BRAZO MANIPULADOR.
BRAZO MANIPULADOR, ESENCIALMENTE CARACTERIZADO PORQUE COMPRENDE UNA COLUMNA TUBULAR BASE (1),
EN LA QUE SE FIJA UN EJE VERTICAL SUPERIOR (2), ACOPLANDOSE A ESTE, UN ANTEBRAZO (3) GIRATORIO Y DESPLAZABLE A LO LARGO DE DICHO EJE VERTICAL (2), POR MEDIO DE UN CILINDRO HIDRONEUMATICO (5), CON INTERPOSICION DE UN CASQUILLO INTERMEDIO Y UBICADO EN EL INTERIOR DE LA COLUMNA TUBULAR (1), CONECTANDOSE ARTICULADAMENTE A DICHO ANTEBRAZO (3), UN BRAZO (7), A CUYO EXTREMO LIBRE SE ACOPLA TAMBIEN ARTICULADAMENTE, UNA PINZA (8) PROVISTA DE UNAS GARRAS (9), A LA VEZ QUE LA MISMA INCORPORA UN MANDO DE ACCIONAMIENTO (13) GOBERNABLE CON UNA SOLA MANO PARA EL MANEJO DEL CONJUNTO DEL BRAZO MANIPULADOR; HABIENDOSE PREVISTO EN EL INTERIOR DEL BRAZO (7), QUE ES HUECO, UN MULTIPLICADOR DE PRESION, DETERMINADO POR UN CILINDRO NEUMATICO (10) QUE A SU VEZ ACTUA SOBRE UN CILINDRO BUZO (11) DE APERTURA Y CIERRE DE LAS GARRAS (9) DE LA PINZA (8), A TRAVES DE UN CILINDRO HIDRONEUMATICO (12); SIENDO DICHAS GARRAS (9) ARTICULADAS Y PREFERENTEMENTE PLANAS Y SIMETRICAS, MANTENIENDOSE PARALELAS EN TODO MOMENTO ENTRE SI.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MATRICERIA GALEGA, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: PONTEVEDRA.
Inventor/es: FERNANDEZ ALVAREZ, AQUILINO.
Fecha de Solicitud: 14 de Enero de 1993.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 30 de Noviembre de 1993.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J1/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 1/00 Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00). › articulados o flexibles.
Patentes similares o relacionadas:
IMPLEMENTO DE AGARRE PARA MULETAS, ANDADORES Y APARATOS DE APOYO SIMILARES, del 16 de Octubre de 2017, de ALMALOCAB, S.L: 1. Implemento de agarre para muletas, andadores y aparatos de apoyo similares, caracterizado por comprender una guía , que se dispone verticalmente adosada a […]
Dispositivo orientable con múltiples conexiones que tiene múltiples puertos de trabajo, del 9 de Abril de 2014, de CARNEGIE MELLON UNIVERSITY: Un dispositivo de múltiples conexiones orientable , que comprende un primer mecanismo con conexiones múltiples que comprende al menos tres conexiones […]
BRAZO EXTENSIBLE DE INSPECCION Y OPERACION., del 16 de Febrero de 2006, de PRAESENTIS, S.L.: Brazo extensible de inspección y operación. Brazo extensible de inspección y operación que permite visualizar el estado de superficies o elementos situados […]
VARILLA DE ENDOSCOPIO CON UN EXTREMO DISTAL MOVIL., del 16 de Febrero de 2005, de STM MEDIZINTECHNIK STARNBERG GMBH: Varilla de endoscopio con un segmento extremo distal móvil así como con un mecanismo de accionamiento que pasando a través de la varilla de endoscopio […]