DISPOSITIVO DE APERTURA DE SUJETADOR ACCIONADO POR UN MOTOR MEJORADO.

Dispositivo de apertura de sujetador para sujetadores de un telar de tejeduría,

que comprende un deslizador (3) de perfil configurado, capaz de aplicarse con una palanca de funcionamiento de un sujetador de tejeduría y es movible al menos en una dirección paralela al movimiento del sujetador por medio de un motor (8) de accionamiento, siendo proporcionados medios de conexión entre dicho motor (8) y el deslizador (3), caracterizado porque dichos medios (4, 6, 7, 9) de conexión están en la forma de un mecanismo (7) de guía de línea recta exacta cuyo pasador (9) de control es pivotado en una cabeza (4) enlazada rígidamente con dicho deslizador (3)

Dispositivo de apertura de sujetador accionado por un motor mejorado.

La presente invención se refiere a un dispositivo de apertura sujetador para telares de tejeduría, en particular a un dispositivo de apertura de sujetador accionado por un motor.

Como se sabe, en los telares de tejeduría sujetadores el hilo de trama es insertado dentro de la calada de la urdimbre mediante un par de sujetadores, uno de transporte y uno de extracción. Una de las salidas más sensibles que afecta al funcionamiento del sujetador de extracción, no obstante, se refiere a la salida de la trama y al sistema de libera-ción.

En efecto, para obtener un borde uniforme de la tela y, al mismo tiempo, para que el hilo de trama sea insertado siempre tensado correctamente para evitar defectos en el tejido, se requiere que la posición y el tiempo de liberación del hilo de trama a partir de la aplicación con el sujetador de extracción sean determinados de una manera continua y repetible.

El sujetador de extracción se abre, de una manera conocida de por sí, por medio de un dispositivo de apertura de sujetador, compuesto sustancialmente de un dispositivo de leva u otro dispositivo de referencia que se aplica con un elemento correspondiente del sujetador durante su desplazamiento, originando la apertura del sistema de sujeción. Para conseguir el resultado mencionado anteriormente se requiere que la posición de intervención de ese dispositivo de abertura de sujetador sea ajustada como sea necesario.

En los telares modernos, en los que existe la necesidad de ajustar fácilmente el funcionamiento del dispositivo de apertura de sujetador a los cambios del hilo de trama, se emplean dispositivos de apertura de sujetador denominados accionados por motor.

Un dispositivo de apertura de sujetador accionado por motor permite ajustar flexiblemente el tiempo de apertura y la posición del sujetador de extracción, sin tener que modificar manualmente la posición de montaje del sistema de apertura de sujetador.

Ese tipo de dispositivo se describe, por ejemplo, en los documentos WO97/40218, US 4949762 y WO03/004746. En WO97/40218 se describe un dispositivo de apertura de sujetador en la forma de un deslizador configurado, que puede ser desplazado hacia atrás y hacia adelante en la dirección de movimiento del sujetador, por medio de un motor eléctrico. El control giratorio del eje de accionamiento es transformado en un movimiento rectilíneo alternativo por medio de un tipo de mecanismo cinemático de pequeñas barras interconectadas. Este sistema, no obstante, consume espacio en una dirección perpendicular al plano de tejido, debido a la presencia del mecanismo cinemático de barra y manivela, que se extiende debajo del plano de tejeduría mediante una medida sustancial.

El mecanismo cinemático que usa barras está necesariamente expuesto al medio externo que, como se sabe, es polvoriento y está lleno de hebras, especialmente en el área del telar en la que el sujetador se mueve hacia atrás tras la inserción de hilo, lo cual tiende a afectar al mecanismo resultante con un riesgo incrementado de atasco o mal funcionamiento.

Además, esta solución se basa en un mecanismo cinemático inestable y bastante complejo, y está destinado por lo tanto a funcionar en condiciones sustancialmente estacionarias, por ejemplo, tras el cambio del hilo de trama.

De nuevo, el recorrido completo del deslizador de apertura de sujetador se efectúa mediante una rotación muy pequeña (ciertamente menor que 90º) del árbol de accionamiento, lo cual es perjudicial para la exactitud de control.

Por las razones detalladas anteriormente, este mecanismo no se considera adecuado, también porque se ha observado que existe una necesidad de variar la condición del dispositivo de apertura de sujetador de modo preciso y dinámico. Por ejemplo, con el dispositivo de apertura de sujetador actual existe un conflicto que se refiere al ajuste del tiempo de intervención entre el modo de funcionamiento normal y la condición de marcha lenta; en el modo de funcionamiento uniforme, es un hecho, que las deformaciones elásticas del control de sujetador, debido a las fuerzas de inercia, originan una anticipación en la apertura del sujetador en comparación con lo que ocurre en la condición de funcionamiento lento: puesto que el ajuste es optimizado para la condición de marcha uniforme (para minimizar las inserciones defectuosas de la trama), en la condición de marcha lenta se produce una apertura anticipada del sujetador que puede conducir a defectos en la tela.

Por tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de apertura de sujetador que sea compacto y tenga un mecanismo de control suficientemente rígido para ser capaz de funcionar con precisión incluso en condiciones dinámicas y de modo que la carrera completa del deslizador de apertura de sujetador ese efectuada por medio de un giro del motor mayor de 90º, para explotar una exactitud de control incrementada.

Tales objetos se consiguen, según la invención, por medio de un dispositivo de apertura de sujetador como se describe en sus características esenciales en la reivindicación principal unida.

Más características inventadas del dispositivo de apertura de sujetador se describen en las reivindicaciones dependientes.

Más características y ventajas del dispositivo según la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción detallada siguiente, dada a modo de ejemplo y considerada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Figura 1 es una vista inferior en perspectiva del lado trasero del dispositivo de apertura de sujetador según la invención;

la Figura 2 es una vista como se muestra en la Figura 1 con la ménsula de soporte que falta;

la Figura 3 es una vista como se muestra en la Figura 2, con un componente de la transmisión adicional que falta;

la Figura 4 es una vista en alzado delantera del dispositivo mostrado en la Figura 1;

la Figura 5 es una vista trasera en alzado del dispositivo mostrado en la Figura 1;

la Figura 6 es una vista inferior en planta del dispositivo mostrado en la Figura 5; y

la Figura 7 es una vista en planta superior del dispositivo mostrado en la Figura 5.

En un telar de tejeduría, se proporciona un carril de soporte (no mostrado) para guiar un sujetador de extracción (no mostrado) y para soportar un respectivo dispositivo 1 de apertura de sujetador.

Este último dispositivo está compuesto, en una manera conocida de por sí, de una ménsula 2 de deslizamiento que soporte y guía un deslizador 3 de ajuste. El deslizador tiene un borde configurado capaz de, según un método sustancialmente conocido, aplicarse progresivamente con una palanca de apertura de sujetador que origina la apertura de los elementos de sujeción y la liberación del hilo de trama.

El deslizador 3 se desliza hacia atrás y hacia delante sobre la ménsula 2, en la dirección de desplazamiento del sujetador. El deslizador 3 tiene una posición fija (excepto en cuanto al juego requerido por el movimiento de deslizamiento) sobre la ménsula 2 perpendicularmente a la dirección de movimiento del sujetador.

De la ménsula 2 sobresale una base 2a de fijación, por medio de la cual se fija el dispositivo completo al carril de soporte anteriormente mencionado. La base 2a se fija al telar de una manera ajustable transversalmente, es decir, perpendicularmente a la trayectoria del sujetador. Por ejemplo, la base tiene ranuras 2a' que son excéntricas con respecto a un orificio roscado en el que se atornilla un saliente (no mostrado) en forma de leva.

Esta solución no se describirá más, pues es sustancialmente conocida en el campo.

De esta manera es posible ajustar manualmente la distancia entre el sujetador y el deslizador 3 de abertura, aunque obligando a este último a un movimiento puramente longitudinal durante el funcionamiento normal. En efecto, este ajuste transversal determina simplemente la extensión de la apertura de sujetador que, como se sabe, debe ser pequeña para que sea admitida por los requisitos de liberación de la trama; si han de ser introducidas diferentes tramas, tal abertura se ajusta según la trama que tenga mayor número.

La disposición de ménsula 2 y base 2a origina que el deslizador 3, así como el motor 8, estén inclinados con respecto al plano de tejido. Se permite por lo tanto que el mismo dispositivo pueda ser montado en diferentes...

1. Dispositivo de apertura de sujetador para sujetadores de un telar de tejeduría, que comprende un deslizador (3) de perfil configurado, capaz de aplicarse con una palanca de funcionamiento de un sujetador de tejeduría y es movible al menos en una dirección paralela al movimiento del sujetador por medio de un motor (8) de accionamiento, siendo proporcionados medios de conexión entre dicho motor (8) y el deslizador (3), caracterizado porque dichos medios (4, 6, 7, 9) de conexión están en la forma de un mecanismo (7) de guía de línea recta exacta cuyo pasador (9) de control es pivotado en una cabeza (4) enlazada rígidamente con dicho deslizador (3).

2. Dispositivo de apertura de sujetador según la reivindicación 1, en el que dicho pasador (9) de control es movible mediante un movimiento rectilíneo alternativo en una dirección paralela a la dirección de desplazamiento de dicho deslizador (3).

3. Dispositivo de apertura de sujetador según se reivindica en las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho deslizador (3) está soportado de modo movible en una posición ajustable según el plano de apertura de dicha palanca de accionamiento de sujetador.

4. Dispositivo de apertura de sujetador según se reivindica en las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que dicho motor (8) y el deslizador (3) están montados sobre una ménsula (2) de soporte común que a su vez está fijada sobre el telar de tejeduría de una manea ajustable transversalmente con respecto al movimiento de dicho sujetador.