ROBOT AUTONOMO PARA LA APLICACION DE PRODUCTO FITOSANITARIO.
Robot autónomo para la aplicación de producto fitosanitario.
Patente relativa a un robot autónomo para la aplicación de productos fitosanitarios en extensiones agrarias semiestructuradas e invernaderos,
bien mediante fumigación y/o pulverización (a volumen normal, bajo volumen, ultrabajo volumen) sin la presencia física de operador.
El robot autónomo está constituido a partir de un chasis, cuyas dimensiones son totalmente variables en virtud de la aplicación. Dicho chasis estará apoyado sobre un sistema de movimiento por rodadura. El sistema motriz (motor eléctrico, de combustión, hidráulico, etc.) propulsará al equipo y al sistema fitosanitario.
El control del equipo estará provisto de un autómata o ordenador que recibirá la información de los sensores (ultrasónico, láser, encoder, etc. ) y del sistema de cámaras. Dicha información se podrá transmitir a un teleoperador.
El sistema de aplicación del producto fitosanitario estará compuesto por un depósito de cualquier material (polietileno, poliéster, plástico, etc.), un ventilador y bomba.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ASESORES Y TECNICAS AGRICOLAS, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MURCIA.
Inventor/es: PEALVER MORENO,TOMAS, GARRIGOS MARTINEZ,MATIAS, MARTINEZ-ARTERO MARTINEZ,SALVADOR, SANCHEZ-CAMPILLO CARCELEN,FRANCISCO.
Fecha de Solicitud: 12 de Agosto de 1999.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 2 de Noviembre de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01M13/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01M CAPTURA O CAZA DE ANIMALES, AHUYENTADORES PARA ANIMALES (dispositivos para la captura de enjambres o zánganos A01K 57/00; pesca A01K 69/00 - A01K 97/00; biocidas, pesticidas, productos que atraen o repelen a los animales A01N ); APARATOS DE DESTRUCCION DE ANIMALES O PLANTAS PERJUDICIALES. › Fumigadores; Aparatos gasificadores.
- A01M7/00 A01M […] › Adaptaciones o disposiciones especiales de los aparatos de pulverización de líquidos para los fines a los que se refiere la presente subclase.
- G05B15/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas controlados por un computador (G05B 13/00, G05B 19/00 tienen prioridad; controladores automáticos con características particulares G05B 11/00; computadores en sí G06).
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