PINZA DE MANIPULACION PARA ROBOTICA.
PINZA DE MANIPULACION PARA ROBOTICA, QUE SIENDO PREFERENTEMENTE DE ACCIONAMIENTO NEUMATICO O HIDRAULICO,
PERO PUDIENDO IGUALMENTE SER ACCIONADA MECANICA O ELECTRICAMENTE, ESENCIALMENTE SE CARACTERIZA POR INCORPORAR UN CILINDRO, ABIERTO POR SUS EXTREMOS, EN CUYO SENO JUEGA UN DOBLE PISTON, PROVISTO A NIVEL MEDIO DE UN CUELLO O GARGANTA PERIMETRAL EN EL QUE JUEGAN LOS APENDICES DE ACCIONAMIENTO DE LOS BRAZOS DE LA PINZA, BRAZOS QUE SE UNEN ARTICULADAMENTE AL PROPIO CILINDRO, CON LA COLABORACION DE TABIQUES LATERALES PROLONGACION DEL MISMO, CONTANDO EL CITADO CILINDRO CON ABERTURAS O VENTANAS A TRAVES DE LAS QUE LOS CITADOS APENDICES ACCEDEN HACIA LA GARGANTA DEL DOBLE PISTON, HABIENDOSE PREVISTO QUE EL CILINDRO SE CIERRE MEDIANTE SENDAS TAPAS EXTREMAS QUE DEFINEN CON LAS CABEZAS DEL PISTON RESPECTIVAS CAMARAS DE PRESION DONDE LOS FRENTES OPERATIVOS SOBRE DICHO DOBLE PISTON SON SUPERFICIALMENTE IDENTICOS, TODO ELLO DE FORMA QUE EL APRIETE DE LA PINZA ES DE MAGNITUD IDENTICA TANTO EN SENTIDO DE APERTURA COMO EN SENTIDO DE CIERRE PARA LA MISMA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: INFORMATICA Y ROBOTICA INDUSTRIAL, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: BARCELONA.
Inventor/es: CARO ROQUETA, EDUARDO.
Fecha de Solicitud: 27 de Febrero de 1991.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 11 de Marzo de 1992.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23Q7/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
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