PROCEDIMIENTO DE PRODUCCION DE DATOS CARTOGRAFICOS POR ESTEREOVISION.
EL PROCEDIMIENTO PROPORCIONA DATOS CARTOGRAFICOS EN TRES DIMENSIONES A PARTIR DE N IMAGENES A DOS DIMENSIONES DE LA ESCENA,
PROPORCIONADOS POR N DETECTORES CON PUNTOS DE VISTA DIFERENTES. SE CALIBRA CADA DETECTOR PARA ESTIMAR LOS PARAMETROS DE LOS N MODELOS F I (X,Y,Z) QUE DEFINEN LA RELACION ENTRE LAS COORDENADAS X,Y,Z DE UN PUNTO DE LA ESCENA Y LAS COORDENADAS (P,Q) I DE SU PROYECCION EN LA IMAGEN J, SE PONE EN CORRESPONDENCIA CADA UNO DE LOS N-1 PARES DE IMAGENES (LLEVANDO TODAS ELLAS UNA MISMA IMAGEN DE REFERENCIA), BUSCANDO EL HOMOLOGO DE CADA PIXEL DE LA IMAGEN DE REFERENCIA A LO LARGO DEL EPIPOLAR CORRESPONDIENTE DE LA OTRA IMAGEN DEL PAR; EN CADA PAR DE DOS IMAGENES Y PARA CADA PIXEL DE LA IMAGEN DE REFERENCIA, SE ESTABLECE UNA CURVA DE SIMILITUD EN FUNCION DE LA DISPARIDAD, A LO LARGO DEL EPIPOLAR DE LA OTRA IMAGEN; SE LLEVAN TODAS LAS CURVAS EN UN REFERENCIAL COMUN; SE EFECTUA LA SUMA DE LAS CURVAS, Y SE RETIENE EL PICO MAS ELEVADO DE LA CURVA RESULTANTE; Y FINALMENTE SE CALCULAN LAS COORDENADAS X,Y,Z A PARTIR DE LA DISPARIDAD DEL PICO Y DE LOS PARAMETROS DE LOS N MODELOS.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MATRA SYSTEMES ET INFORMATION.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 37 AVENUE LOUIS BREGUET,78140 VELIZY VILLACOUBLAY.
Inventor/es: AYACHE, NICOLAS, CANU, DAVID, SIRAT, JACQUES ARIEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 10 de Diciembre de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
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