DISOPOSITIVO DE DESCONEXION DE SEGURIDAD PARA UNA PALA NIVELADORA INCLINABLE.

Instalación de pala niveladora con una pala niveladora (1) que puede emplearse en la parte frontal de vehículos acorazados,

con accionamientos de pala que ajustan y elevan y bajan la pala niveladora (1), especialmente usando dos cilindros hidráulicos (3) o accionamientos dispuestos paralelamente, para lo cual la pala niveladora (1) se hace girar alrededor de un eje horizontal situado en el sentido de marcha, y con un cojinete de rótula (4), caracterizada porque la instalación de pala niveladora tiene un dispositivo de seguridad para desconectar los accionamientos de pala con una técnica de medición para registrar el ángulo de orientación o de inclinación de la pala niveladora (1), realizándose la desconexión al alcanzar o exceder un ángulo de inclinación máximo, para lo cual un sensor de recorrido (13) palpa una ranura (11) que se extiende a lo largo de una rótula (10) del cojinete de rótula (4), detectando un posible giro de la rótula (10), de tal forma que la ranura (11) gira en su posición con respecto al sensor (13), y el sensor (13) acciona, en función del palpado de la ranura, un conmutador que desconecta el accionamiento de la pala

Dispositivo de desconexión de seguridad para una pala niveladora inclinable.

En vehículos acorazados, frecuentemente se dispone en la parte delantera una pala niveladora que se conoce también por la técnica de movimiento de tierras, para poder remover tierras y otros objetos.

En el documento DE3101899, por ejemplo, se propone una pala niveladora y de apoyo que puede hacerse girar a diversas posiciones de funcionamiento y en la que están previstos topes accionables que pueden descargar el cilindro hidráulico después de alcanzar una posición de funcionamiento.

En el documento DE3138666 se propone un dispositivo para girar una pala niveladora, que permite el giro de la pala niveladora alrededor de un eje vertical, por lo que el material a remover es removido por la pala niveladora inclinada, en el sentido de marcha, hacia el lado derecho o izquierdo de la vía recorrida, desplazándose el vehículo portador en línea recta hacia delante.

En el documento US5.069.296 se describe una pala ajustable en inclinación/altura sin varillaje hidráulico o mecánico.

En las instalaciones modernas de palas niveladoras se conoce un dispositivo de inclinación que permite la inclinación transversal de la pala con respecto al plano del vehículo y el giro de la pala alrededor del eje longitudinal horizontal del vehículo y, por tanto, un uso más variado de la pala niveladora.

El ángulo máximo, alrededor del cual la pala niveladora se hace girar respecto al plano del vehículo, es relativamente pequeño. Es de, por ejemplo, 7 grados.

El accionamiento de inclinación para una pala niveladora puede realizarse de diversas maneras. Si están dispuestos uno al lado de otro dos accionamientos hidráulicos que elevan o bajan la pala niveladora alrededor de un eje transversal respecto al sentido de marcha, la inclinación es posible de manera sencilla de tal forma que los accionamientos o cilindros no se extienden uniformemente en un recorrido, sino los cilindros se extienden en un recorrido distinto, por lo que, mediante uniones articuladas de palanca y el alojamiento articulado, la pala puede hacerse girar también saliendo del plano del vehículo y alrededor del eje longitudinal del vehículo.

Por diversas razones no debe excederse un ángulo de inclinación máximo, por ejemplo, para que no sufran daños los cojinetes de la pala niveladora. Por ello, se requiere un dispositivo de seguridad como dispositivo de desconexión de seguridad que desconecta el accionamiento de inclinación o que hace que la pala sólo pueda girar de vuelta a su posición de partida.

La invención tiene el objetivo de integrar un dispositivo de medición con dispositivo de activación en el alojamiento de la pala niveladora o en un punto adecuado como dispositivo de seguridad, de modo que durante la nivelación de la pala niveladora no pueda excederse un ángulo de inclinación máximo.

Este objetivo se consigue mediante las características indicadas en la reivindicación 1, así como en la reivindicación 10. Algunas configuraciones ventajosas resultan de las características de las reivindicaciones subordinadas.

Según la invención, un sensor de recorrido (13) con conmutador (16) se dispone en el cojinete de rótula (4, 7) de tal forma que un ángulo determinado entre la rótula del cojinete de rótula y la carcasa del cojinete provoca la respuesta del sensor y la activación del conmutador. Mediante una conexión y un enganche con el control del accionamiento de la pala, el conmutador hace que se desconecte el accionamiento de la pala. El ángulo entre la rótula del cojinete y la carcasa del cojinete se produce cuando dos accionamientos de la pala, dispuestos paralelamente uno al lado de otro, que normalmente elevan o bajan la pala muy uniformemente alrededor de un eje horizontal, se extienden de forma no uniforme de tal forma que la pala se inclina y, por tanto, se pone en posición oblicua con respecto al plano del vehículo. Después de la respuesta del conmutador ya sólo se permite el giro de la pala de la posición de respuesta de vuelta a posición de partida horizontal.

La ventaja del dispositivo consiste en la función de protección para la instalación de la pala niveladora. Otras ventajas consisten en la ejecución compacta con un espacio de construcción reducido y el alojamiento protegido en el cojinete de rótula de la pala. Además, el gasto de realización es más bajo que en una solución con captadores de recorrido en el cilindro hidráulico. Además, el dispositivo puede recambiarse fácilmente para fines de reparación y el intervalo angular para la activación puede ajustarse de manera variable.

Un ejemplo de realización de la invención está representado esquemáticamente en los dibujos y se describe en detalle a continuación. Muestran:

La figura 1 la estructura general de un vehículo con instalación de pala niveladora

la figura 2 la estructura general de una instalación de pala niveladora

la figura 3 ejemplo: Posición normal de una pala niveladora

la figura 4 ejemplo: Posición inclinada de una pala niveladora

la figura 5 el dispositivo en posición de reposo

la figura 6 el dispositivo en la posición activada.

En las figuras 1, 2, la instalación de pala niveladora en un vehículo 17 se compone de una pala niveladora 1 en el lado frontal del vehículo, que está articulada al vehículo mediante cojinetes de rótula 4 y dos brazos de pala niveladora 2. Los brazos de pala niveladora 2 están alojados de forma giratoria en un eje 5 del vehículo y unidos de forma articulada, en un extremo superior, con los vástagos de émbolo w1, w2 de dos cilindros hidráulicos 3. Los cilindros hidráulicos 3 van fijados al vehículo, por el extremo de su carcasa 6.

En las figuras 3 y 4, la pala niveladora 1 está representada vista desde delante. Partiendo de la posición de partida en la figura 3, la pala niveladora puede hacerse girar hacia la derecha o la izquierda alrededor de un ángulo x, a una posición inclinada como la que está representada por ejemplo en la figura 4. En la figura 5 está representado el sensor de recorrido y de ángulo 13. La carcasa 7 representada de forma abierta tiene un bulón de cojinete 8 con un cojinete de rótula 9. La rótula 10 del cojinete de rótula tiene centralmente una ranura 11 circunferencial, a cuyo interior se asoma la espiga palpadora 12 de un captador de recorrido 13. La carcasa 14 del captador de recorrido 13 está sentada en un taladro de la carcasa 7 del cojinete. La espiga palpadora 12 recibe un pretensado por un resorte 15 que hace que la espiga palpadora 12, cuando está en su posición cero, entre a presión en la ranura 11. Con su otro extremo, la espiga palpadora 12 acciona un conmutador eléctrico 16.

En la figura 6, el bulón de cojinete 8 está ligeramente girado en un ángulo x, de modo que la espiga palpadora 12 del captador de recorrido 13 es presionada saliendo de la ranura 11 de la rótula 10. Con su otro extremo, la espiga acciona el conmutador 16.

Mediante el cojinete de rótula 4 que está compuesto por un bulón de cojinete 8 con una rótula 10 de cojinete de rótula y por la carcasa de cojinete 7, la pala niveladora se fija de forma articulada a dos puntos de los brazos 2 de la pala niveladora, que a su vez están alojados en el vehículo a través de un eje 5. La rótula 10 del cojinete tiene una ranura 11 circunferencial. Un sensor de recorrido 13 está insertado con su carcasa 14 en un taladro de la carcasa de cojinete 7, asomándose la espiga palpadora 12 del sensor de recorrido en la ranura 11. Mediante un resorte 15, la espiga palpadora 12 es pretensada hacia abajo en dirección hacia la ranura. En el extremo superior, la espiga palpadora acciona un conmutador 16.

Los dos cilindros hidráulicos 3 que, por una parte, están unidos con el extremo de los brazos de la pala niveladora, situados en el lado del vehículo, y que por otra parte están alojados en el vehículo, giran los brazos 2 de la pala niveladora alrededor del eje 5 al extenderse el vástago de émbolo w1, w2, y de esta forma mueven la pala niveladora 1 fijada a los cojinetes de rótula 4 hacia abajo o hacia arriba. Para mayor facilidad, en la figura 2 se han omitido más accionamientos, previstos por ejemplo para el giro de la pala alrededor de un eje en la pala. Cuando los vástagos de émbolo se extienden uniformemente (w1 = w2), la pala niveladora gira horizontalmente hacia arriba o hacia abajo. Cuando los vástagos de émbolo se extienden por ejemplo de forma no uniforme, la pala niveladora...

1. Instalación de pala niveladora con una pala niveladora (1) que puede emplearse en la parte frontal de vehículos acorazados, con accionamientos de pala que ajustan y elevan y bajan la pala niveladora (1), especialmente usando dos cilindros hidráulicos (3) o accionamientos dispuestos paralelamente, para lo cual la pala niveladora (1) se hace girar alrededor de un eje horizontal situado en el sentido de marcha, y con un cojinete de rótula (4), caracterizada porque la instalación de pala niveladora tiene un dispositivo de seguridad para desconectar los accionamientos de pala con una técnica de medición para registrar el ángulo de orientación o de inclinación de la pala niveladora (1), realizándose la desconexión al alcanzar o exceder un ángulo de inclinación máximo, para lo cual un sensor de recorrido (13) palpa una ranura (11) que se extiende a lo largo de una rótula (10) del cojinete de rótula (4), detectando un posible giro de la rótula (10), de tal forma que la ranura (11) gira en su posición con respecto al sensor (13), y el sensor (13) acciona, en función del palpado de la ranura, un conmutador que desconecta el accionamiento de la pala.

2. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según la reivindicación 1, caracterizada porque la rótula (10) del cojinete de rótula (4) está fijado sobre un bulón de cojinete (8) que forma el alojamiento de la pala niveladora (1) en un brazo de pala niveladora (2), extendiéndose la ranura por la circunferencia de la rótula, radialmente respecto al eje del bulón.

3. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el sensor de recorrido (13) está fijado dentro de un taladro de carcasa en la carcasa del cojinete de rótula (4) perpendicularmente respecto al eje del bulón (8) o de la rótula (10), de tal forma que el palpado de la ranura (11) se produce, por ejemplo, mediante la espiga palpadora (12) verticalmente por debajo del captador de recorrido.

4. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según la reivindicación 3, caracterizada porque la espiga palpadora (12) está pretensada hacia abajo contra la ranura (11) mediante un resorte (15).

5. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque la espiga palpadora (12) acciona con un extremo un conmutador (16) por ejemplo eléctrico, que conecta o desconecta por ejemplo la tensión para el control de los cilindros hidráulicos.

6. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 5 precedentes, caracterizada porque, por su conformación geométrica, la ranura (11) está conformada a juego con el extremo de la espiga palpadora (12), de tal forma que durante la posición oblicua del bulón (8) y, por tanto, durante el giro de la rótula (10) del cojinete en un determinado valor angular, la espiga (12) se levanta de la ranura (11) y se desplaza hacia arriba en dirección al conmutador (16) recorriendo un trayecto que corresponde a la profundidad de la ranura, siendo éste el recorrido de conmutación.

7. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 6 precedentes, caracterizada porque la espiga palpadora (12) del sensor de recorrido (13) o el sensor de recorrido completo está realizado de tal forma que puede recambiarse fácilmente y porque mediante el grosor y la conformación de la espiga palpadora puede realizarse respectivamente un ángulo de conmutación distinto.

8. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 7 precedentes, caracterizada porque el dispositivo se aplica en cojinetes de rótula (4) de una pala niveladora (1) que mediante cojinetes de rótula (4) está fijada de forma articulada a dos brazos (2) paralelos de pala niveladora, pudiendo estar alojados los brazos de pala niveladora en un vehículo con cojinetes correspondientes a un eje (5), siendo accionados los brazos (2) en uno de sus extremos mediante dos cilindros hidráulicos (3) paralelos que a su vez pueden fijarse, por un extremo (6) de forma móvil, al vehículo, elevándose y bajándose la pala niveladora.

9. Instalación de pala niveladora con dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 8 precedentes, caracterizada porque se usa en una disposición de pala niveladora, en la que dos cilindros hidráulicos (3) se extienden respectivamente en diferentes trayectos w1 y w2, lo que hace que la pala niveladora (1) gire alrededor de un eje correspondiente al eje longitudinal del vehículo.

10. Instalación de pala niveladora con una pala niveladora (1) que puede emplearse en la parte frontal de vehículos acorazados, con accionamientos de pala que ajustan y elevan y bajan la pala niveladora (1), especialmente usando dos cilindros hidráulicos (3) o accionamientos dispuestos paralelamente, para lo cual la pala niveladora (1) se hace girar alrededor de un eje horizontal situado en el sentido de marcha, y con un cojinete de rótula (4), caracterizada porque la instalación de pala niveladora tiene un dispositivo de seguridad para desconectar los accionamientos de pala con una técnica de medición para registrar el ángulo de orientación o de inclinación de la pala niveladora (1), realizándose la desconexión al alcanzar o exceder un ángulo de inclinación máximo, para lo cual un sistema sensorial optoelectrónico registra el cambio de posición de la ranura (11) que se extiende a lo largo de una rótula (10) del cojinete de rótula (4), detectando un posible giro de la rótula (10), y accionando, en función del palpado de la ranura, un conmutador que desconecta el accionamiento de la pala.