1. Dispositivo de accionamiento para una pilona retráctril del tipo que comprende una estructura estacionaria (2),

un soporte móvil (4) guiado linealmente respecto a dicha estructura estacionaria (2), un soporte móvil (4) guiado linealmente respecto a dicha estructura estacionaria (2), una pilona (5) fijada sobre dicho soporte móvil (4), y donde dicho dispositivo de accionamiento es del tipo que comprende un actuador lineal (1) con un vástago extensible (1b) asociado a un sistema de poleas para mover el soporte móvil (4) y dicha pilona (5) entre unas posiciones extendida y retraída, caracterizado porque dicho actuador lineal (1) tiene un cuerpo fijo (1a) conectado a la estructura estacionaria (2) y dicho vástago extensible (1b) está conectado por medio de una transmisión (3ª, 3b) al soporte móvil (4), donde el vástago extensible (1b) del actuador lineal (1) es movible en una dirección paralela a la dirección del movimiento de dicho soporte móvil (4), y dicha transmisión (3ª, 3b) comprende al menos un primer elemento de tracción flexible (3a) y al menos un segundo elemento de tracción flexible (3b) conectados a un elemento móvil de arrastre (7) configurado para ser conectados al soporte móvil (4), donde dichos primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b) están vinculados a un extremo distal del vástago extensible (1b) y apoyados en unas respectivas primera y segunda poleas estacionarias (9, 10) instaladas en lados opuestos respecto a dicho elemento móvil de arrastre (7), comprendiendo los primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b) varios tramos substancialmente paralelos a dicha dirección del movimiento del soporte móvil (4). 2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de tracción flexible (3a) tiene un primer extremo fijado a un primer anclaje estacionario (6) cerca de dicho cuerpo fijo (1a) del actuador lineal (1), un segundo extremo fijado al elemento móvil de arrastre (7), y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en una primera polea móvil (8) instalada en dicho extremo distal del vástago extensible (1b) en dicha primera polea estacionaria (9), la cual está instalada cerca de un extremo del cuerpo fijo (1a) opuesto al vástago extensible (1b). 3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo elemento de tracción flexible (3b) que tiene un primer extremo fijado a dicho elemento móvil de arrastre (7), un segundo extremo fijado a un segundo anclaje estacionario (12) situado más allá de una posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible (1b) cuando éste está extendido, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en dicha segunda polea estacionaria (10), la cual está instalada cerca de dicha posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible (1b) cuando éste está extendido, y una segunda polea móvil (11) instalada en el extremo distal del vástago extensible (1b) coaxialmente con dicha primera polea móvil (8). 4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el cuerpo fijo (1a) del actuador lineal (1), las primera y segunda poleas estacionarias (9, 10) y dichos primer y segundo anclajes estacionarios (6, 12) están instalados en posiciones fijas en la estructura estacionaria (2). 5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la estructura estacionaria (2) está configurada como una columna hueca dentro de la cual están dispuestos el actuador lineal (1), los primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b), el elemento móvil de arrastre (7) y las correspondientes poleas (8, 9, 10, 11), estando formada en una pared de dicha columna hueca una ventana longitudinal (2a) nfrentada a la trayectoria del elemento móvil de arrastre (7) y a través de la cual el elemento móvil de arrastre (7) es conectable al soporte móvil (4).6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, aracterizado porque dicha pilona (5) es hueca y el soporte móvil (4) tiene una abertura superior (4a) que comunica con el interior de la pilona (5) y una abertura inferior (4b) alineada con dicha abertura superior (4a), estando la estructura estacionaria (2) en forma de columna hueca insertada a través de al menos dicha abertura inferior (4b) del soporte móvil (4) cuando la pilona está extendida y a través de ambas aberturas superior e inferior (4ª, 4b) cuando la pilona está retraída. 7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la estructura estacionaria (2) está dimensionada para encajar en un soporte vertical (13) en forma de canal solidario de un cajón de base (14) configurado para ser fijado al suelo, incluyendo la estructura stacionaria (2) y dicho soporte vertical (13) respectivas configuraciones de fijación (2b, 13a) provistas de aberturas enfrentadas para inserción de un pasador de fijación (15). 8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte móvil (4) tiene fijados exteriormente una pluralidad de elementos de guiado (16) dispuestos para deslizar en contacto con unas superficies interiores de dicho cajón de base (14) y a la estructura estacionaria (2) fijada al cajón de base (14). 9. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión (3a, 3b) comprende dos de dichos primeros elementos de tracción flexible (3a) paralelos dispuestos a lado y lado del actuador lineal y un único segundo elemento de tracción flexible (3b) dispuesto entre los dos primeros elementos de tracción flexible (3a) y enfrentado al actuador lineal (1)

Dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil.

Campo de la técnica

La presente invención concierne a un dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil, de las usadas, por ejemplo, para limitación de acceso, comprendiendo un cajón de base fijado al suelo y enterrado de manera que una superficie superior del mismo está substancialmente al nivel del suelo, y una pilona fijada a un soporte móvil dispuesto para moverse guiadamente dentro del cajón de base entre una posición en la que la pilona está extendida y una posición en la que la pilona está retraída, donde el mencionado dispositivo de accionamiento está dispuesto para mover el soporte móvil y la pilona entre dichas posiciones extendida y retraída.

Antecedentes de la invención

La patente ES 2168841 T3 da a conocer una pilona retráctil provista de un dispositivo de accionamiento consistente en un motor eléctrico dispuesto centralmente en la parte fija para hacer girar un eje sobre el que se enrollan y desenrollan unas correas o cables apoyados en respectivas poleas y fijados por sus extremos a unos anclajes en la parte inferior del soporte móvil sobre el que está fijada la pilona. Cuando el motor gira en una primera dirección, las correas o cables se enrollan en el eje y tiran del soporte móvil y la pilona hacia arriba hasta la posición extendida. Cuando el motor gira en una segunda dirección opuesta, las correas o cables se desenrollan y permiten que el soporte móvil y la pilona desciendan por gravedad hasta la posición retraída. Un inconveniente de este dispositivo es que, debido a que las correas o cables no tiran activamente del soporte móvil y la pilona hacia abajo hacia la posición retraída, existe el riesgo de que la pilona no descienda por gravedad debido, por ejemplo, a detritus alojados en los medios de guiado.

El documento GB 2421974 A describe una pilona retráctil en la que el dispositivo de accionamiento comprende un motor eléctrico dispuesto en un compartimiento lateral fuera de la pilona para hacer girar un carrete sobre el que se enrolla y desenrolla un cable apoyado sobre una polea y conectado por su extremo a un anclaje en la parte inferior del soporte móvil que lleva la pilona. Cuando el motor gira en una primera dirección, el cable se enrolla en el carrete y tira del soporte móvil y la pilona hacia arriba hasta la posición extendida. Cuando el motor gira en una segunda dirección opuesta, el cable se desenrolla y permite que el soporte móvil y la pilona desciendan por gravedad hasta la posición retraída. Un inconveniente de este dispositivo, además del riesgo de atasco asociado al descenso por gravedad, es que el dispositivo de accionamiento requiere un espacio en el subsuelo adicional al espacio estrictamente necesario para la pilona retráctil.

El documento EP 0989237 A2 da a conocer una pilona retráctil provista de un dispositivo de accionamiento consistente en un pistón telescópico formado por una pluralidad de tramos cortos de diámetros decrecientes que se alojan unos dentro de otros. El tramo más superior y de menor diámetro está directamente en contacto con una superficie de apoyo del soporte móvil que lleva la pilona. Cuando se introduce un fluido a presión en el pistón telescópico, éste se extiende y eleva el soporte móvil y la pilona hacia arriba hasta la posición extendida. Cuando el pistón telescópico es vaciado de fluido se permite que el soporte móvil y la pilona desciendan por gravedad hasta la posición retraída. Un inconveniente de este dispositivo, además del riesgo de atasco asociado al descenso por gravedad, es que el pistón telescópico es un componente complejo no disponible comercialmente y relativamente caro de fabricar.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a paliar los anteriores y otros inconvenientes aportando un dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil. El dispositivo de accionamiento comprende en combinación un actuador lineal que tiene un cuerpo fijo conectado a una estructura estacionaria y un vástago extensible conectado por medio de una transmisión a un soporte móvil guiado linealmente respecto a dicha estructura estacionaria, y sobre el cual está fijada una pilona. El mencionado vástago extensible de dicho actuador lineal es movible en una dirección paralela a la dirección del movimiento de dicho soporte móvil, y dicha transmisión comprende al menos un primer elemento de tracción flexible y al menos un segundo elemento de tracción flexible conectados a un elemento móvil de arrastre configurado para ser conectado al soporte móvil. Los mencionados primer y segundo elementos de tracción flexible están vinculados a un extremo distal del vástago extensible y apoyados en unas respectivas primera y segunda poleas estacionarias instaladas en lados opuestos respecto a dicho elemento móvil de arrastre. Los primer y segundo elementos de tracción flexible comprenden varios tramos substancialmente paralelos a dicha dirección del movimiento del soporte móvil.

En una realización preferida, el primer elemento de tracción flexible tiene un primer extremo fijado a un primer anclaje estacionario situado en la estructura estacionaria cerca de dicho cuerpo fijo del actuador lineal, un segundo extremo fijado al elemento móvil de arrastre, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en una primera polea móvil instalada en dicho extremo distal del vástago extensible y en dicha primera polea estacionaria, la cual está instalada en la estructura estacionaria cerca de un extremo del cuerpo fijo opuesto al vástago extensible. El segundo elemento de tracción flexible que tiene un primer extremo fijado a dicho elemento móvil de arrastre, un segundo extremo fijado a un segundo anclaje estacionario situado en la estructura estacionaria más allá de una posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible cuando éste está extendido, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en dicha segunda polea estacionaria, la cual está instalada en la estructura estacionaria cerca de dicha posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible cuando éste está extendido, y una segunda polea móvil instalada en el extremo distal del vástago extensible y que es coaxial con dicha primera polea móvil.

El mencionado actuador lineal puede ser de cualquier tipo capaz de extender y retraer linealmente un vástago. En una realización, el actuador lineal es un conjunto de pistón y cilindro accionado por fluido hidráulico suministrado desde una central hidráulica externa. Cuando se introduce fluido a presión al interior del cilindro en un primer lado del pistón, el vástago se extiende y tira del primer elemento de tracción flexible al mismo tiempo que afloja el segundo elemento de tracción flexible en la misma extensión, y con ello el primer elemento de tracción flexible tira del elemento móvil de arrastre hacia arriba, el cual arrastra a su vez el soporte móvil y la pilona hacia la posición extendida. Cuando se introduce fluido a presión al interior del cilindro en un segundo lado del pistón, el vástago se retrae y tira del segundo elemento de tracción flexible al mismo tiempo que afloja el primer elemento de tracción flexible en la misma extensión, con lo que el segundo elemento de tracción flexible tira del elemento móvil de arrastre hacia abajo, el cual arrastra a su vez el soporte móvil y la pilona hacia la posición retraída.

Para una mayor economía de espacio, la transmisión comprende dos de los primeros elementos de tracción flexible, paralelos, dispuestos a lado y lado del actuador lineal, y un único segundo elemento de tracción flexible dispuesto entre los dos primeros elementos de tracción flexible y enfrentado al actuador lineal. Así se consigue un dispositivo de accionamiento sumamente compacto, equilibrado y capaz de accionar positivamente los movimientos del soporte móvil y la pilona tanto hacia arriba hacia la posición extendida como hacia abajo hacia la posición retraída. Preferiblemente, la estructura estacionaria está configurada como una columna hueca dentro de la cual están dispuestos el actuador lineal, los primer y segundo elementos de tracción flexible, el elemento móvil de arrastre y las correspondientes poleas. En una pared de dicha columna hueca está formada una ventana longitudinal enfrentada a la trayectoria del elemento móvil de arrastre. Así, el elemento móvil de arrastre puede ser conectado al soporte móvil y puede desplazarse entre las posiciones extendida y retraída.

Con esta configuración, la estructura estacionaria constituye un módulo autónomo que integra todos los elementos...

1. Dispositivo de accionamiento para una pilona retráctil, que comprende en combinación un actuador lineal (1) con un cuerpo fijo (1a) conectado a una estructura estacionaria (2) y un vástago extensible (1b) conectado por medio de una transmisión (3a, 3b) a un soporte móvil (4) guiado linealmente respecto a dicha estructura estacionaria (2) y sobre el cual está fijada una pilona (5), donde el mencionado vástago extensible (1b) de dicho actuador lineal (1) es movible en una dirección paralela a la dirección del movimiento de dicho soporte móvil (4), y dicha transmisión (3a, 3b) comprende al menos un primer elemento de tracción flexible (3a) y al menos un segundo elemento de tracción flexible (3b) conectados a un elemento móvil de arrastre (7) configurado para ser conectado al soporte móvil (4), donde dichos primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b) están vinculados a un extremo distal del vástago extensible (1b) y apoyados en unas respectivas primera y segunda poleas estacionarias (9, 10) instaladas en lados opuestos respecto a dicho elemento móvil de arrastre (7), comprendiendo los primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b) varios tramos substancialmente paralelos a dicha dirección del movimiento del soporte móvil (4).

2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de tracción flexible (3a) tiene un primer extremo fijado a un primer anclaje estacionario (6) cerca de dicho cuerpo fijo (1a) del actuador lineal (1), un segundo extremo fijado al elemento móvil de arrastre (7), y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en una primera polea móvil (8) instalada en dicho extremo distal del vástago extensible (1b) y en dicha primera polea estacionaria (9), la cual está instalada cerca de un extremo del cuerpo fijo (1a) opuesto al vástago extensible (1b).

3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo elemento de tracción flexible (3b) que tiene un primer extremo fijado a dicho elemento móvil de arrastre (7), un segundo extremo fijado a un segundo anclaje estacionario (12) situado más allá de una posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible (1b) cuando éste está extendido, y una sección entre dichos primer y segundo extremos apoyada en dicha segunda polea estacionaria (10), la cual está instalada cerca de dicha posición límite alcanzable por el extremo distal del vástago extensible (1b) cuando éste está extendido, y una segunda polea móvil (11) instalada en el extremo distal del vástago extensible (1b) coaxialmente con dicha primera polea móvil (8).

4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el cuerpo fijo (1a) del actuador lineal (1), las primera y segunda poleas estacionarias (9, 10) y dichos primer y segundo anclajes estacionarios (6, 12) están instalados en posiciones fijas en la estructura estacionaria (2).

5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la estructura estacionaria (2) está configurada como una columna hueca dentro de la cual están dispuestos el actuador lineal (1), los primer y segundo elementos de tracción flexible (3a, 3b), el elemento móvil de arrastre (7) y las correspondientes poleas (8, 9, 10, 11), estando formada en una pared de dicha columna hueca una ventana longitudinal (2a) enfrentada a la trayectoria del elemento móvil de arrastre (7) y a través de la cual el elemento móvil de arrastre (7) es conectable al soporte móvil (4).

6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicha pilona (5) es hueca y el soporte móvil (4) tiene una abertura superior (4a) que comunica con el interior de la pilona (5) y una abertura inferior (4b) alineada con dicha abertura superior (4a), estando la estructura estacionaria (2) en forma de columna hueca insertada a través de al menos dicha abertura inferior (4b) del soporte móvil (4) cuando la pilona está extendida y a través de ambas aberturas superior e inferior (4a, 4b) cuando la pilona está retraída.

7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la estructura estacionaria (2) está dimensionada para encajar en un soporte vertical (13) en forma de canal solidario de un cajón de base (14) configurado para ser fijado al suelo, incluyendo la estructura estacionaria (2) y dicho soporte vertical (13) respectivas configuraciones de fijación (2b, 13a) provistas de aberturas enfrentadas para inserción de un pasador de fijación (15).

8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte móvil (4) tiene fijados exteriormente una pluralidad de elementos de guiado (16) dispuestos para deslizar en contacto con unas superficies interiores de dicho cajón de base (14) para guiar unos movimientos lineales del soporte móvil (4) respecto al cajón de base (14) y a la estructura estacionaria (2) fijada al cajón de base (14).

9. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión (3a, 3b) comprende dos de dichos primeros elementos de tracción flexible (3a) paralelos dispuestos a lado y lado del actuador lineal y un único segundo elemento de tracción flexible (3b) dispuesto entre los dos primeros elementos de tracción flexible (3a) y enfrentado al actuador lineal (1).