionamiento (principal) dispuesto en la unidad de alimentación de alambre transporta el alambre directamente al punto de soldadura. La cantidad de alambre que se mantiene a disposición de forma regulada por el bucle de alambre, por ejemplo con un ancho medio del bucle, se usa para desacoplar las fuerzas de los accionamientos principal y auxiliar. La cantidad de alambre que se mantiene a disposición por el bucle de alambre es vigilada por el sistema sensorial cuantitativo que puede estar configurado, por ejemplo, de forma optoelectrónica como fila de barreras de luz dispuesta a lo largo del eje de simetría del bucle de alambre, y que suministra sus señales de medición a la unidad de control. Además de los rodillos de accionamiento de los accionamientos principal y auxiliar y del dispositivo de guiado de alambre, no hay más elementos guía destinados a guiar el alambre. En particular, se descarta expresamente un tubo flexible de guiado de alambre para evitar pérdidas de fric-ción.

Un inconveniente es que por la disposición de una unidad de reserva de alambre de este tipo, en la que el alambre de soldar forma un bucle de alambre, se requiere un espacio considerable.

Por el documento US1,927,896A se conoce un dispositivo para la alimentación de un alambre de soldar de una reserva de alambre a un soplete para soldar, en el que, a su vez, al soplete para soldar y al depósito de alambre está asignado un dispositivo de transporte de alambre de soldar. El alambre de soldar se transporta, en una trayectoria curvada, del depósito de alambre al soplete para soldar. Para ello, se mide el comportamiento de curvatura mediante un rodillo soportado por resorte, que está en contacto directo con el alambre de soldar. Cuando aumenta la tensión del alambre de soldar, el rodillo es desviado hacia abajo, lo que hace que un brazo de contacto o una palanca, fijado al rodillo, modifique una resistencia regulable. Dicha resistencia está acoplada con el dispositivo de transporte de alambre de soldar para el depósito de alambre, por lo que se produce una regulación debido al comportamiento de curvatura del alambre de soldar.

Una desventaja de ello es que incluso las fluctuaciones en la alimentación al soplete para soldar repercuten en el circuito de regulación y, por tanto, sólo es posible el uso en instalaciones de soldadura montadas fijamente, sin modificación de la posición del soplete para soldar.

En el documento JP08309536A se muestra una instalación de soldar, en la que el alambre de soldar se alimenta a un soplete para soldar a través de un paquete de tubos flexibles de soldadura.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar de un depósito de alambre a un soplete para soldar, que permita un transporte sin resbalamiento del alambre de soldar y con el que se consiga una regulación segura y sencilla para varios dispositivos de transporte de alambre de soldar empleados en una instalación de soldadura.

El objetivo de la invención se consigue mediante las características en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Resulta ventajoso que mediante un depósito de alambre de este tipo, los movimientos de transporte correspondientes del alambre de soldar son absorbidos por el depósito de alambre, por lo que es posible una regulación o un control sencillo del dispositivo de transporte de alambre de soldar.

Otras configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones 2 a 8. Las ventajas resultantes figuran en la descripción.

Además, en la invención caracterizada por las reivindicaciones 1 a 8 resulta ventajoso que mediante un sistema de transporte de alambre de este tipo pueden realizarse transportes especiales del alambre, por ejemplo, una alimentación pulsada de alambre al soplete para soldar o un transporte del alambre de soldar hacia delante y hacia atrás, adaptándose la fuerza de transporte o la presión de transporte automáticamente a la rigidez intrínseca del alambre de soldar.

A continuación, la invención se describe en detalle mediante ejemplos de realización.

Muestran:

La figura 1 una representación esquemática de una máquina de soldar o de un aparato de soldar;

la figura 2 una vista general de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar, en representación esquemática simplificada;

la figura 3 una representación aumentada de un sensor de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar para captar una presión de transporte del alambre de soldar según la figura 1, en una representación esquemática simplificada;

la figura 4 otro ejemplo de realización para un sensor de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar para captar la presión de transporte del alambre de soldar, en una representación esquemática simplificada;

la figura 5 otro ejemplo de realización de un sensor de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar para captar la presión de transporte del alambre de soldar, en una representación esquemática simplificada;

la figura 6 una vista según la flecha VI en la figura 5 del sensor para captar la presión de transporte...

1. Dispositivo para la alimentación de alambre de soldar (13) de un depósito de alambre (14) a un soplete para soldar (10), estando asignados un dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y un dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional al depósito de alambre (14) formado por un rodillo de alambre de soldar, realizándose el transporte de alambre del depósito de alambre (14) al soplete para soldar (10) a través de un paquete de tubos flexibles (23) o de un dispositivo de guiado, especialmente a través de un alma dispuesta en el paquete de tubos flexibles (23) o en el dispositivo de guiado, estando dispuesta, antes de la entrada del alambre de soldar (13) al paquete de tubos flexibles (23) o al dispositivo de guiado, una unidad de almacenamiento de alambre (48) en la que se extiende en forma de bucle el alambre de soldar (13), estando asignado al alambre de soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48) un medio de detección (49), especialmente un sensor, para detectar el comportamiento de curvatura del alambre de soldar (13), y estando conectado dicho medio de detección (49) con una unidad reguladora (52) para el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y el dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional, estando dispuesto el depósito de alambre (14) de forma giratoria en el centro de la circulación del alambre de soldar (13) en forma de bucle en la unidad de almacenamiento de alambre (48), caracterizado porque el medio de detección (49) está formado por un sensor angular o una resistencia a la torsión (50), estando el medio de detección (49) en contacto con el alambre de soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48), a través de una palanca (51) fijada rígidamente al mismo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de detección (49) está realizado para transferir información para la regulación del dispositivo de transporte de alambre de soldar (27).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al soplete para soldar (10) está asignado el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27), especialmente un accionamiento principal (29), y al depósito de alambre (14) está asignado el dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional, especialmente un accionamiento auxiliar (30).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la palanca (51) del medio de detección (49) está unida de forma móvil con el alambre de soldar (13).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en una cámara de depósito de alambre, especialmente en una caja (53) de carcasa del aparato de soldar (1), están dispuestos la unidad de almacenamiento de alambre (48), el depósito de alambre (14), el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27), especialmente los elementos de accionamiento (34) de éste, y el dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional, así como el medio de detección (49).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unidad de almacenamiento de alambre (48) presenta una caja (53) de carcasa configurada para la formación de una circulación en forma de bucle, libremente móvil, del alambre de soldar (13) alrededor del depósito de alambre (14).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio de detección (49) está configurado para vigilar la circulación en forma de bucle del alambre de soldar (13) alrededor del depósito de alambre (14).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el medio de detección (49), especialmente el sensor angular o la resistencia a la torsión (50) con la palanca (51), está dispuesto dentro del recorrido en forma de bucle del alambre de soldar (13).