Pluma para grúa de carga.

Pluma (100) accionable hidráulicamente para una grúa (10) de carga con:

- por lo menos dos prolongaciones

(1, 2) de pluma, habiéndose configurado la primera prolongación de pluma como prolongación (1) de pluma exterior y la segunda prolongación de pluma, como prolongación (2) de pluma interior, y

- por lo menos dos cilindros (11, 21) de la pieza de empuje para desplegar y replegar las por lo menos dos prolongaciones (1, 2) de pluma,

- un circuito hidráulico para un fluido (5) de trabajo - en especial aceite - con una tubería (6) de replegado para replegar los cilindros (11, 21) de la pieza de empuje aplicando presión, donde la tubería (6) de replegado desemboca en uno de los cilindros (11) de la pieza de empuje de la prolongación (1) de pluma exterior y se configura por lo menos en el otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior,

- un tanque para el suministro del fluido (5) de trabajo, y

- una válvula (22) de conmutación, que puede conmutarse a la posición de apertura al alcanzarse una posición de replegado definida de la prolongación (1) de pluma - en especial, cuando la prolongación (1) de pluma exterior está sensiblemente replegada por completo - y, con ello, alimenta de fluido (5) de trabajo sometido a presión el otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior, caracterizada por que la tubería (6) de replegado se ha configurado telescópicamente en el interior del otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior y por que el fluido (5) de trabajo de la tubería (6) de replegado no comunica con el otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior en ninguna posición del otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior, en un cilindro (11) de la pieza de empuje de la prolongación (1) de pluma exterior entre el tanque y la desembocadura (12), en tanto que la prolongación (1) de pluma exterior no haya alcanzado su posición de replegado, refluyendo el fluido (5) de trabajo, en cada posición del otro cilindro (21) de la pieza de empuje a través del mismo, independientemente de la posición del otro cilindro (21) de la pieza de empuje, en tanto la prolongación (1) de pluma exterior no haya alcanzado su posición de replegado y conmute la válvula (22) de conmutación a la posición de apertura.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2012/000056.

Solicitante: PALFINGER AG.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: Franz-Wolfram-Schererstrasse 24 5020 Salzburg AUSTRIA.

Inventor/es: WIMMER, ECKHARD.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO > GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE... > Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón... > B66C23/68 (replegables o regulables de otra manera (B66C 23/687, B66C 23/70 tienen prioridad))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO > GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE... > Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón... > B66C23/70 (montados a partir de secciones separadas para formar aguilones de diferentes longitudes)
  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > DISPOSITIVOS ACCIONADORES POR PRESION DE UN FLUIDO;... > SISTEMAS QUE FUNCIONAN POR MEDIO DE FLUIDOS EN GENERAL;... > Sistemas de servomotores desprovistos de acción... > F15B11/20 (controlando varios órganos que actúan en interacción o que funcionan secuencialmente (dispositivos de distribución o suministro de fluido para el control de dos o más servomotores F15B 13/06))

PDF original: ES-2498951_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Pluma para grúa de carga

La invención se refiere a una pluma accionable hidráulicamente para una grúa de carga con:

por lo menos dos prolongaciones de pluma, donde una de las prolongaciones de pluma se configura como prolongación de pluma exterior y la segunda prolongación de pluma, como prolongación de pluma interior, y

por lo menos dos cilindros de la pieza de empuje para el despliegue y el repliegue de las por lo menos dos

prolongaciones de pluma,

un circuito hidráulico para un fluido de trabajo - en especial aceite - con una tubería de repliegue para el repliegue sometido a presión de los cilindros de la pieza de empuje, donde el tubo de repliegue desemboca en el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma exterior, y

un tanque para el suministro del fluido de trabajo y

una válvula de conmutación conmutable a posición de apertura, al alcanzar una posición de repliegue definida de la prolongación de pluma exterior, en especial, cuando la prolongación de pluma exterior esté sensiblemente totalmente replegada - y con ello alimenta el cilindro de pieza de empuje interior de fluido de trabajo

sometido a presión.

La invención se refiere además a una grúa de carga con una pluma accionable hidráulicamente según una de las reivindicaciones 1 a 13 y además a un vehículo con una grúa semejante.

Plumas accionables hidráulicamente para grúas de carga ya se conocen en gran número a partir del estado actual de la técnica. Así, pues, el documento EP 566 72 B1 de 1 de noviembre de 1992 muestra, por ejemplo, una pluma telescópica de varios escalones, en especial, para una grúa de carga en un camión, habiéndose dispuesto respectivamente una unidad hidráulica, que presenta un émbolo y un cilindro, entre brazos consecutivos, montados telescópicamente uno dentro del otro, destacando del fondo del cilindro, por lo menos en el cilindro del brazo más interior, axialmente un tubo en el hueco del cilindro, cuyo tubo, obturado respecto del émbolo y con el émbolo por lo menos parcialmente replegado, llega al vástago hueco de émbolo, y con ello obtura el hueco del cilindro con respecto al espacio interior del vástago hueco de émbolo, estando unido el espacio interior de cada vástago hueco de émbolo por medio de una tubería preferiblemente rígida con el hueco del cilindro de la unidad hidráulica interior más próxima y por que el especio interior de cada vástago hueco de émbolo comunica con el hueco del cilindro de la misma unidad hidráulica estando el émbolo completamente desplegado.

El documento EP 1 27 494 A1 revela una pluma con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Es misión de la invención proporcionar una pluma mejorada accionable hidráulicamente para una grúa de carga.

Esta misión se logra por medio de las características de la reivindicación 1.

No comunicando el fluido de trabajo de la tubería de repliegue, entre tanque y desembocadura en el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma más exterior, en ninguna posición del cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma exterior con el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior siempre que la prolongación de pluma exterior no haya alcanzado su posición replegada, se consigue una tubería de repliegue independiente del cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior, por lo cual el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma exterior se puede someter a presión directamente por el fluido de trabajo - incluso con el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior totalmente desplegado -.

Dicha tubería de inserción posibilita suministrar aceite del lado del repliegue al cilindro de pieza de empuje exterior no replegado aún completamente - o sea, el que se encuentra más alejado de la columna de la grúa -, hasta que dicho cilindro de la pieza de empuje este esté completamente replegado. En este estado, se acciona - es decir, se abre - la válvula de conmutación hacia el cilindro de pieza de empuje interior - o sea, que queda más próximo detrás y que se encuentra más próximo a la columna de la grúa -, por lo cual ya no se suministra más aceite al cilindro de la pieza de empuje exterior, puesto que ya se ha replegado completamente. El aceite fluye a través de la válvula de conmutación al cilindro de la pieza de empuje interior y provoca el repliegue del mismo.

Por consiguiente, se consigue un control de secuencia, por lo cual se repliega un cilindro de la pieza de empuje detrás del otro y, al mismo tiempo, la tubería de repliegue desemboca directamente en el cilindro de la pieza de empuje exterior. En cuanto a ello, sea señalado que con cilindro de la pieza de empuje interior se alude al cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior y con cilindro de la pieza de empuje exterior se alude al cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma exterior, siendo conocidas estas formulaciones por el especialista como abreviaturas corrientes.

En caso normal, es además la prolongación de pluma exterior la de diámetro menor y la prolongación de pluma interior, la de mayor diámetro, obviamente esto podría ser asimismo al contrario - referido a las prolongaciones de pluma exterior e interior y/o a los diámetros menor y mayor.

Otras formas de realización ventajosas adicionales de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

Se ha manifestado como especialmente ventajoso que la tubería de repliegue atraviese por lo menos el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior sin que, al mismo tiempo, el fluido de trabajo comunique con dicho cilindro de la pieza de empuje en la tubería de repliegue durante la travesía. Por la conducción de la tubería de Inserción a través del cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior, se puede conseguir una construcción extraordinariamente compacta.

Según un ejemplo de realización preferido, se puede prever que la tubería de repliegue se configure telescópicamente en el cilindro de la pieza de empuje en el interior de la prolongación de pluma interior. Mediante una conformación telescópica de la tubería de repliegue, se puede adaptar la longitud de la tubería de repliegue a la longitud efectiva del cilindro de la pieza de empuje, es decir, que la tubería de repliegue conformada telescópicamente puede moverse junto con el cilindro de la pieza de empuje.

Además, se puede prever preferiblemente, que la tubería de repliegue presente por lo menos dos tubos encajados uno dentro de otro, que se han realizado mutuamente móviles telescópicamente. Una configuración telescópica se puede realizar de modo especialmente preferido por medio de dos tubos encajados uno dentro del otro.

Se ha evidenciado como especialmente ventajoso que entre los dos tubos mutuamente encajados se forme una empaquetadura. Con la realización de una empaquetadura, se puede conseguir que el fluido de trabajo, que fluye dentro de los tubos encajados no pueda salir de ellos y pueda fluir por el espacio interior del cilindro de la pieza de

empuje.

Se puede prever de modo especialmente ventajoso que el cilindro de la pieza de empuje de la prolongación de pluma interior presente por lo menos un cilindro, por lo menos un émbolo y por lo menos un vástago de émbolo, habiéndose configurado uno de los dos tubos estacionariamente en el cilindro del cilindro de la pieza de empuje y el segundo tubo, estacionariamente en el vástago de émbolo del cilindro de la pieza de empuje. Gracias a la configuración estacionaria de los dos tubos en el cilindro de la pieza de empuje se puede asegurar que ambos... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Pluma (1) accionable hidráulicamente para una grúa (1) de carga con:

- por lo menos dos prolongaciones (1,2) de pluma, habiéndose configurado la primera prolongación de pluma como

prolongación (1) de pluma exterior y la segunda prolongación de pluma, como prolongación (2) de pluma Interior, y

- por lo menos dos cilindros (11, 21) de la pieza de empuje para desplegar y replegar las por lo menos dos

prolongaciones (1, 2) de pluma,

- un circuito hidráulico para un fluido (5) de trabajo - en especial aceite - con una tubería (6) de replegado para

replegar los cilindros (11, 21) de la pieza de empuje aplicando presión, donde la tubería (6) de replegado desemboca en uno de los cilindros (11) de la pieza de empuje de la prolongación (1) de pluma exterior y se configura por lo menos en el otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma Interior,

- un tanque para el suministro del fluido (5) de trabajo, y

- una válvula (22) de conmutación, que puede conmutarse a la posición de apertura al alcanzarse una posición de

replegado definida de la prolongación (1) de pluma - en especial, cuando la prolongación (1) de pluma exterior está sensiblemente replegada por completo - y, con ello, alimenta de fluido (5) de trabajo sometido a presión el otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior,

caracterizada por que la tubería (6) de replegado se ha configurado telescópicamente en el interior del otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma Interior y por que el fluido (5) de trabajo de la tubería (6) de replegado no comunica con el otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior en ninguna posición del otro cilindro (21) de la pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma Interior, en un cilindro (11) de la pieza de empuje de la prolongación (1) de pluma exterior entre el tanque y la desembocadura (12), en tanto que la prolongación (1) de pluma exterior no haya alcanzado su posición de replegado, refluyendo el fluido (5) de trabajo, en cada posición del otro cilindro (21) de la pieza de empuje a través del mismo, independientemente de la posición del otro cilindro (21) de la pieza de empuje, en tanto la prolongación (1) de pluma exterior no haya alcanzado su posición de replegado y conmute la válvula (22) de conmutación a la posición de apertura.

2. Pluma según la reivindicación 1, caracterizada por que la tubería (6) de replegado atraviesa por lo menos el otro cilindro (21) de pieza de empuje de la prolongación (2) de pluma interior sin que, al mismo tiempo, el fluido (5) de trabajo comunique en la tubería (6) de repliegue, durante la travesía del otro cilindro (21) de pieza de empuje, con el fluido (5) de trabajo refluyente en el otro cilindro (21) de pieza de empuje.

3. Pluma según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la tubería (6) de replegado presenta por lo menos dos tubos (23, 24) encajados uno dentro del otro, que se han configurado mutuamente móviles telescópicamente.

4. Pluma según la reivindicación 3, caracterizada por que se ha configurado una empaquetadura entre los dos tubos (23, 24) encajados uno en el otro.

5. Pluma según la reivindicación 3 o 4, caracterizada por que el otro cilindro (21) de la pieza de pluma de la prolongación (2) de pluma interior presenta por lo menos un émbolo (27) y por lo menos un vástago (28) de émbolo, donde uno (23) de los dos tubos (23, 24) se ha configurado estacionariamente en el cilindro (26) del otro cilindro (21) de la pieza de empuje y el segundo tubo (24) se ha realizado estacionariamente en el vástago (28) de émbolo del otro cilindro (21) de la pieza de empuje.

6. Pluma según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que el tubo exterior (23) de los dos tubos (23, 24) presenta una escotadura en una superficie lateral del tubo (23), donde la escotadura (29) se ha configurado en la zona terminal del tubo (23).

7. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el émbolo (27) presenta por lo menos un canal (271) de desplegado, extendiéndose el canal (271) de desplegado desde una cámara (261) del cilindro a una cámara (281) del vástago de émbolo.

8. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el émbolo (27) presenta por lo menos un canal (272) de replegado, extendiéndose el canal (272) de replegado desde la cámara (261) del cilindro a la cámara (281) del vástago de émbolo, habiéndose configurado una válvula (273) de retención en el canal (272) de replegado.

9. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el vástago (28) de émbolo presenta

por lo menos un canal (282) de vástago de émbolo, extendiéndose el canal (282) de vástago de émbolo desde una zona terminal del vástago (28) de émbolo a la otra zona terminal del vástago (28) de émbolo, habiéndose dispuesto la válvula (22) de conmutación en una de las zonas terminales, y habiéndose configurado la cámara (262), que rodea el vástago (28) de émbolo, en la otra zona terminal, habiéndose configurado la cámara (262) que rodea el 1 vástago (28) de émbolo en el cilindro (26) del otro cilindro (21) de la pieza de empuje.

1. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que se ha configurado por lo menos una válvula (283) de retención en el canal (282) del vástago de émbolo.

11. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 1, caracterizada por que la válvula (22) de conmutación se ha realizado como válvula distribuidora - preferiblemente como válvula distribuidora 2/2 -.

12. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que la válvula (22) de conmutación se ha

realizado acclonable mecánicamente.

13. Pluma según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que la pluma (1) presenta por lo menos una - preferiblemente, por lo menos dos - prolongaclón(es) (3, 4) de flecha Interior más con clllndro(s) (31, 41) de la pieza de empuje, donde el fluido (5) de trabajo de la tubería (6) de replegado, en el cilindro (11) de la pieza

de empuje de la prolongación (1) de pluma más exterior entre el tanque y la desembocadura (12), no comunica en ninguna posición de los cilindros (21, 31, 41) de la pieza de empuje de las prolongaciones (2, 3, 4) de pluma Interiores, en tanto que la prolongación (1) de pluma más exterior no haya alcanzado su posición de replegado.

14. Grúa (11) de carga con pluma (1) acclonable hidráulicamente según una de las reivindicaciones 1 a 13.

15. Vehículo (2) con una grúa (11) de carga según la reivindicación 14.