BRAZO EXTENSIBLE DE INSPECCION Y OPERACION.
Brazo extensible de inspección y operación.
Brazo extensible de inspección y operación que permite visualizar el estado de superficies o elementos situados en puntos de difícil acceso,
incluso subacuáticos y que a su vez es válido para realizar ciertas actuaciones correctoras sobre ellos, tales como limpieza, pintado o pequeñas reparaciones. La invención está constituida por un brazo superior de maniobra que incluye una pantalla para visualizar las imágenes captadas por una cámara instalada en el brazo inferior de actuación, que también incorpora un elemento porta-accesorios en el que se acoplan distintos dispositivos auxiliares tales como cepillos, pinceles o similares. Ambos brazos se encuentran articulados entre sí y son extensibles telescópicamente, lo que permite acceder con la cámara y el porta-accesorios a puntos de difícil acceso.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: PRAESENTIS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: BARCELONA.
Inventor/es: TEXIDOR CALSINA,JORDI.
Fecha de Solicitud: 10 de Mayo de 2004.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 23 de Enero de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J1/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 1/00 Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00). › articulados o flexibles.
- B25J19/04 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › para la visión.
- B63B59/08 B […] › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 59/00 Protección de cascos especialmente adaptada para barcos; Dispositivos de limpieza especialmente adaptados para barcos. › de las partes sumergidas cuando están flotantes (B63B 59/10 tiene prioridad).
Clasificación PCT:
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