PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA PREPARAR AUTOMATICAMENTE PARA LA EXPEDICION UNA PLURALIDAD DE PEDIDOS EN UNA CAJA DE CARTON INDIVIDUAL, CAPAS O EN UNA PLURALIDAD DE LAS MISMAS.
Procedimiento para preparar automáticamente, en paralelo, para la expedición una pluralidad de pedidos en una caja de cartón individual,
capas o una pluralidad de las mismas, en el que cada pedido se compone de un número de artículos de diferentes tipos, que se preparan en al menos un palé (Q1-Q3) de origen de un solo tipo de artículo y deben disponerse sobre un palé (Z1-Z10) de destino asociado al pedido, con las etapas: a) para cada pedido: - establecer al menos un palé (Z1-Z10) de destino; - determinar los artículos para el palé (Z1-Z10) de destino establecido; - crear un esquema de embalado de los artículos para el palé (Z1-Z10) de destino, teniéndose en cuenta la capacidad de apilado de los artículos mediante criterios de apilado, que comprenden la disposición de los artículos en una capa, superficies libres en la capa, medidas de superficie de la capa y diferentes pesos; b) preparar palés (Q1-Q3) de origen para cada artículo que se requiera para al menos un pedido; c) establecer un orden de los palés (Q1-Q3) de origen, que se establece con la condición marginal de que para cada palé (Z1-Z10) de destino se determine qué palé (Q1-Q3) de origen se vacía o se convierte en un palé parcial único, y de que para cada palé (Q1-Q3) de origen que no se ha vaciado se determine si se requiere por otros palés (Z1-Z10) de destino; d) definir movimientos de recogida y depósito de al menos dos robots (R1, R2) de agarre para trasladar los artículos necesarios desde el palé (Q1-Q3) de origen correspondiente, según los pedidos, a los palés (Z1-Z10) de destino asociados, trabajando los al menos dos robots (R1, R2) de agarre simultáneamente en zonas coincidentes, cuya separación se realiza de manera controlada por software; e) realizar los movimientos de recogida y depósito definidos para los pedidos mediante los al menos dos robots (R1, R2) de agarre.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: BOFROST* DIENSTLEISTUNGS GMBH UND CO. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: AN DER OELMUHLE 6,47638 STRAELEN.
Inventor/es: HORSTEN,WOLFGANG, HORSTEN,MANFRED, HANDRICH,DIETER JOACHIM.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 26 de Noviembre de 2003.
Fecha Concesión Europea: 16 de Enero de 2008.
Clasificación PCT:
- B65G1/137 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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