APARATO PARA AGARRAR PAQUETES.
Un aparato para agarrar paquetes, que comprende: un dispositivo de sujeción de succión (1007) que se puede colocar adyacente a una superficie superior de un paquete;
y un sensor de contacto (1027) montado para el movimiento con dicho dispositivo de sujeción de succión, proporcionando dicho sensor de contacto un señal de contacto indicativa de que dicho dispositivo de sujeción de succión está a una primera distancia predeterminada de la superficie superior de dicho paquete; caracterizado porque dicho aparato comprende: medios para medir la altura de dicho paquete dentro de un marco de referencia; y un controlador (1071) configurado para: determinar una primera posición dentro de dicho marco de referencia en la cual dicho dispositivo de sujeción de succión (1007) está a dicha primera distancia predeterminada de la superficie superior de dicho paquete; bajar el aparato para agarrar hasta que dicho dispositivo de sujeción de succión (1007) esté en la posición de la altura de dicho paquete; determinar la altura de un espacio entre dicho dispositivo de sujeción de succión (1007) y la superficie superior de dicho paquete restando la diferencia entre dicha primera posición y la posición de la altura de dicho paquete de dicha primera distancia predeterminada; determinar si dicho espacio es menor que un umbral predeterminado; bajar dicho dispositivo de sujeción de succión (1007) si dicho espacio no es menor que dicho umbral; y activar dicho dispositivo de sujeción de succión (1007) para sujetar dicho paquete si dicho espacio es menor que dicho umbral.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNITED PARCEL SERVICE OF AMERICA, INC..
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 55 GLENLAKE PARKWAY, N.E.,ATLANTA, GA 30328.
Inventor/es: HUANG, PAO-TER, PENKAR, RAJAN CHANDRAKANT, JACKSON, PETER DOUGLAS, CAI, CHRISTOPHER CHUNSHENG, LECKO, JOHN H., JANIK, JAROSLAV, SNYDER,JR.,JOSEPH P.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 21 de Noviembre de 1997.
Fecha Concesión Europea: 25 de Octubre de 2006.
Clasificación PCT:
- B65B35/44 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › por correas o cadenas sin fin.
- B65G47/26 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › disponiendo los objetos, p. ej. haciendo variar el espacio entre cada objeto.
- B65G47/90 B65G 47/00 […] › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
- B65G47/91 B65G 47/00 […] › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.
- B65G57/03 B65G […] › B65G 57/00 Apilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad; alimentación, apilado de hojas B65H). › encima.
- B65G61/00 B65G […] › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
- G01B21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › para la medida de la distancia o la separación entre objetos espaciados.
- G06Q10/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Administración; Gestión.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia.
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