DISPOSITIVO DE ARCO ORTODONCICO INDIVIDUALIZABLE, AUTOCONECTABLE Y METODO DE PREPARACION Y APLICACION.

Dispositivo de arco ortodóncico individualizable autoconectable,

y método de preparación y aplicación, que comprende varias secciones de arco individualizables (4) unidas linealmente a unas estructuras de soporte elástico (19) relacionadas con unos dispositivos de conexión (2) del dispositivo de arco, conectables a unas bases, pegadas a los dientes, de manera bloqueable y desacoplable, en posición exacta. Las secciones de arco individualizables de una serie de dispositivos de arco son individualizadas mediante un dispositivo de individualización robotizado, a partir de unas imágenes virtuales tridimensionales, obtenidas mediante asistencia informática, que evolucionan desde la posición inicial de los dientes, obtenida mediante el escaneado tridimensional de los modelos positivos del paciente, hasta una imagen virtual ideal, con respecto a la que se individualiza un dispositivo de arco de terminación. Los dispositivos de conexión permiten la conexión rápida y firme de los dispositivos de arco, así como su desconexión rápida mediante un dispositivo de desconexión

Dispositivo de arco ortodóncico individualizable autoconectable, y método de preparación y aplicación.

La presente invención se refiere a un dispositivo de arco ortodóncico, individualizable mediante un dispositivo de individualización robotizado a partir de una imagen tridimensional de los dientes del paciente, que se utiliza para producir movimientos dentales.

En la realización de movimientos dentales mediante técnicas de ortodoncia fija se utiliza un arco otodóncico, generalmente metálico, cuya fuerza de recuperación elástica se transmite al diente a través de un soporte denominado bracket, que va firmemente unido a la pieza dental.

A través de las Patentes Españolas Núm. P200400145, P200402268 y P200403066 es conocido un tipo de bracket individualizable y autoconectable, así como un método de aplicación, que soluciona los principales inconvenientes propios de ortodoncia fija convencional, quedando individualizado cada bracket, con respecto a un arco ortodóncico ideal de terminación, según las características cosméticas y oclusales ideales de cada paciente. La combinación de brackets con arco ortodóncico implica la necesidad de realizar a lo largo del tratamiento ortodóncico una serie de ajustes a fin de controlar que los dientes van siendo alineados por los sucesivos arcos ortodóncicos hacia la posición en la que puede ser colocado el arco de terminación. Además, es necesario que las superficies de contacto de los brackets con el arco tengan un ajuste muy preciso, lo que implica procedimientos de fabricación muy costosos.

La presente invención tiene por objeto proporcionar un dispositivo de arco ortodóncico individualizable que, de una manera más sencilla, puede ser fabricado íntegramente en plástico, en el que el arco incorpora en una sola pieza los soportes autoconectables que se unen a los dientes. Además, puede ser aplicado con una mayor eficacia terapéutica y de una forma más sencilla, pudiendo utilizarse en combinación con el aparato ortodóncico conocido a través de la Patente Núm. P200400145, en una misma fase del tratamiento o en fases diferentes del mismo.

De acuerdo con la presente invención, este objetivo se consigue proporcionando un dispositivo de arco ortodóncico individualizable, cuya individualización se realiza partiendo de una impresión en negativo de los dientes del paciente, sobre los que previamente se han fijado firmemente unas bases de conexión. El escaneado en tres dimensiones del posterior modelo positivo duro permite obtener una imagen digitalizada en tres dimensiones de los dientes del arco dentario del paciente, con sus respectivas bases, en su disposición real. Posteriormente, gracias a la asistencia informática, se obtiene a partir de esa primera imagen, una segunda imagen tridimensional virtual de dichos dientes en una posición de oclusión y cosmética ideales para el paciente. Tomando como referencia las dos imágenes tridimensionales, la de situación real y la de situación ideal, se elaboran mediante asistencia informática una secuencia de imágenes virtuales tridimensionales intermedias en evolución progresiva desde la situación real a la ideal.

Posteriormente, un dispositivo de individualización robotizado realiza la individualización de una serie de dispositivos de arco individualizables, quedando cada dispositivo de arco individualizable individualizado con respecto a una de las imágenes virtuales tridimensionales de la secuencia obtenida, incluida la imagen tridimensional ideal.

El dispositivo de arco ortodóncico comprende una serie de dispositivos de conexión del arco a los dientes del paciente, que son conectables a una serie de bases de conexión de manera bloqueable, y de forma desacoplable, en posición exacta y con al menos una orientación predeterminada en la posición de bloqueo, estando dichos dispositivos de conexión dispuestos longitudinalmente a lo largo de un arco ortodóncico. Una serie de estructuras de soporte elástico relacionan de manera elástica el arco ortodóncico con respecto a su fijación en los dientes, estando dicho arco ortodóncico compuesto por una serie de secciones de arco individualizables, unidas entre sí de forma lineal a través de sus extremos por las estructuras de soporte elástico. Cada sección de arco puede estar compuesta por un solo segmento, o más de uno con una disposición preferiblemente paralela entre si.

Las mencionadas bases están conformadas para quedar firmemente unidas a los dientes, quedando dispuesta cada base en un diente. Cada base es una unidad separada sobre la que se monta un dispositivo de conexión, y comprende una estructura de fijación, sobre la que se acopla un dispositivo de fijación del dispositivo de conexión, y una cara de cementación conformada para unir firmemente la base a la superficie dental por medio, por ejemplo, de un cemento adhesivo, en su estado endurecido, o por medio de otra estructura de retención coronal dental solidaria con la base, como puede ser una banda de retención coronal, de construcción en sí conocida por los expertos en la materia.

Según una forma de realización del dispositivo de arco, al menos una de las secciones de arco individualizables, o bien todas, están realizadas en un material estructural rígido, que puede presentar cierta flexibilidad elástica, y que es susceptible de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser sometido a unas condiciones térmicas determinadas, recuperando su estado endurecido al cesar dichas condiciones. Dicho material puede ser un material termoplástico como, por ejemplo, policloruro de vinilo, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, que puede estar dotado de cierta flexibilidad al incorporarle algún aditivo plastificante. De este modo, para individualizar el dispositivo de arco lo sometemos a una temperatura determinada, hasta el punto de reblandecimiento de las secciones de arco individualizables, en el adquieren plasticidad. Opcionalmente, todo el dispositivo de arco puede estar fabricado en el mismo material termoplastificable, teniendo las secciones de arco individualizables un punto de reblandecimiento más bajo que el resto del dispositivo de arco. De ésta forma, al someter a la temperatura de reblandecimiento de las secciones de arco individualizables al dispositivo de arco, sólo las mencionadas secciones de arco adquirirán plasticidad. Alternativamente, puede someterse selectivamente tan solo a las secciones de arco a la temperatura de reblandecimiento.

Alternativamente, según otra forma de realización de la presente invención, al menos una de las secciones de arco individualizables, o bien todas, están realizadas en un material estructural endurecible, adherible firmemente en su estado endurecido a las estructuras del dispositivo de arco que reciben dichas secciones de arco por cada uno de sus extremos, incorporado en su estado no endurecido sobre un cordón de soporte de arco. Dicho material en su estado endurecido, en el que queda individualizado el dispositivo de arco ortodóncico, presenta rigidez y puede estar dotado de cierta flexibilidad elástica, y puede ser, por ejemplo, una resina acrílica fotopolimerizable, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. Así mismo, el mencionado material endurecible puede estar envuelto por una membrana elástica, dispuesta entre las estructuras que reciben cada extremo de una misma sección de arco individualizable, y realizada en un material, como puede ser látex, degradable mediante la acción de un agente químico. Esto facilita la manipulación del dispositivo de arco en el proceso de individualización, y retirar fácilmente dicha membrana tras el mismo. Dicha membrana, de uso opcional, no se mostrará en ninguna de las figuras.

En una forma de realización alternativa del dispositivo de arco, al menos una de las secciones de arco individualizables, o bien todas, está constituida por una sección de arco preformada e independiente, realizada en un material estructural rígido, que puede presentar cierta flexibilidad elástica y que puede ser susceptible de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser sometido a unas condiciones térmicas determinadas, recuperando su estado endurecido al cesar dichas condiciones. Los extremos de dicha sección de arco preformada presentan una morfología preferente congruente con las superficies receptoras de los mismos en distintos ángulos de acoplamiento, y las superficies de dichos extremos están preparadas mecánicamente y/o químicamente para adherirse firmemente a un cemento adhesivo en su estado endurecido.

Las tres formas de realización alternativas descritas de la sección de arco individualizable podrán utilizarse...

1. Dispositivo de arco ortodóncico individualizable autoconectable, y método de preparación y aplicación para el movimiento dental que comprende:

Una serie de dispositivos de conexión (2) del arco a los dientes (30) del paciente, conectables a una serie de bases de conexión (5) de manera bloqueable, y de forma desacoplable, en posición exacta y con al menos una orientación predeterminada en la posición de bloqueo, estando dichos dispositivos de conexión dispuestos longitudinalmente a lo largo de un dispositivo de arco ortodóncico (1); una serie de estructuras de soporte elástico (19) que relacionan de manera elástica el arco ortodóncico con respecto a su fijación en los dientes; así como una serie de bases de conexión sobre las que se conectan los dispositivos de conexión, dispuesta cada una sobre un diente del arco dentario del paciente, y conformadas para quedar firmemente unidas a la superficie dental; caracterizado porque el arco ortodóncico está compuesto por una serie de secciones de arco individualizables (4), unidas entre sí de forma lineal a través de sus extremos por las estructuras de soporte elástico; y porque cada sección de arco puede estar compuesta por un solo segmento, o más de uno con una disposición preferiblemente paralela entre sí.

2. Dispositivo según la reivindicación 1ª, caracterizado porque en una forma de realización preferente del dispositivo de arco (1), al menos una de las secciones de arco individualizables (4), o bien todas, está realizada en un material estructural rígido (28), que puede presentar cierta flexibilidad elástica, y que es susceptible de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser sometido a unas condiciones térmicas determinadas, recuperando su estado endurecido al cesar dichas condiciones.

3. Dispositivo según la reivindicación 1ª y 2ª, caracterizado porque el dispositivo de arco (1) en su estado individualizado tiene una conformación arqueada según la morfología del arco dentario del paciente, pero en su estado original o no individualizado puede tener cualquier otra conformación, como, por ejemplo, lineal plana.

4. Dispositivo según la reivindicación 1ª, caracterizado porque en una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), al menos una de las secciones de arco individualizables (4), o bien todas, está realizada en un material estructural endurecible (29), adherible firmemente en su estado endurecido a las estructuras que reciben dichas secciones de arco por cada extremo, incorporado en su estado no endurecido sobre un cordón de soporte de arco (15) en un proceso de individualización del dispositivo de arco, que en su estado endurecido presenta rigidez y puede estar dotado de cierta flexibilidad elástica; opcionalmente, dicho material estructural endurecible puede estar envuelto por una membrana elástica, dispuesta entre las estructuras que reciben cada extremo de una misma sección de arco individualizable, y realizada preferiblemente en un material degradable mediante la acción de un agente químico.

5. Dispositivo según la reivindicación 1ª, caracterizado porque en una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), al menos una de las secciones de arco individualizables (4), o bien todas, está constituida por una sección de arco preformada independiente (70), realizada en un material estructural rígido, que puede presentar cierta flexibilidad elástica y que puede ser susceptible de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser sometido a unas condiciones térmicas determinadas, recuperando su estado endurecido al cesar dichas condiciones; caracterizado porque los extremos de dicha sección de arco preformada presentan una morfología preferente congruente con las superficies receptoras de los mismos en distintos ángulos de acoplamiento; y porque las superficies de dichos extremos están preparadas mecánicamente y/o químicamente para adherirse firmemente a un cemento adhesivo (29) en su estado endurecido, pudiendo presentar una serie de filamentos (72), realizados preferiblemente en un material plástico, dispuestos preferiblemente perpendicularmente a la superficie de dichos extremos, de forma radial, presentando cada uno de ellos un extremo libre y el opuesto firmemente unido a dichas superficies.

6. Dispositivo según la reivindicación 5ª, caracterizado porque, opcionalmente, la sección o secciones de arco preformadas (70) presentan unos extremos realizados en un materia tal que quedan unidos a las estructuras receptoras de los mismos mediante soldadura.

7. Dispositivo según las reivindicaciones 5ª y 6ª, caracterizado porque la sección o secciones de arco preformadas (70) pueden tener una conformación lineal, o bien presentar un pliegue flexible central; y porque pueden tener una forma de realización recta, o alternativamente acodada o curva; opcionalmente, la mencionada sección de arco preformada puede comprender una estructura de soporte (71) dispuesta perpendicularmente a la misma y preferiblemente en posición central, unida a la misma de forma solidaria mediante un estrechamiento, o bien mediante un material adhesivo soluble.

8. Dispositivo según las reivindicaciones 4ª y 5ª, caracterizado porque la superficie de las estructuras receptoras, del dispositivo de arco (1), de las secciones de arco individualizables (4) están conformadas y estructuradas mecánicamente y/o químicamente para unirse firmemente a un material estructural endurecible (29), como puede ser un cemento adhesivo; y porque las mencionadas superficies receptoras pueden presentar una serie de filamentos, realizados preferiblemente en material plástico, con una disposición preferente perpendicular a dicha superficie, de forma radial, teniendo cada uno de los mencionados filamentos uno de sus extremos libres, y el otro firmemente unido a dicha superficie.

9. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 3ª, 4ª y 5ª, caracterizado porque cada una de las mencionadas estructuras de soporte elástico (19) relacionan de manera elástica los dispositivos de conexión (2) entre sí, y comprende al menos un brazo flexible (20) elásticamente, o más de uno que confluyen en una misma zona o estructura, unido por uno de sus extremos a la sección de arco individualizable (4) que recibe, y por su extremo opuesto se une a una base de soporte (6) solidaria con el dispositivo de conexión, pudiendo comprender la estructura de soporte elástico un nervio flexible (21) que queda unido por uno de sus extremos al brazo en una zona próxima al extremo que se une a la sección de arco individualizable, y por su otro extremo se une a la propia base de soporte y/o al brazo contralateral de la misma estructura de soporte elástico, en la misma posición en que se une con el otro brazo; dichos brazos tienen suficiente flexibilidad para permitir la flexión elástica de uno de sus extremos con respecto al opuesto en todas las direcciones del espacio en una magnitud máxima preferente de entre 0,5 a 1 mm. aproximadamente.

10. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª a 9ª, en el que en una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), al menos uno de los dispositivos de conexión (2) comprende un brazo flexible acodado (26), unido por uno de sus extremos al brazo o brazos (20) de la estructura de soporte elástica (19), en el extremo opuesto a su conexión con la base de soporte (6), y por su extremo opuesto a la sección de arco individualizable (4) correspondiente del mencionado dispositivo de conexión; caracterizado porque dicho brazo tiene suficiente flexibilidad para el desplazamiento elástico de uno de sus extremos con respecto al otro, en una magnitud preferente de entre 3 y 8 mm.; y porque, opcionalmente, un cordón elástico (66) puede estar dispuesto entre sus dos extremos y/o entre su codo y una estructura dispuesta preferiblemente a la misma altura que dicho codo, y que es solidaria con el dispositivo de conexión adyacente relacionado con dicho brazo flexible; opcionalmente, dicho brazo puede constituir en sí mismo el brazo flexible de la estructura de soporte elástico de ese lado.

11. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª y 9ª, caracterizado porque cualquiera de las estructuras de soporte elástico (19), preferiblemente todas, puede comprender un material de relleno elástico (27) de naturaleza gomosa como puede ser un derivado del caucho o una silicona, que ocupa los huecos existentes entre los elementos constitutivos de la estructura de soporte elástico, entre sí y entre éstos y la superficie correspondiente del dispositivo de conexión (2), siendo preferible que quede adherido dicho material de relleno a dichos elementos, así como a la superficie del dispositivo de conexión.

12. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 2ª, 4ª y 5ª, en el que cada sección de arco individualizable (4), o bien cada uno de los segmentos que la constituyen, puede estar conformada sobre al menos un cordón de soporte de arco (15) dispuesto longitudinalmente y preferiblemente internamente con respecto a dichas secciones de arco, y puede ser discontinuo formado por secciones de cordón con sus extremos preferiblemente fijados en las estructuras que soportan los extremos de cada sección de arco individualizable, o bien ser continuo y estar dispuesto a lo largo de todo el arco ortodóncico (1), pasando internamente por cada una de las estructuras que unen los extremos de las secciones de arco individualizable, y quedando unido a las mismas, o bien estar dispuesto de manera deslizante con respecto a dichas estructuras cuando el dispositivo de arco está en estado no individualizado; caracterizado porque dicho cordón puede estar constituido por un material elástico (17), que puede tener una conformación esponjosa, con suficiente elasticidad para que los extremos del cordón elástico existente entre la misma sección de arco individualizable sean extensibles longitudinalmente uno con respecto al otro en una magnitud preferente de 2 mm. aproximadamente cuando el material estructural de las secciones de arco individualizables está en su estado no endurecido; alternativamente, o en combinación con el cordón elástico, el cordón puede estar constituido por una fibra (16) de un material de gran resistencia a la tracción y a la fractura, como puede ser fibra de vidrio, preferiblemente en una conformación de malla tubular o plana cuyas fibras están dispuestas preferiblemente en forma helicoidal con sentidos invertidos y pasos cruzados alternativamente de sus fibras, de forma que los extremos de la malla, existentes en la misma sección de arco individualizable, sean desplazables longitudinalmente uno con respecto al otro en una magnitud preferente de 2 mm. aproximadamente cuando el material estructural de las secciones de arco individualizables se encuentra en su estado no endurecido; opcionalmente, la malla está formada por una combinación de filamentos del material no elástico, como fibra de vidrio, y al menos un filamento de material elástico, entrelazados todos ellos.

13. Dispositivo según las reivindicaciones 2ª, 5ª y 12ª, caracterizado porque el cordón o cordones elásticos (17) pueden estar dispuestos de forma pretensada con respecto a la sección de arco individualizable (4).

14. Dispositivo según la reivindicación 12ª, en el que, opcionalmente, dicho cordón de soporte (15) presenta en el área que queda entre dos dispositivos de conexión contiguos una serie de filamentos (18), realizados preferiblemente en material plástico, dispuestos perpendicularmente con respecto a la superficie del cordón; caracterizado porque dichos filamentos tienen un extremo libre y el opuesto solidario con el cordón, teniendo una longitud tal que sus extremos libres quedan aproximadamente al mismo nivel que la superficie externa de las secciones de arco individualizables (4) en su estado individualizado, y porque están dispuestos rodeando el cordón de soporte de forma radial.

15. Dispositivo según la reivindicación 1ª, caracterizado porque cada base de conexión (5) es una unidad separada sobre la que se monta de modo desacoplable un dispositivo de conexión (2) del dispositivo de arco (1); la base de conexión comprende una estructura de fijación (23), para acoplar el dispositivo de conexión, y una cara de cementación (7) conformada para unir firmemente la base a la superficie dental por medio de un cemento adhesivo, en su estado endurecido, o por medio de otra estructura de retención coronal dental solidaria con la base de conexión.

16. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 9ª y 15ª, en el que según una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), opcionalmente al menos una de las bases de conexión (5) presenta una estructura de soporte elástico (19) relacionando elásticamente su estructura de fijación (23) con su cara de cementación (7); caracterizado porque uno de los extremo del brazo o brazos flexibles (20) de la estructura de soporte elástico es solidario con la estructura de fijación de la base, y el extremo opuesto es solidario con la cara de cementación de la misma.

17. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª y 15ª, caracterizado porque cada dispositivo de conexión (2) comprende un segundo dispositivo de fijación (3) conformado para unir firmemente de manera bloqueable y de un modo desacoplable el dispositivo de conexión a la base de conexión (5), de manera guiada por presión o deslizamiento, de una con respecto a la otra, quedando impedida la desconexión espontánea de los mismos; el dispositivo de fijación está conformado para acoplarse de manera guiada a la estructura de fijación (23) de la base de conexión para conseguir una orientación predeterminada del dispositivo de conexión con respecto a la base en su posición de máxima inserción o acoplamiento; al menos dos pasadores de fijación (8), desplazables elásticamente hacia una posición de desbloqueo, y dispuestos en el dispositivo de fijación, preferiblemente en posición diametralmente opuesta, están conformados para acoplarse de forma guiada en unas aberturas de fijación (10) o estructuras retentivas dispuestas en la estructura de fijación de la base, de forma que en condición de reposo de los pasadores, con el dispositivo de conexión en posición de acoplamiento con respecto a la base, quedan en posición de máxima inserción en las mencionadas aberturas o estructuras retentivas, y bloqueado en la posición de ajuste, quedando desinsertados los pasadores desplazables elásticamente de la abertura o estructura retentiva en su posición de desbloqueo; opcionalmente, el pasador o pasadores de uno de los lados del dispositivo de fijación está dispuesto de forma solidaria con el mismo.

18. Dispositivo según la reivindicación 17ª, caracterizado porque los pasadores de fijación (8) son accionables simultáneamente hacia su posición de desbloqueo mediante la aplicación de un utillaje de desconexión (12) cuyos extremos (9) son insertables de manera guiada en unas aberturas de desconexión (11) dispuestas para tal fin, y en su posición de máxima inserción en las mencionadas aberturas desplazan a los pasadores de fijación hacia su posición de desbloqueo; dichas aberturas de desconexión están constituidas preferentemente por la abertura exterior de las aberturas de fijación (10) de la base de conexión (5).

19. Dispositivo según las reivindicaciones 17ª y 18ª, caracterizado porque alternativamente a la conformación en la que los pasadores de fijación (8) son accionables hacia su posición de desbloqueo mediante la aplicación del extremo (9) de un utillaje de desconexión (12), el dispositivo de arco (1) puede comprender al menos un dispositivo de conexión (2) y/o base de conexión (5) en los que un espacio (36) que queda dispuesto entre la base de conexión y el dispositivo de conexión, cuando éstos se encuentran acoplados, en la cara exterior de los mismos, está conformado para aplicar un instrumento que en su desplazamiento al hacer una fuerza de palanca entre ambas estructuras provoca el desplazamiento del pasador o pasadores hacia su posición de desbloqueo al tiempo que se produce el desacoplamiento del dispositivo de conexión con respecto a la base.

20. Dispositivo según las reivindicaciones 15ª y 17ª, el que el dispositivo de arco (1), opcionalmente, comprende al menos un dispositivo de expulsión dispuesto entre un dispositivo de conexión (2) y la base de conexión (5) correspondiente que empuja al dispositivo de conexión hacia su posición de desacoplamiento con respecto a la base de conexión cuando los pasadores de fijación (8) se encuentran en su posición de desinserción; caracterizado porque está constituido por una o más estructuras desplazables elásticamente (32,34), dispuestas en el dispositivo de fijación (3) y/o en la estructura de fijación (23) de la base, conformadas de modo que en su posición de reposo mantienen el dispositivo de fijación y la estructura de fijación de la base en su posición de desacoplamiento, siendo desplazables elásticamente hacia una posición recogida en la posición de acoplamiento del dispositivo de conexión con la base de conexión.

21. Dispositivo según la reivindicación 17ª, caracterizado porque el mencionado dispositivo de fijación (3) puede comprender un resorte de presión plano (31) cuyos extremos están dispuestos preferiblemente en posición opuesta y lineal, o bien desalineados, y constituyen dos pasadores de fijación (8) que están conformados para acoplarse de forma guiada en sendas aberturas tubulares (10) dispuestas en la estructura de fijación (23) de la base de conexión (5), de forma que en condición de reposo del resorte, con el dispositivo de conexión (2) en posición de acoplamiento con respecto a la base de conexión, quedan en posición de máxima inserción en las mencionadas aberturas de fijación de la base y bloqueados en estas en posición de ajuste; dichos pasadores tienen capacidad de desplazamiento longitudinal de forma elástica hacia una posición de desbloqueo, desinsertados de las mencionadas aberturas; opcionalmente, los codos (32) del resorte de presión pueden constituir las estructuras elásticas del dispositivo de expulsión, estando elevados en la posición de desacoplamiento del dispositivo de conexión con respecto a la base de conexión.

22. Dispositivo según la reivindicación 17ª y 21ª, caracterizado porque según una forma de realización alternativa, opcionalmente, ambos pasadores de fijación (8) van montados en una estructura de relleno elástica (33) de naturaleza gomosa, como puede ser un derivado del caucho o una silicona, que hace las veces de resorte de presión, que queda incluido en el dispositivo de fijación (3); dicha estructura de relleno elástica puede tener conformada una o más protuberancias elásticas (34) que constituyen las estructuras elásticas del dispositivo de expulsión.

23. Dispositivo según las reivindicaciones 15ª, 17ª y 19ª, caracterizado porque opcionalmente y de forma alternativa, en al menos un dispositivo de conexión (2) y en la base de conexión (5) correspondiente los pasadores de fijación (8), así como las aberturas de fijación (10) o estructuras retentivas pueden presentar una disposición invertida con respecto a la mencionada, quedando dispuestos los pasadores en la estructura de fijación (23) de la base, y las aberturas o estructuras retentivas conformadas en el dispositivo de fijación (3); alternativamente, al menos un dispositivo de conexión puede presentar el pasador o pasadores de un lado en el dispositivo de fijación y la abertura o aberturas, o estructuras retentivas, para la fijación del mismo, en el mismo lado de la estructura de fijación de la base correspondiente, según una orientación de acoplamiento concreta, quedando el pasador o pasadores del lado opuesto en la estructura de fijación de la base, y la abertura o aberturas correspondientes, o estructuras retentivas, en el dispositivo de fijación, en posición opuesta al pasador o pasadores del mismo.

24. Dispositivo según las reivindicaciones 17ª, 18ª, 21ª y 23ª, en el que se incorpora como elemento auxiliar para la desconexión de los dispositivos de conexión con respecto a las bases un utillaje de desconexión constituido por un dispositivo de pinza (12), poseyendo dos brazos unidos mediante un elemento que los relaciona de manera flexible y firme entre sí, caracterizado porque cada uno de los brazos tiene un extremo libre dotado con un pasador de desconexión (9), estando ambos pasadores conformados y dispuestos para su inserción simultánea hasta una posición de desbloqueo en máxima inserción en cada abertura de desconexión (11), quedando desinsertados dichos pasadores de las aberturas en la posición de reposo del dispositivo de pinza; y porque dichos brazos tienen capacidad para su doblado elástico hacia dentro hasta la posición de máxima inserción de los mencionados pasadores, en la cual los pasadores de fijación (8) son empujados hacia su posición de desbloqueo; al menos uno de los brazos puede incorporar un tope (14) enfrentado al brazo contrario, que bloquea el acercamiento de ambos brazos en la posición de máxima inserción de los pasadores de desconexión, incorporando cada brazo una superficie de apoyo digital (13) conformada anatómicamente para recibir la yema de los dedos que accionan el dispositivo de pinza.

25. Dispositivo según la reivindicación 24ª, caracterizado porque, opcionalmente, el extremo libre de los pasadores de desconexión (9), en la posición de reposo del dispositivo de pinza (12), quedan con una distancia entre sí adaptada a una posición de ligera inserción en las entradas exteriores de las aberturas de desconexión (11); y porque los brazos del dispositivo de pinza tienen flexibilidad para su doblado elástico hacia fuera en una magnitud tal que los extremos libres de los pasadores de desconexión sean desplazables hacia fuera sobre las paredes laterales de la base de conexión (5) y/o del dispositivo de conexión (2), hasta alcanzar las mencionadas aberturas, en las que quedan en la posición de reposo con una ligera inserción en las mismas, y, después de ello, volver a deslizarse sobre las paredes laterales de la base y/o del dispositivo de desconexión al retirar el dispositivo de pinza del dispositivo de arco (1).

26. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que, según una forma alternativa del dispositivo de arco (1), opcionalmente al menos dos secciones de arco individualizables (4) contiguas se unen entre sí de forma lineal directamente por medio de una estructura intermedia de arco no individualizable 63), realizada en un material estructural rígido que puede tener cierta elasticidad; caracterizado porque dicha estructura intermedia de arco se une al dispositivo de conexión (2) por medio de una estructura de soporte elástico (19), cuyo brazo o brazos flexibles (20) se unen por un extremo a la estructura intermedia de arco no individualizable, y por el extremo opuesto al dispositivo de conexión.

27. Dispositivo según la reivindicación 26ª, caracterizado porque en una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), opcionalmente, al menos un dispositivo de conexión (2), o bien todos, se une directamente a una estructura intermedia de arco no individualizable (63), sin estructura de soporte elástico (19) que los relacione.

28. Dispositivo según las reivindicaciones 26ª y 27ª, en el que según una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), opcionalmente al menos uno de los dispositivos de conexión (2) se une a una estructura intermedia de arco no individualizable (63) por medio de una sección de arco individualizable (4); caracterizado porque según una primera forma de realización, la sección de arco individualizable se encuentra situada entre la estructura intermedia de arco no individualizable y una estructura de soporte elástico (19); según una segunda forma de realización, la sección de arco individualizable se encuentra situada entre la estructura de soporte elástica y el dispositivo de conexión; según una tercera forma de realización alternativa, la sección de arco individualizable se encuentra situada entre dos estructuras de soporte elásticas, quedando el extremo del brazo o brazos flexibles de cada una de dichas estructuras de soporte elástico unidos a cada extremo de la sección de arco individualizable, teniendo el extremo opuesto del brazo o brazos de una de las dos estructuras de soporte elástico unido a la estructura intermedia de arco no individualizable, y el extremo opuesto del brazo o brazos de la segunda estructura de soporte elástica unido al dispositivo de conexión; según una cuarta forma de realización alternativa, la sección de arco individualizable se encuentra situada directamente entre la estructura intermedia de arco no individualizable y el dispositivo de conexión.

29. Dispositivo según la reivindicación 26ª, 27ª y 28ª, caracterizado porque, opcionalmente, al menos dos estructuras intermedias de arco no individualizables (63) contiguas se unen directamente, linealmente y de forma solidaria entre sí, sin una sección de arco individualizable (4) relacionándolas; alternativamente, puede existir una estructura de soporte elástica (19) entre dos estructuras intermedias de arco no individualizables contiguas, con uno de los extremos del brazo o brazos flexibles (20) solidario con una de las dos estructuras intermedias de arco, y el extremo opuesto solidario con la otra.

30. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que como elemento auxiliar para la individualización del dispositivo de arco (1) existe un dispositivo de individualización (49) compuesto por al menos dos bases extrabucales (37), o bien tantas como bases de conexión (5) incorpora el arco dentario del paciente, montada cada una sobre el extremo de un brazo mecánico (39) accionado por control computarizado; caracterizado porque cada base extrabucal está conformada para permitir la conexión de manera bloqueable y de un modo desacoplable de cada dispositivo de conexión (2) en posición exacta y en al menos una orientación concreta en la posición de bloqueo, pudiendo incorporar un dispositivo de desconexión (38) del dispositivo de conexión accionado preferiblemente por control computarizado; así mismo, cada brazo robotizado está conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios (50,41,42,43,44,45,46,40,47,48) para producir el desplazamiento tanto de traslación como de rotación de la base extrabucal que monta en todas las direcciones del espacio mediante control computarizado, dentro de unos límites espaciales compatibles con las dimensiones de los dispositivos de arco ortodóncico individualizables, y con las disposiciones que puedan ocupar las bases de conexión en un arco dentario, y de forma bloqueable en cualquiera de las disposiciones adquiribles.

31. Dispositivo según la reivindicación 30ª, caracterizado porque cada brazo mecánico (39) está montado con respecto al contiguo de forma que los dispositivos de conexión (2) contiguos del dispositivo de arco (1), en su estado no individualizado, puedan ser conectados a las correspondientes bases extrabucales (37) contiguas montadas sobre los mencionados brazos mecánicos.

32. Dispositivo según las reivindicaciones 30ª y 31ª, en el que según una forma alternativa del dispositivo de individualización (49), éste presenta dos bases extrabucales (37) cuyos brazos mecánicos (39) están conformados para realizar cada uno unos movimientos en el espacio determinados de forma que la combinación de los movimientos de uno y otro permita disponer una de las mencionadas bases extrabucales con respecto a la otra en cualquier disposición espacial; caracterizado porque en una primera forma de realización preferente uno de los brazos robotizados está conformado e incorpora los elementos mecánicos (44, 45, 46, 40, 47, 48) necesarios para producir los movimientos de traslación de una de las dos bases extrabucales, mientras que el otro está conformado e incorpora los elementos mecánicos (50, 41, 42, 43) necesarios para producir los movimientos de rotación de la segunda base extrabucal; en una segunda forma de realización una de las bases extrabucales está montada sobre una estructura fija, mientras que la segunda está montada en un brazo mecánico que está conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios para producir los movimientos de rotación y traslación de dicha base.

33. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 2ª, 30ª, 31ª y 32ª, en el que el dispositivo de individualización (49) puede incorporar al menos un dispositivo de emisión de calor (51), preferentemente un dispositivo de emisión de luz polarizada de alta energía con al menos un foco de emisión (52), montado sobre el extremo de un brazo mecánico accionado por control computarizado; caracterizado porque dicho dispositivo de emisión de calor está conformado para producir un aumento de temperatura del material termoplástico (28) de las secciones de arco individualizables (4) hasta su temperatura de reblandecimiento, y está montado con respecto a las bases extrabucales (37) de forma que con el dispositivo de arco (1) montado en las mismas, el calor que produce alcance dichas secciones induvidualizables; y porque dicho brazo mecánico está conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios para producir la traslación y/o rotación del dispositivo de emisión de calor en todas o diversas direcciones del espacio; opcionalmente, al menos uno de los dispositivos de emisión de calor está montado sobre una estructura fija.

34. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 4ª, 30ª, 31ª y 32ª, en el que el dispositivo de individualización (49) puede incorporar al menos un dispositivo de dosificación del material estructural endurecible, montado cada dispositivo de dosificación sobre el extremo de un brazo mecánico accionado por control computarizado; caracterizado porque dicho dispositivo o dispositivos de dosificación están conformados para permitir la dosificación de dicho material endurecible sobre el cordón de soporte (15) dispuesto entre dos dispositivos de conexión (2) del dispositivo de arco (1), y está montado o montados con respecto a las bases extrabucales (37) de forma que con el dispositivo de arco montado en las mismas, el material estructural endurecible (29) pueda ser aplicado sobre todos los cordones de soporte del dispositivo de arco; y porque dicho brazo mecánico está conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios para producir la traslación y/o rotación del dispositivo de dosificación en todas o diversas direcciones del espacio; opcionalmente, al menos uno de los dispositivos de dosificación está montado sobre una estructura fija.

35. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 5ª, 30ª, 31ª y 32ª, en el que el dispositivo de individualización (49) puede incorporar al menos un dispositivo de transporte de las secciones de arco preformadas (70), montado cada dispositivo de transporte sobre el extremo de un brazo mecánico accionado por control computarizado; caracterizado porque dicho dispositivo o dispositivos de transporte comprende un mecanismo de fijación sobre el que es conectable de manera bloqueable la estructura de soporte (71) de la sección de arco preformada, y está montado o montados con respecto a las bases extrabucales (37) de forma que con el dispositivo de arco (1) montado en el dispositivo de individualización, puedan transportar las secciones de arco preformadas hacia su posición entre los distintos dispositivos de conexión (2); y porque dicho brazo mecánico está conformado e incorpora los elementos mecánicos necesarios para producir la traslación y/o rotación del dispositivo de transporte en todas o diversas direcciones del espacio.

36. Dispositivo según la reivindicación 30ª, en el que, opcionalmente, al menos una de las bases extrabucales (37) puede incorporar una estructura espaciadora que comprende dos aletas laterales (54), una en cada lado, o bien sólo una en uno de los lados, y conformadas preferiblemente según el contorno mesial y distal respectivamente de un diente, y aproximadamente a la misma distancia con respecto al centro del diente; caracterizado porque dichas aletas están montadas con respecto a la base extrabucal de forma que puedan ser desplazadas elásticamente en dirección hacia la base extrabucal, tendiendo a recuperar su posición original, en una magnitud preferente y aproximada de 2 mm. cada una; opcionalmente, dichas aletas son solidarias con un vástago (57) o elemento de soporte conectable sobre una estructura de conexión (56) de manera bloqueable en posición exacta dispuesta en la base extrabucal.

37. Dispositivo según la reivindicación 36ª, en el que opcionalmente y según una forma de realización alternativa de las mencionadas aletas (54), estas presentan en su extremo libre una estructura de gancho abierto (55) cuya curvatura interior, con el vástago (57) o elemento de soporte de la aleta o aletas fijado en la base extrabucal (37), y el dispositivo de conexión (2) del dispositivo de arco (1) conectado en la mencionada base extrabucal, queda envolviendo la cara enfrentada a la superficie dental correspondiente de la sección de arco individualizable (4), o del cordón de soporte (15), en disposición perpendicular con respecto a la misma; caracterizadas porque dicho gancho tiene un tamaño o diámetro preferentemente igual o aproximado al del tamaño o diámetro de la sección de arco individualizable, en su estado individualizado, según un corte transversal de dicha sección de arco, y porque el gancho se une al extremo de la aleta mediante un estrechamiento de la misma; dicha aleta o aletas, el gancho y el vástago o elemento de soporte de la aleta o aletas están realizados preferiblemente en una misma pieza de un material plástico rígido; así mismo, dicho gancho puede estar preparado mecánicamente y/o químicamente para quedar firmemente adherido a un cemento adhesivo, en su estado endurecido.

38. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que como elemento auxiliar para la cementación de dos bases de conexión (5) en un mismo diente (30) puede incorporar un utillaje posicionador de bases (59) constituido por un dispositivo de pinza con dos brazos unidos de manera elástica, y que tienen conformado en su extremo libre un soporte (58) en el que es acoplable una base de conexión en posición exacta, que queda retenida en el mismo mecánicamente en dicha posición exacta; caracterizado porque los soportes están dispuestos uno con respecto al otro de modo que con una base de conexión acoplada en el soporte correspondiente de cada brazo del mencionado posicionador, y con el posicionador en posición de reposo, las caras de cementación (7) de sendas bases quedan enfrentadas y separadas por una distancia preferente de 7-8 mm. aproximadamente, o la correspondiente a la anchura anteroposterior de la corona dental sobre la que cementar las bases de conexión; y porque partiendo de una posición de reposo del posicionador de bases, los brazos del mismo pueden ser separados de forma elástica perpendicularmente y hacia fuera con respecto al plano en el que se sitúan las caras de cementación de las bases de conexión cuando estas están acopladas en los soportes del posicionador; así mismo, al menos uno de los dos brazos presenta en su cara interior, y enfrentado al brazo opuesto, un tope (60) que en la posición de reposo de dicho posicionador bloquea en posición exacta el desplazamiento de un brazo con respecto al otro en cualquier dirección, salvo en la dirección de apertura elástica de uno con respecto al otro.

39. Dispositivo según las reivindicaciones 30ª y 38ª, en el que según una forma de realización alternativa del dispositivo de individualización (49), éste puede incorporar al menos dos bases extrabucales (37) dispuestas en el mismo brazo mecánico (39) y solidarias entre sí; caracterizado porque dichas bases extrabucales están dispuestas una con respecto a la otra de tal modo que la posición relativa que ocupan dos dispositivos de conexión (2) de dos dispositivos de arco (1) independientes, uno con respecto al otro, conectados y en posición de bloqueo sobre dos bases de conexión (5) cementadas en una misma pieza dental (30) y con posiciones relativas determinadas por el posicionador de bases (59), sea la misma que tienen sendos dispositivos de conexión conectados en las mencionadas bases extrabucales en posición de bloqueo.

40. Dispositivo según la reivindicación 1ª, en el que, según una forma de realización alternativa del dispositivo de arco (1), al menos uno de los dispositivos de conexión (2) puede incluir un soporte (25) de arco convencional (64), solidario con el dispositivo de conexión, preferiblemente de tipo tubular abierto, y dispuesto con una orientación preferente paralela a la trayectoria principal del dispositivo de arco ortodóncico (1).

41. Dispositivo según las reivindicaciones 1ª, 15ª, 30ª y 40ª, caracterizado porque alternativamente, dicho soporte de arco ortodóncico (25) se sitúa en la base de conexión (5), con una orientación preferente paralela a la trayectoria del dispositivo de arco ortodóncico (1), con éste en posición de bloqueo con respecto a las bases de conexión; así mismo, la base extrabucal (37) correspondiente puede presentar un soporte de arco de iguales características, posicionado con respecto a la estructura de fijación de la misma en igual disposición que con respecto a la base de conexión.

42. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, a fin de producir el movimiento ortodóncico de los dientes (30), el conjunto de elementos elásticos del dispositivo de arco (1) una vez individualizado, que relacionan los dientes de un mismo arco dentario a través de las caras de cementación (7) de las bases de conexión (5), están conformados y realizados en un material tal que al ser deformados con respecto a su forma original o de reposo, la fuerza de recuperación elástica que ejercen, especialmente entre dientes contiguos, hacia su forma y posición originales en las que el dispositivo de arco ha sido individualizado, es mayor o igual que la fuerza mínima necesaria para producir el movimiento dental ortodóncicamente.