El aparato comprende un bastidor (1) con una entrada frente a un extremo (31) de un tapiz transportador (30),

al menos un puesto de carga (2) controlado por un operario, con un primer par de pinzas (3, 4) para un artículo de ropa, y unos medios para elevar dichas pinzas (3, 4) hasta transferir el articulo a un segundo par de pinzas (5, 6) asociadas a unos medios de extensión. Los medios de elevación comprenden un brazo pivotante (11) que soporta las pinzas (3, 4) conectado a una corredera (12) montada de manera deslizante sobre una guía (13) inclinada. Unos medios de accionamiento de giro del brazo (11) y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) actúan para desplazar las pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de traslación y rotación

Aparato y procedimiento para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería.

Campo de la invención

La presente invención concierne a un aparato para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, entendiendo por ropa plana elementos de mantelería y ropa para el hogar, hospitales, hostelería, etc., tales como manteles, servilletas, sábanas, toallas, y otros. La presente invención también concierne a un procedimiento de carga susceptible de ser implementado mediante el anterior aparato.

Antecedentes técnicos

En instalaciones de procesado de lavandería se utilizan unidades de procesado tales como planchadoras y plegadoras de ropa en las que los artículos de ropa plana deben ser introducidos de una manera extendida sobre un tapiz transportador móvil. En el estado de la técnica se conocen aparatos para cargar artículos de ropa plana a tales unidades de procesado de lavandería.

La patente EP-A-0554205 describe uno de tales aparatos cargadores, el cual comprende un bastidor con una entrada enfrentada a un extremo de recepción de un tapiz transportador y uno o más puestos de carga situados delante de dicha entrada. Cada puesto de carga está controlado y servido por un operario, y comprende un primer par de pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas, con el artículo de ropa colgando, hasta una posición más elevada en la que el primer par de pinzas transfiere los extremos del artículo de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión montados en el bastidor. Los mencionados medios de extensión incluyen un par de carros que corren por unos respectivos raíles de guía que transcurren por encima o cerca del extremo de recepción del tapiz transportador transversalmente a la dirección de transporte del mismo. Cada pinza de dicho segundo par de pinzas está montada en un carro respectivo de dicho par de carros, y unos medios de accionamiento están configurados y dispuestos para desplazar independientemente cada uno de los carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, donde se ha efectuado la transferencia, hasta situarse en unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador con el fin de extender suficientemente el artículo de ropa plana. En esta posición, el artículo de ropa plana está sujetado por sus extremos superiores mediante el segundo par de pinzas y pende verticalmente. Unos medios de soplado y aspiración ayudan a depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador al tiempo que el segundo par de pinzas sueltan el artículo. En los medios de elevación, la trayectoria del citado desplazamiento de dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada es una trayectoria rectilínea inclinada, con un extremo de carga situado a un nivel inferior y más externo que el extremo opuesto, de transferencia. Es decir, ambas pinzas del primer par de pinzas efectúan simultáneamente unos movimientos de traslación a lo largo de trayectorias paralelas desde la posición de carga a la posición de transferencia y posteriormente unos movimientos de traslación en dirección contraria de vuelta a la posición de carga.

La disposición descrita en la citada patente EP-A-0554205 representó en su momento una ventaja en cuanto a que los operarios no necesitan levantar los artículos de ropa plana para prenderlos directamente al segundo par de pinzas sino que los prenden al primer par de pinzas y los medios de elevación efectúan el levantamiento. Sin embargo, esta disposición es susceptible mejoras concernientes, por ejemplo, a la velocidad de ejecución de los medios de elevación y a la ergonomía de los puestos de carga.

Breve exposición de la invención

Un objetivo de la presente invención es el de aportar un aparato y un procedimiento para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería que incluya las anteriores mejoras en cuanto a velocidad y ergono-mía.

El anterior y otros objetivos y ventajas se consiguen de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención aportando un aparato para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, del tipo que comprende un bastidor con una entrada frente a un extremo de recepción de un tapiz transportador, al menos un puesto de carga controlado por un operario, con un primer par de pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada en la que el artículo de ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros que corren por unos respectivos raíles de guía transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador, estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas montada en un respectivo carro de dicho par de carros, estando dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar independientemente cada carro de dicho par de carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, que es al menos uno, hasta unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador para depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador con la ayuda de unos medios de soplado. El aparato está caracterizado porque dichos medios de elevación para desplazar dicho primer par de pinzas en el puesto de carga comprenden al menos un brazo pivotante que soporta en un extremo el primer par de pinzas y que está conectado por el otro extremo de manera pivotante a una corredera montada de manera deslizante sobre uno o más raíles de guía rectilíneos con un extremo más elevado que el otro, estando dispuestos unos medios de accionamiento de giro del brazo pivotante y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera adaptados para desplazar el primer par de pinzas en una trayectoria combinada de traslación y rotación.

El aparato también comprende un dispositivo de aspiración que tiene una boca de aspiración situada adyacente a una parte inferior del extremo de recepción del tapiz transportador con el fin de atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de ropa plana hacia dicho extremo de recepción del tapiz transportador y hacia un rodillo longitudinal situado junto a un borde inferior de dicha boca de aspiración. Este rodillo longitudinal está accionado para girar a una velocidad relativamente elevada para cooperar con el dispositivo de aspiración para arrastrar rápidamente la parte colgante del artículo de ropa al interior de una caja del dispositivo desde donde el artículo de ropa es arrastrado por el tapiz transportador mientras unos cepillos móviles que se desplazan longitudinalmente en direcciones divergentes junto a la boca de aspiración eliminan posibles arrugas en el artículo de ropa.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención se aporta un procedimiento para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, mediante un aparato según la invención que comprende una entrada frente a un extremo de recepción de un tapiz transportador. El procedimiento comprende los pasos convencionales de: prender manualmente unos extremos de un artículo de ropa plana en un primer par de pinzas dispuestas en al menos un puesto de carga controlado por un operario; desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada mediante unos medios de elevación asociados a dicho puesto de carga; transferir el artículo de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros que corren por unos respectivos raíles de guía transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador, estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas montada en un respectivo carro de dicho par de carros; extender el artículo de ropa plana mediante el desplazamiento independiente, por unos medios de accionamiento, del par de carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, que es al menos uno, hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador; y depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador con la ayuda de...

1. Aparato para cargar artículos de ropa plana (A) a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, del tipo que comprende un bastidor (1) con una entrada frente a un extremo de recepción (31) de un tapiz transportador (30), al menos un puesto de carga (2) controlado por un operario, teniendo dicho puesto de carga (2) un primer par de pinzas (3, 4) en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas (3, 4) hasta una posición más elevada en la que el artículo de ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas (5, 6) asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros (7, 8) que corren por unos respectivos raíles de guía (9, 10) transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador (30), estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas (5, 6) montada en un respectivo carro de dicho par de carros (7, 8), estando dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar independientemente cada carro de dicho par de carros (7, 8) alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga (2), que es al menos uno, hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador (30) para depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30) con la ayuda de unos medios de soplado y aspiración, caracterizado porque dichos medios de elevación para desplazar dicho primer par de pinzas (3, 4) en el puesto de carga (2) comprenden al menos un brazo pivotante (11) que soporta en un extremo el primer par de pinzas (3, 4) y que está conectado de manera pivotante por el otro extremo a una corredera (12) montada de manera deslizante sobre uno o más raíles de guía rectilíneos (13) que tienen un extremo más elevado que el otro, estando dispuestos unos medios de accionamiento de giro del brazo pivotante (11) y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) adaptados para desplazar el primer par de pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de traslación y rotación.

2. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los citados medios de accionamiento de giro del brazo pivotante (11) y dichos medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) están adaptados para efectuar, en un ciclo de carga:

una primera traslación de la corredera (12), con el brazo pivotante (11) en una posición inicial extendida hacia abajo, desde una posición inferior o de carga hasta una posición superior o de transferencia;

un primer giro del brazo pivotante (11) desde dicha posición inicial hasta una posición final extendida hacia arriba y hacia dentro mientras la corredera (12) permanece en dicha posición de transferencia y el segundo par de pinzas (5, 6) está en una posición de recepción en una relación con la trayectoria del primer par de pinzas (3, 4) adecuada para una transferencia automática del artículo de ropa plana (A) desde el primer par de pinzas (3, 4) al segundo par de pinzas (5, 6) durante dicho primer giro del brazo pivotante (11), estando la posición del primer par de pinzas (3, 4) más allá de la posición del segundo par de pinzas (5, 6) cuando el brazo pivotante (11) está en la posición final después de la transferencia;

una segunda traslación de la corredera (12), con el brazo pivotante (11) en dicha posición final, desde la posición de transferencia hasta de nuevo la posición de carga, siendo la trayectoria del primer par de pinzas (3, 4) libre de interferencia con el segundo par de pinzas (5, 6) en el curso de dicha segunda traslación de la corredera (12); y

un segundo giro del brazo pivotante (11) en dirección opuesta desde la posición final hasta de nuevo la posición inicial en el trascurso de dicha segunda traslación de la corredera (12) o cuando la corredera (12) ha llegado de nuevo a dicha posición de carga.

3. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los citados medios de accionamiento de giro del brazo pivotante (11) y dichos medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) están adaptados para efectuar una parada de la corredera (12) en la posición de transferencia y con el brazo pivotante (11) en la posición inicial durante un tiempo suficiente para que el segundo par de pinzas (5, 6) se sitúe en dicha posición de recepción.

4. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento de giro del brazo pivotante (11) comprenden un actuador fluidodinámico (20) montado en la corredera (12).

5. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) comprenden un actuador fluidodinámico (21) lineal sin vástago que hace además la función de los raíles de guía rectilíneos (13).

6. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos medios de regulación adaptados para desplazar los medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) y el puesto de carga (2) asociado a los mismos hacia arriba y hacia abajo para situar el primer par de pinzas (3, 4) del puesto de carga (2) a una altura respecto al suelo adaptada a la talla de diferentes operarios.

7. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de regulación comprenden un actuador fluidodinámico (27) lineal sin vástago.

8. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el puesto de carga (2), que es al menos uno, incorpora unos mandos (25) a disposición del operario que incluyen un mando de activación de los medios de accionamiento para realizar un ciclo de carga.

9. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque dicho mando de activación comprende una fotocélula adaptada para ser activada cuando el operario le pasar la mano por delante.

10. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque comprende varios de dichos puestos de carga (2), cada uno controlado por un operario, y uno o más segundos pares de pinzas (5, 6), estando previstos unos medios de control electrónicos para controlar los medios de accionamiento de tal modo que los varios primeros pares de pinzas (3, 4) correspondientes a los varios puestos de carga (2) transfieren alternadamente unos correspondientes artículos de ropa plana a dichos uno o más segundos pares de pinzas (5, 6) en función de las órdenes dadas por los operarios mediante dichos mandos de activación.

11. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un dispositivo de aspiración (50) que forma parte de otro módulo, teniendo dicho dispositivo de aspiración (50) una boca de aspiración (51) adyacente a una parte inferior del extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30) para atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de ropa plana (A) hacia dicho extremo de recepción (31), estando dispuesto un rodillo longitudinal (52) junto a un borde inferior de dicha boca de aspiración (51) y accionado para girar a una velocidad relativamente alta con el fin de introducir la parte colgante del artículo de ropa plana (A) al interior de una caja (53) del dispositivo de aspiración (50).

12. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el tapiz transportador (30) y unos medios de accionamiento del mismo forman un módulo instalado sobre un chasis (26) montado de manera que puede pivotar respecto a un eje en relación con el bastidor (1), y dicha caja (53) del dispositivo de aspiración (50) está montada de manera que puede pivotar respecto a otro eje en relación con el bastidor (1), estando incorporados unos medios de vinculación para vincular de manera liberable un movimiento de pivotación del chasis (26) del tapiz transportador (30) con un movimiento de pivotación de la caja (53) del dispositivo de aspiración (50) manteniendo una posición relativa adecuada entre el extremo de recepción (31) y la boca de aspiración (51).

13. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento (22) adaptados para pivotar el tapiz transportador (30) junto con el dispositivo de aspiración (50) cuando dichos medios de vinculación están activados con el fin de cambiar entre un modo de carga automática, en el cual el extremo de recepción (31) está a una altura adecuada para la carga de artículos de ropa plana (A) de gran tamaño utilizando los medios de elevación y extensión (5, 6, 7, 8), y un modo de carga manual en el que el extremo de recepción (31) está a una altura adecuada para la carga directa de artículos de ropa plana (A) de pequeño tamaño por parte de al menos un operario.

14. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de accionamiento (22) están adaptados para pivotar el tapiz transportador (30) independientemente del dispositivo de aspiración (50) cuando dichos medios de vinculación están desactivados con el fin de proporcionar un acceso a la parte inferior del tapiz transportador (30) y a la parte superior del dispositivo de aspiración (50) con propósitos de limpieza y mantenimiento.

15. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque dichos medios de vinculación incluyen al menos una biela (29) de conexión entre el chasis (26) del tapiz transportador (30) y la caja (53) del dispositivo de aspiración (50).

16. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque los puestos de carga (2) y los medios de extensión (5, 6, 7, 8) están montados sobre una estructura móvil de soporte (14) montada de manera deslizante respecto a dicho bastidor (1) y asociada a unos medios de accionamiento para desplazar conjuntamente los puestos de carga (2) y los medios de extensión (5, 6, 7, 8) con el fin de cambiar entre dicho modo de carga automática, en el que los puestos de carga (2) están alejados del extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30) y cómodamente accesibles para los operarios, y dicho modo de carga manual, en el que los puestos de carga (2) están más atrás que el extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30), y por encima del mismo, cuando el extremo de recepción (31) está abatido y es cómodamente accesible para el operario u operarios.

17. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el tapiz transportador (30) comprende dos bandas transportadoras paralelas o dos grupos de bandas transportadoras paralelas asociados a unos medios de accionamiento controlados para ser activados conjuntamente, para transportar artículos de ropa plana (A) de gran tamaño en posición centrada, o independientemente, para para transportar artículos de ropa plana (A) de mediano o pequeño tamaño en cada una de dichas bandas o grupos de bandas.

18. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende cuatro puestos de carga (2) y dos pares de segundas pinzas (5, 6) montados en respectivos pares de carros (7, 8) correderos por el raíl de guía transversal (10), estando cada par de segundas pinzas (5, 6) adaptado para dar servicio a dos de dichos puestos de trabajo (2), y unos medios de detección para detectar el tamaño del artículo o artículos de ropa extendidos y activar el accionamiento conjunto o independiente de las bandas o grupos de bandas del tapiz transportador (30) en función del resultado de dicha detección.

19. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque incluye una o más cajas de mandos para dar órdenes a una unidad de procesado de lavandería acoplada en línea a la salida del aparato, estando dicha caja o cajas de mandos dispuestas en el chasis (26) del tapiz transportador (30), cerca del extremo de recepción (31), en una posición o posiciones adecuadas para no interferir cuando el tapiz transportador (30) está en dicho modo de carga automática, y quedar cómodamente a disposición del operario u operarios cuando el tapiz transportador (30) está en dicho modo de carga manual.

20. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque comprende unos medios de retracción que permiten retraer los puestos de carga (2) hacia arriba en la dirección de los raíles de guía rectilíneos (13) para situar un extremo inferior de los puestos de carga a una altura respecto al extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30), cuando el mismo está abatido en el modo de carga manual, suficiente para permitir a un operario poner, arreglar y ver cómodamente un artículo de ropa plana (A) sobre el tapiz transportador (30).

21. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende un tapiz transportador de salida (40) con un extremo de recepción (41) dispuesto para recibir artículos de ropa plana (A) desde un extremo de entrega (32) del tapiz transportador (30), estando dicho eje de pivotación del chasis (26) del tapiz transportador (30) próximo a dicho extremo de entrega (32) por lo que el extremo de entrega (32) no varía substancialmente de posición cuando el tapiz transportador (30) es pivotado.

22. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque dicho tapiz transportador de salida (40) junto con sus medios de accionamiento forma un módulo instalado en un chasis trasero (43) montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje respecto al bastidor (1), estando dicho eje de pivotación del chasis trasero (43) del tapiz transportador de salida (40) próximo a dicho extremo de recepción (41) por lo que el extremo de recepción (41) no varía substancialmente de posición cuando el tapiz transportador de salida (40) es pivotado.

23. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque el chasis trasero (43) del tapiz transportador de salida (40) está asociada a unos medios de accionamiento de pivotación (23) que le permiten cambiar entre una posición operativa y una posición adosada a la parte trasera del bastidor (1) para proporcionar un acceso a una unidad de procesado de lavandería con fines de limpieza y mantenimiento y una reducción del volumen global del aparato.

24. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque los puestos de carga (2) y los medios de extensión (5, 6, 7, 8) están montados sobre una estructura móvil de soporte (14) y forman un módulo que está montado en un chasis superior (15) del bastidor (1) articulado respecto a un elemento estructural (16) del bastidor (1), por lo que dicho chasis superior (15) es susceptible de ser abatido junto con la estructura móvil de soporte (14) y los puestos de carga (2) para reducir el volumen global del aparato.

25. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque la citada posición plegada del chasis trasero (43), junto con una posición abatida del chasis superior (15) del bastidor (1) y un desmontaje de algunos elementos de carenado (19, 24), proporcionan al aparato un modo de transporte con volumen adecuado para ser embalado mediante una caja (17), de un material desechable o reutilizable seleccionado de un grupo que incluye madera, adaptada para ser introducida en un contenedor normalizado (18).

26. Procedimiento para cargar artículos de ropa plana (A) a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, del tipo que comprende una entrada frente a un extremo de recepción (31) de un tapiz transportador (30), donde el procedimiento comprende los pasos de:

prender manualmente unos extremos de un artículo de ropa plana (A) en un primer par de pinzas (3, 4) dispuestas en al menos un puesto de carga (2) controlado por un operario;

desplazar dicho primer par de pinzas (3, 4) hasta una posición más elevada mediante unos medios de elevación asociados a dicho puesto de carga (2);

transferir el artículo de ropa plana (A) a un segundo par de pinzas (5, 6) asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros (7, 8) que corren por unos respectivos raíles de guía (9, 10) transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador (30), estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas (5, 6) montada en un respectivo carro de dicho par de carros (7, 8);

extender el artículo de ropa plana (A) mediante el desplazamiento independiente, por unos medios de accionamiento, del par de carros (7, 8) alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga (2), que es al menos uno, hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador (30); y

depositar un extremo del artículo de ropa plana (A) extendido sobre dicho extremo de recepción (31) del tapiz transportador (30) con la ayuda de unos medios de soplado y aspiración,

caracterizado porque el mencionado paso de desplazar el primer par de pinzas (3, 4) hasta una posición más elevada mediante dichos medios de elevación comprende desplazar el primer par de pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de traslación y rotación mediante:

al menos un giro, accionado por unos medios de accionamiento de giro, de al menos un brazo pivotante (11) que soporta en uno de sus extremos el primer par de pinzas (3, 4); y

al menos una traslación, accionada por unos medios de accionamiento de traslación, de una corredera (12) montada de manera deslizante sobre unos raíles de guía rectilíneos (13) y a la que está conectado de manera pivotante el brazo pivotante (11) por su otro extremo.

27. Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque dicho desplazamiento del primer par de pinzas (3, 4) en una trayectoria combinada de traslación y rotación comprende, en un ciclo de carga, los pasos de efectuar:

una primera traslación de la corredera (12), con el brazo pivotante (11) en una posición inicial extendida hacia abajo, desde una posición inferior o de carga hasta una posición superior o de transferencia;

un primer giro del brazo pivotante (11) desde dicha posición inicial hasta una posición final extendida hacia arriba y hacia dentro mientras la corredera (12) permanece en dicha posición de transferencia y el segundo par de pinzas (5, 6) está en una posición de recepción en una relación con la trayectoria del primer par de pinzas (3, 4) adecuada para una transferencia automática del artículo de ropa plana (A) desde el primer par de pinzas (3, 4) al segundo par de pinzas (5, 6) durante dicho primer giro del brazo pivotante (11), estando la posición del primer par de pinzas (3, 4) más allá de la posición del segundo par de pinzas (5, 6) cuando el brazo pivotante (11) está en la posición final después de la transferencia;

una segunda traslación de la corredera (12), con el brazo pivotante (11) en dicha posición final, desde la posición de transferencia hasta de nuevo la posición de carga, siendo la trayectoria del primer par de pinzas (3, 4) libre de interferencia con el segundo par de pinzas (5, 6) en el curso de dicha segunda traslación de la corredera (12); y

un segundo giro del brazo pivotante (11) en dirección opuesta desde la posición final hasta de nuevo la posición inicial en el trascurso de dicha segunda traslación de la corredera (12) o cuando la corredera (12) ha llegado de nuevo a dicha posición de carga.

28. Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizado porque los citados medios de accionamiento de giro del brazo pivotante (11) y dichos medios de accionamiento de traslación de la corredera (12) están adaptados para efectuar una parada de la corredera (12) en la posición de transferencia y con el brazo pivotante (11) en la posición inicial durante un tiempo suficiente para que el segundo par de pinzas (5, 6) se sitúe en dicha posición de recepción.