Conjunto de carro electromecánico en combinación con un mecanismo de dirección de cables de dirección de un instrumento quirúrgico y para controlar el mismo,

que comprende:

a) un cable de dirección (140);

b) por lo menos un motor de dirección (130) que el cirujano puede acoplar selectivamente para acoplar el cable de dirección (140);

c) por lo menos unos medios de resorte (220) adaptados para pretensar dicho cable de dirección (140) y dejarlo en estado tensado, y caracterizado porque

d) por lo menos un motor de carro selectivamente acoplable (240) independiente de dicho por lo menos un motor de dirección, accionable para vencer la tensión creada por dichos medios de resorte (220) y dejar el cable de dirección (140) en estado flexible

Conjunto de carro para controlar un mecanismo de dirección de cables de dirección dentro de un eje flexible.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere en general a dispositivos electromecánicos para su utilización con instrumentos quirúrgicos, y más particularmente a un conjunto de carro electromecánico que se combina con un mecanismo de dirección de cables de dirección situado dentro de un eje flexible y que controla dicho mecanismo, adecuado para utilizarse con un conjunto impulsor electromecánico, mediante el cual pueden accionarse a distancia accesorios quirúrgicos que comprenden instrumentos de anastomosis, sutura por grapas y resección.

Cuando se detecta la presencia de tejido canceroso u otro tipo de tejido anómalo en el tracto gastrointestinal, a menudo se prescribe una intervención quirúrgica. El campo de la cirugía oncológica y, más particularmente, la intervención quirúrgica por medio de la cual se extirpa una sección del tracto gastrointestinal que comprende tejido canceroso o anómalo, comprende una serie de instrumentos de diseño exclusivo. En combinación con una descripción del presente instrumental y sus funciones, se facilita también una descripción del estado de la técnica en esta intervención quirúrgica.

La primera cuestión que debe responderse para determinar cómo debe tratarse un cáncer gastrointestinal se refiere a la situación específica del tejido canceroso. Esta cuestión es muy importante en la medida en que los instrumentos disponibles en el presente estado de la técnica adolecen de ciertas limitaciones relacionadas con la distancia hasta la cual pueden insertarse dentro del tracto gastrointestinal. Si el tejido canceroso del colon se encuentra en una posición muy alejada, por ejemplo, entonces el instrumental convencional disponible es inservible y, por consiguiente, precisa de una adaptación especial. Por lo general, estas adaptaciones incrementan el riesgo de contaminación de los tejidos circundantes con el contenido del intestino, incrementan la duración de la intervención con la consiguiente necesidad de aplicar anestesia y eliminan los beneficios de la anastomosis y sutura por grapas de precisión logrados mediante la utilización de un dispositivo mecanizado.

Más particularmente, en caso de que el tejido canceroso esté situado en una posición del colon que es accesible mediante el presente instrumental, inicialmente se abre el abdomen del paciente para poner al descubierto el intestino. A continuación, el cirujano utiliza un dispositivo de corte y sutura por grapas lineal con el que corta el tubo del colon por ambos lados del tejido canceroso, creando de ese modo dos extremos grapados de intestino (un extremo distal que está dirigido hacia el ano y un extremo proximal que está más cerca del intestino delgado). Esto se realiza con la finalidad de reducir temporalmente al mínimo la contaminación.

Más particularmente, con referencia a la figura 1, el intestino se coloca entre los elementos de tijera 12, 14, en la punta del instrumento de sutura por grapas lineal 10. Al apretar el disparador 16 situado en el mango 18 del dispositivo, el cirujano hace que los elementos de tijera 12, 14 se junten. Entonces, se efectúa un segundo disparo (o acción secundaria del mismo disparador) para aplicar una serie de grapas 20 a través del extremo comprimido del colon, con lo cual los extremos se cierran y transeccionan.

A continuación, el cirujano abre parcialmente el extremo proximal e inserta la parte de yunque desmontable de un instrumento de anastomosis y sutura por grapas en el extremo proximal que está abierto. Esta etapa, así como las del resto de la intervención quirúrgica, está relacionada con el funcionamiento de este instrumento quirúrgico. Más particularmente, y con respecto a la figura 2, el cirujano empieza sujetando el instrumento 30 y girando manualmente el disco 32 situado en la base del mango 34, para hacer que la cabeza del yunque 36 situada en el extremo contrario se desplace hacia delante. El cirujano continúa girando el disco 32 hasta que la cabeza del yunque 36 avanza hasta alcanzar su posición extendida más extrema. Este giro manual requiere casi treinta rotaciones completas. Una vez que el avance es completo, la punta el yunque del instrumento se desacopla del mismo y se inserta en la abertura parcial del extremo proximal, de tal manera que el vástago de acoplamiento se extiende a través de esta hacia el exterior. A continuación, esta abertura parcial del extremo proximal se cierra mediante una sutura. A continuación, el eje extensible 38 del instrumento de anastomosis y sutura por grapas 30 se inserta y se hace avanzar por el colon inferior, transanalmente, hasta que el vástago de acoplamiento 40 de este se introduce a través del extremo distal grapado. El cirujano junta luego los extremos de acoplamiento del yunque y el eje y empieza de nuevo a girar manualmente el disco del mango, esta vez para acercar la cabeza del yunque al extremo 42 del eje.

Cuando la cabeza del yunque y el eje están juntos, tras girar manualmente el disco otras treinta veces, el cirujano acciona manualmente un disparador tipo palanca 44 situado en el mango. Esta acción hace que una cuchilla circular 46 avance axialmente hacia fuera desde la punta del eje, y entre en contacto con la cara contrapuesta 48 del yunque 36. La cuchilla corta los extremos cerrados con grapas de los extremos proximal y distal del colon, cortando también un nuevo par de extremos de las partes proximal y distal del colon. El tejido que se ha seccionado se mantiene en un volumen interno al final del eje.

De forma sincronizada con el corte, los extremos recién abiertos se juntan mediante una serie de grapas 50 que pasan a través de unos orificios situados en el perímetro de la punta del eje (que se empuja y cierra contra la cara contrapuesta del yunque). Finalmente, el eje y el yunque acoplados se retiran del paciente.

Más particularmente, con respecto a las características estructurales del instrumento de sutura por unas grapas lineal 10 de la técnica anterior ilustrado en la figura 1, el dispositivo comprende una estructura tipo empuñadura de pistola 18 que presenta un eje alargado 19 y una parte distal 20. La parte distal comprende un par de elementos de presión tipo tijera 12, 14 que comprimen los extremos abiertos para cerrar el colon. Realmente, solo uno de los dos elementos tipo tijera, la parte de la mordaza superior 12, se mueve (pivota) en relación con la estructura global; el otro permanece fijo. El accionamiento de estos medios de tijera (el pivotamiento de la parte de la mordaza superior 12) se controla mediante un disparador tipo palanca con ojal 16 que se sostiene en el mango. En el ámbito de la técnica anterior, se ha dado a conocer un conjunto de medios diferentes para mantener las puntas de las hojas de la tijera cerradas, incluidos los cierres a presión, las pinzas, los anillos de sujeción, et al.

Además de los medios de tijera, la parte distal también comprende un mecanismo de sutura por grapas. La mordaza inferior inmóvil 14 del mecanismo de tijera comprende una zona de recepción del cartucho de grapas 20 y un mecanismo para empujar las grapas 20 hacia arriba a través del extremo comprimido del colon, contra la parte de mordaza superior, sellando de ese modo el extremo abierto previamente. Los elementos de tijera pueden formar parte del eje o pueden ser desmontables, siendo entonces posible intercambiar diversos elementos de tijera y de sutura por grapas.

Más particularmente, con respecto a las características estructurales del instrumento de anastomosis y sutura por grapas de técnica anterior ilustrado en la figura 2, el dispositivo comprende una parte de yunque 36, una parte de grapas, cuchilla y depósito 42, una parte de eje 38 y una parte de mango 34. La parte de yunque 36, que se puede desmontar selectivamente de la punta del eje, tiene forma de bala y presenta una parte superior achatada, una superficie de apoyo plana para el corte 48 en la parte inferior y un vástago de acoplamiento 41 que sobresale axialmente por la superficie inferior.

La parte de grapas, cuchilla y depósito 42 (parte SBR) del instrumento está situada en el extremo distal del instrumento y comprende un vástago de acoplamiento 40 que puede avanzar y retroceder de manera selectiva para recibir de manera selectiva la parte de yunque. Esta acción del vástago de acoplamiento es posible gracias a un mecanismo de eje roscado y tornillo sin fin montado en el mango 34 (descrito en mayor profundidad...

1. Conjunto de carro electromecánico en combinación con un mecanismo de dirección de cables de dirección de un instrumento quirúrgico y para controlar el mismo, que comprende: