APARATO DE ACCIONAMIENTO ANGULAR.

1.Aparato de accionamiento angular, destinado a producir el giro limitado de un árbol acoplable a un dispositivo mecánico de movimiento angular,

caracterizado esencialmente por comprender un cuerpo de caja hermética de configuración alargada, que aloja un eje longitudinal soportado por sus extremos en las caras terminales del cuerpo, provistas de casquillos de agujas para permitir el desplazamiento axial limitado del eje, el cual presenta en uno de sus extremos una prolongación asociada a una pluralidad de resortes en forma de corona elástica, ajustables en conjunto mediante una tuerca terminal del eje, estando rodeado por un segundo grupo de resortes de la misma forma, aplicados contra la cara interna de un cojinete de apoyo y ajustados mediante una tuerca tubular de cabeza conformada en orden a su accionamiento exterior, operando los citados grupos de resortes como elementos de reacción en sentidos contrarios en la dirección de eje.
2.Aparato de accionamiento angular, según la reivindicación anterior, caracterizado por comprender un árbol accionador dispuesto transversalmente respecto al eje longitudinal, solidario de dos muñones coaxiales de utilización equivalente, salientes a uno y otro lado del cuerpo del aparato, derivándose del citado árbol en una horquilla cuyos brazos presentan entrantes destinados a su acoplamiento a dos salientes anulares y coaxiales de una tuerca en forma de cubo y dispuesta sobre el husillo del eje longitudinal, determinante de la conversión del movimiento de desplazamiento alternativo de la tuerca en movimiento de giro angular de la horquilla y su árbol solidario, cuyo giro queda limitado a voluntad mediante un par de tornillos de ajustes, dispuestos a uno y otro lado del cuerpo del aparato, en funciones de topes internos fijables mediante sendos juegos de tuerca y arandela elástica.
3.Aparato de accionamiento angular, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el otro extremo del eje longitudinal lleva montada axialmente, sin fijar, una rueda dentada, engranada con el extremo dentado del árbol axial de un electromotor asociado a un extremo del cuerpo del aparato, llevando fijada la rueda, en su cara opuesta a la correspondencia al motor de propulsión, una corona circular formante internamente de un saliente radial cuyos flancos se destinan a ponerse alternativamente en contacto, según sea el sentido del movimiento accionador, con un pasador montado parcialmente saliente sobre la cabeza del árbol axial, posibilitando dicho montaje el arranque en vacío y el giro limitado de la parte propulsora, antes de su conexión dinámica con la parte conducida, representada por la cabeza del árbol axial.
4.Aparato de accionamiento angular, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el otro extremo del cuerpo del motor presenta una placa sustentora de unos microrruptores de mando para la marcha y paro el propio motor, así como bornes de conexión, quedando atravesada la placa mediante una varilla que lleva montados los microrruptores, dispuesta paralelamente al eje del motor y sustentada para permitir su movimiento axial, empujada por un resorte helicoidal, exterior y coaxial, de manera que el otro extremo de la varilla queda apoyado contra la cara exterior de la rueda dentada, en orden al empuje de la varilla y accionamiento de los microrruptores.
5.Aparato de accionamiento angular, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición del eje longitudinal es variable entre dos límites, determinados por un tornillo montado radialmente en la pared del cuerpo del aparato, en correspondencia con una zona de menor diámetro existente junto a uno de los extremos del eje longitudinal.
6.Aparato de accionamiento angular.