RECOLECTOR MECANICO PORTATIL CON DISPOSITIVO EQUILIBRADOR.

1. Recolector mecánico portátil con dispositivo equilibrador, del tipo que comprende una estructura (1) en la que está montado un eje motor (2) accionado por un motor (3) o una toma de fuerza, un piñón cónico (4) acoplado a dicho eje motor (2) y engranado para hacer girar una rueda dentada cónica (5) montada en un eje auxiliar (6) ortogonal a dicho eje motor (2), una muñequilla de manivela (7) fijada excéntricamente en dicha rueda dentada cónica (5), y una biela (8) que tiene un pie acoplado articuladamente a dicha muñequilla de manivela (7) y una cabeza acoplada articuladamente a un pasador (9) unido a un extremo proximal de una vara (10) instalada en un dispositivo de guía (11) fijado a dicha estructura (1) para guiar un movimiento de vaivén de dicha vara (10) en su dirección axial, caracterizado porque comprende una segunda rueda dentada cónica (12) montada en un segundo eje auxiliar (13) coaxial con dicho primer eje auxiliar (6) y engranada con dicho piñón cónico (4) para girar en una dirección opuesta a la dirección de giro de la primera rueda dentada cónica (5), y unos primer y segundo elementos equilibradores (14, 15) montados para girar respectivamente junto con dichas primera y segunda ruedas dentadas cónicas (5, 12), teniendo dicho primer elemento equilibrador (14) un centro de masas excéntrico (16) situado en una posición angular separada 180 grados respecto a la muñequilla de manivela (7), y teniendo dicho segundo elemento equilibrador (15) un centro de masas excéntrico (17) situado en una posición angular que coincide con la posición angular de dicho centro de masas excéntrico (16) del primer elemento equilibrador (14) en los puntos muertos de máxima y mínima extensión de la vara (10).

2. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las masas de los primer y segundo elementos equilibradores (14, 15) son iguales y sus respectivos centros de masas excéntricos (16, 17) son equidistantes de sus respectivos primer y segundo ejes auxiliares (6, 13).
3. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las masas de los primer y segundo elementos equilibradores (14, 15) son diferentes y/o sus respectivos centros de masas excéntricos (16, 17) están a distancias diferentes de sus respectivos primer y segundo ejes auxiliares (6, 13).
4. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque las masas de los primer y segundo elementos equilibradores (14, 15) así como las distancias de sus respectivos centros de masas excéntricos (16, 17) a sus respectivos primer y segundo ejes auxiliares (6, 13) están seleccionados para crear una fuerza de inercia capaz de equilibrar total o parcialmente la fuerza de inercia ocasionada por la masa de la vara (10) y de elementos asociados dotados de una componente de movimiento en la dirección axial de la vara (10).
5. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las masas de los primer y segundo elementos equilibradores (14, 15) así como las distancias de sus respectivos centros de masas excéntricos (16, 17) a sus respectivos primer y segundo ejes auxiliares (6, 13) están seleccionados para crear una fuerza de inercia mayor que la fuerza de inercia ocasionada por la masa de la vara (10) y de elementos asociados dotados de una componente de movimiento en la dirección axial de la vara (10), aportando con ello una componente de fuerza activa que se añade a una fuerza activa proporcionada por el eje motor (2) a la vara (10).