DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ANGULO DE DIRECCION EN CAMIONES O CAMIONES ARTICULADOS.

1. Dispositivo para el control del ángulo de dirección en camiones o camiones articulados que poseen un primer eje delantero de dirección (1) y al menos un segundo eje trasero (2),

de autodirección con respecto al sentido de avance (A) del camión o camión articulado; cada uno del primer y segundo eje (1 y 2) comprendiendo una viga de eje rígido (1s y 2s) y un par de manguetas o pernos (3 y 4) fijadas a una correspondiente rueda (5a y 5p) y cada una comprendiendo una espiga central (6) que gira alrededor de su eje vertical (Z), habiendo una varilla de soporte (7) de la rueda (5a y 5p) fijada a dicha espiga; las dos manguetas (3 y 4) de cada eje de dirección (1 y 2) estando conectados entre sí mediante una traviesa (8) que define un mecanismo © proyectado para permitir el viraje simultáneo de las ruedas (5a y 5p); estando previstos medios (9) para mover las ruedas (5a y 5p), que actúan sobre cada mecanismo y que fueron proyectados para permitir un ángulo (a) de las ruedas (5a y 5p) con respecto al sentido de avance (A); medios (10) para la detección del ángulo (a) de las ruedas (5a y 5p) estando previsto sobre cada eje (1 y 2) y estando conectados a una unidad de control (11) que controla el ángulo del par de ruedas (5a y 5p), el dispositivo estando caracterizado por el hecho que los medios (10) para la detección del ángulo (a) de las ruedas (5a y 5p) están asociados a por lo menos una espiga de rotación (6) de la rueda (5a y 5p) para cada uno del primer y segundo eje (1 y 2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que los medios de detección (10) están previstos sobre el segundo eje trasero de autodirección (2) y están emplazados coaxiales al eje vertical (Z) de rotación de una de las ruedas (5a y 5p), en el extremo superior de la espiga (6), estando conectados a la espiga de manera tal que puedan girar.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho que los medios de detección (10) comprenden un transductor giratorio (12) introducido en un elemento de cobertura con forma de campana (13), este último estando fijado a un buje de rotación, que define la espiga de rotación, que cubre un perno (14) fijado a una correspondiente viga de eje (2s); el transductor (12) teniendo una primera varilla vertical (15), la cual gira alrededor de su eje vertical (Z) y presenta una muesca (16) que aloja un extremo de una segunda varilla vertical (17), coaxial con la primera, el otro extremo de la segunda varilla vertical estando rígidamente solidario con el perno fijo (14).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho que el elemento de cobertura con forma de campana (13) tiene un borde inferior (18) el cual entra en contacto con el buje giratorio (6), dicho borde presentando una pluralidad de ranuras (19) para el paso de medios (20) para la fijación del elemento (13), las ranuras (19) estando proyectadas para permitir un ajuste, en rotación, de la conexión entre la primera varilla (15) y la segunda varilla (17), dependiendo de la posición asumida por el buje (6) durante el ensamblado.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el primer eje delantero de dirección (1) comprende medios fileteados (21) para bloquear la sección superior de la espiga de rotación (6) a una unidad de control para la dirección delantera del camión o camión articulado, el dispositivo estando caracterizado por el hecho que los medios de ajuste (10) comprenden un primer elemento (22) para la conexión a los medios de bloqueo fileteados (21) y para detectar de manera directa el ángulo de la rueda (5a); dicho primer elemento (22) estando conectado a un segundo elemento (23) para el ajuste de dicho ángulo, el último estando emplazado cerca de los medios fileteados (21).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, donde los medios de bloqueo fileteados (21) son un bulón fileteado con cabeza poligonal, caracterizado por el hecho que el primer elemento de detección y conexión (22) comprende una tuerca tipo anillo (24) con un asiento (25) que es complementario y puede ser conectado al bulón (21) y está fijado a la espiga de rotación (6), y una contratuerca tipo anillo (26) que puede ser emplazada sobre la circunferencia exterior de la tuerca tipo anillo (24), la contratuerca tipo anillo giratoria alrededor de un eje vertical (Z) independientemente de la tuerca tipo anillo, permitiendo su emplazamiento con respecto a la unidad de dirección sin importar la posición asumida por el bulón (21); siendo posible fijar la contratuerca tipo anillo (26) a la espiga (6), y la contratuerca tipo anillo teniendo una protuberancia radial (27) con un asiento para la conexión al extremo de una varilla (28) que conecta la contratuerca tipo anillo (26) al segundo elemento de ajuste (23), que incluye un transductor giratorio (29) fijado a parte del chasis fijo (30) del camión o autovehículo, en proximidad de la rueda (5a).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho que el segundo elemento de ajuste (23) se compone de un transductor giratorio (29), estando alojado de manera estable en un cuerpo de soporte (31) fijado al chasis fijo (30); dicho transductor (29) teniendo una primera varilla vertical (32) la cual gira alrededor de su eje vertical (Z'), paralelo con el eje vertical de rotación (Z), el extremo libre de la varilla (32) presentando una ranura (33) en la cual se puede conectar una segunda varilla giratoria (34) solidaria al cilindro (35), el cilindro estando libre de girar y parcialmente alojado en el cuerpo de soporte (31); el extremo del cilindro (35) fuera del cuerpo (31) estando conectado a un brazo de control (36), a su vez asociado al extremo de la varilla de conexión (28).