DISPOSITIVO MEJORADO PARA RUEDA DE ORUGA CON BANDA MAGNÉTICA.
Dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) que se caracteriza porque comprende una cavidad (2) en la que se aloja un imán (3),
siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) del propio dispositivo (1) con la banda magnética (5) en la que se coloca y que donde unas aristas laterales (6) del dispositivo (1) están provistas de cantos redondeados (7).
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201131015.
Solicitante: ELIOT SYSTEM, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: MASIA PERALES,JORGE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D55/265 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 55/00 Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección B62D 11/00). › teniendo adherencia magnética o neumática.
Descripción:
Dispositivo mejorado para rueda de oruga con banda magnética Esta invención se refiere a un dispositivo para la sujeción de imanes en ruedas de oruga de robots con banda magnética que está especialmente diseñado para su aplicación en robots que trabajan con superficies metálicas.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
En la actualidad la banda magnética de las ruedas de oruga se conforma mediante la colocación de imanes directamente sobre la misma mediante tornillos o elementos de fijación similares.
El problema que presentan dichas bandas magnéticas es que al entrar en contacto con las superficies metálicas producen arañazos y dañan la pintura de las mismas.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo de la presente invención soluciona el problema anteriormente expuesto permitiendo que la banda magnética de un robot entre en contacto con una superficie metálica sin dañar la pintura de la superficie ni arañarla.
El dispositivo de la invención tiene una cavidad en la que se introduce un imán de la banda magnética. Esta cavidad es lo suficientemente profunda como para contener al imán por completo y alojar por completo al elemento de fijación del imán al dispositivo para evitar que al entrar en contacto el dispositivo con la superficie metálica el imán o el elemento de fijación entren en contacto con dicha superficie metálica. El dispositivo de la invención está diseñado para que la distancia entre el imán y la superficie metálica con la que trabaja permita al imán ejercer la atracción necesaria sobre la superficie metálica.
El dispositivo de la invención está preparado para ser fijado a la banda magnética de la oruga. Se pueden utilizar tornillos para fijar el dispositivo a la banda magnética.
El requisito de geometría que debe cumplir el dispositivo es que debe tener redondeados los bordes que quedan en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la banda magnética.
El dispositivo está hecho en plástico. Puede ser plástico tipo PVC, nylon, teflón, etc. Como el dispositivo es de un material plástico no daña la superficie metálica cuando entra en contacto con ella.
El imán se fija en el dispositivo por medio de un tornillo o un medio de fijación similar.
El dispositivo entra en contacto con la superficie metálica evitando el contacto directo del tornillo y del imán con dicha superficie.
Se utiliza un dispositivo por cada imán que se coloque en la banda magnética de la oruga. Se deben colocar estos dispositivos a lo largo de toda la superficie de la banda magnética.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
FIG. 1 muestra el dispositivo mejorado para rueda de oruga con banda magnética de la presente invención.
FIG. 2 muestra el conjunto del dispositivo de la invención con el imán ya colocado en él.
FIG. 3 muestra una vista parcial de la banda magnética de la oruga con varios dispositivos instalados en ella.
Referencias:
1: Dispositivo; 2:Cavidad; 3:Imán; 4:Elemento de fijación; 5:Banda magnética; 6:Bordes; 7:Cantos redondeados EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN
El dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) de la presente invención está diseñado para ser utilizado especialmente en robots con rueda de oruga con banda magnética (5) que trabajan en superficies 5 metálicas.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo con el que evitar que el imán (3) y el elemento de fijación (4) del imán (3) al dispositivo (1) y a la banda magnética (5) entren en contacto con la superficie metálica en la que trabaja el robot en el que se incorpora. Así se evita que se dañe la superficie metálica o que se arañe la pintura de 10 dicha superficie. Para ello el imán comprende una cavidad (2) en la que se aloja el imán (3) , siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) que fija el imán con el dispositivo (1) y éste con la banda magnética (5) dejando un espacio libre entre la superficie superior del imán (3) y del elemento de fijación (4) y la superficie superior del dispositivo (1) . Los bordes del dispositivo que quedan en dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la banda magnética (5) están provistos de cantos redondeados (7) para facilitar el contacto con la superficie metálica al desplazarse la rueda de la oruga.
El dispositivo (1) es de un material plástico. Dicho material plástico puede ser PVC, nylon, etc. Al ser de material plástico no daña la superficie metálica cuando entra en contacto con ella ni provoca arañazos en la pintura de dicha superficie.
Reivindicaciones:
1. Dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) que se caracteriza por que comprende una cavidad (2) en la que se aloja un imán (3) , siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder 5 introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) del imán (3) con el propio dispositivo (1) y con la banda magnética (5) en la que se coloca el dispositivo (1) dejando un espacio libre entre las superficies superiores del imán (3) y del elemento de fijación (4) y la superficie superior del dispositivo (1) evitando que el imán (3) y el elemento de fijación (4) entren en contacto con una superficie metálica por la que se desplaza el dispositivo, y al menos los bordes (6) del
dispositivo (1) que quedan en dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la banda magnética (5) están 10 provistos de cantos redondeados (7) .
2. Dispositivo según la reivindicación 1 que es de un material plástico.
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