Dispositivo de almacenamiento y recuperación y procedimiento para la utilización de tal dispositivo.

Dispositivo de almacenamiento y recuperación constituido por un primer dispositivo de transportación lineal (100) y un segundo dispositivo de transportación lineal (200) paralelo al primero y situado en la alineación de éste de manera que un objeto (301 - 303) situado en el primer dispositivo de transportación (100) puede ser transferido al segundo dispositivo de transportación (200),

se prevén medios para desplazar el segundo dispositivo de transportación (200) en un movimiento perpendicular a su dirección de transportación de manera que el segundo dispositivo de transportación (200) puede ser desplazado de su posición situada en la alineación del primer dispositivo de transportación (100) a una posición de distribución, el primer dispositivo de transportación (100) está constituido por al menos dos bandas de transportación (110, 120) paralelas situadas lado a lado, caracterizado porque la primera banda (110) del primer dispositivo de transportación (100) se extiende más hacia adelante en dirección del segundo dispositivo de transportación (200) a una distancia (d) que la segunda banda (120) del primer dispositivo de transportación (100), y porque el segundo dispositivo de transportación (200) está constituido por al menos dos bandas de transportación (210, 220) paralelas situadas lado a lado, la primera banda (210) del segundo dispositivo de transportación (200) extendiéndose menos atrás en dirección del primer dispositivo de transportación (100) de la distancia (d) que la segunda banda (220) del segundo dispositivo de transportación (200), las primeras bandas (110, 210) estando al menos en parte en la prolongación una de la otra y las segundas bandas (120, 220) estando al menos en parte en la prolongación una de la otra, estando previstos los primeros medios de accionamiento para accionar en un mismo movimiento las dos bandas (110, 120) del primer dispositivo de transportación y segundos medios de accionamiento estando previstos para accionar en un mismo movimiento las dos bandas (210, 220) del segundo dispositivo de transportación.

Dispositivo de almacenamiento y recuperación y procedimiento para la utilización de tal dispositivo

La invención se relaciona con un dispositivo de almacenamiento y recuperación según el preámbulo de la 5 reivindicación 1 así como un procedimiento para la utilización de este dispositivo.

Los dispositivos de almacenamiento y recuperación son comúnmente empleados para la venta de productos alimenticios como los panes. Se conoce, por ejemplo, en el documento EP 0 368 699 A2 un distribuidor automático de barras de pan. El distribuidor está compuesto por una zona de almacenamiento y de un transportador. La zona de 10 almacenamiento se compone de varias plataformas inclinadas, ubicadas unas encima de las otras. El extremo inferior de cada plataforma termina en un tope que impide que las barras se deslicen fuera de la plataforma. El dispositivo de transportación está provisto de un dispositivo de recuperación fijado en una cadena sin fin de forma que el dispositivo de recuperación puede ser desplazado de abajo hacia arriba delante de las plataformas para tomar después las barras de pan de arriba hacia abajo del otro lado del transportador para colocarlas en una rampa 15 que las conduce a un calentador y luego a la trampa de distribución. El dispositivo de recuperación está constituido por dos ganchos fijados por un eje en la cadena sin fin y provistos de un contrapeso. En ausencia de objetos, estos dos ganchos son inclinados bajo el efecto del contrapeso en dirección de las plataformas. Existen dos aberturas en el tope de las plataformas para dar paso a los ganchos cuando éstos se encuentran en esta posición inclinada. Si una barra se halla en la parte baja de la plataforma, ésta es agarrada por los ganchos que suben y éstos, bajo el 20 peso de la barra, se balancean verticalmente de manera que no crucen las plataformas. Para que este dispositivo funcione, es necesario que las barras o los otros alimentos no se peguen a las plataformas sino que se deslicen hacia el tope para agarrarlos. Además, el orden de elevación de las barras es impuesto por el modo de funcionamiento del dispositivo de recuperación: primero se recuperan las barras de la plataforma inferior, luego las de la plataforma directamente encima y así seguidamente hasta la plataforma más alta. Es necesario entonces 25 esperar a recuperar el conjunto de barras para recargar el dispositivo. Finalmente, la barra corre el riesgo durante el almacenamiento y la distribución de rodar sobre ella misma de manera que en posición de distribución, ésta no está orientada correctamente. No será posible, por ejemplo, hornear una barra cruda o congelada con la cara superior provista de las incisiones situadas sistemáticamente arriba.

30 Del documento EP 0 337 836 A1, se conoce una máquina para la confección y la distribución de hamburguesas. La misma está constituida por una sucesión de transportadores ubicados unos detrás de otros. En el primer transportador se coloca un bistec recientemente cortado reconstituido o congelado. Este se transfiere posteriormente al segundo transportador que atraviesa un horno. Al salir del horno, el bistec picado cocinado deja el segundo transportador para pasar al tercero sobre el cual se colocó previamente una mitad de pan. La mitad del pan y su 35 bistec pasan por debajo de distribuidores de salsa antes que la otra mitad del pan se sitúe en el conjunto. La hamburguesa deja entonces el tercer transportador para pasar por un cuarto transportador sobre el cual se envasa. En todos los casos, el bistec picado se mantiene prácticamente en el mismo plano durante todo el recorrido de preparación. La recuperación puede realizarse solamente al salir de la única cinta transportadora.

40 De los documentos FR 2 533 811 A1 y DE 10 2004 019905 A1, se conoce un dispositivo de almacenamiento y de recuperación constituido por un primer transportador provisto de una cinta transportadora y de un segundo transportador provisto igualmente por un cinta transportadora y paralela al primero. Se prevén medios de desplazamiento para desplazar el segundo transportador en un movimiento vertical perpendicular a su dirección de transportación de manera que el segundo transportador pueda desplazarse de una posición en la cual está alineado 45 con el primer transportador hacia una posición de distribución. De los documentos DE 14 74 748 A1 y US 6 883 681 B1 se conocen dispositivos conformes al preámbulo de la reivindicación 1. En estos dos casos, el primer transportador está provisto de dos o cuatro cintas transportadoras, mientras que el segundo transportador está provisto de una única cinta de la amplitud de las dos o las cuatro cintas del primer transportador. Las cintas del primer transportador poseen el mismo tamaño y giran en los extremos alrededor de un mismo eje de rotación. Los 50 distribuidores de estos documentos permiten distribuir un objeto elevado en un plano diferente del que estaba inicialmente almacenado. Sin embargo tienen como inconveniente mayor presentar una discontinuidad de soporte entre el punto de inflexión de la cinta transportadora del primer transportador, cuando comienza a rodar en su rodillo y el punto de inflexión de la cinta transportadora del segundo transportador, cuando deja su rodillo. Si el objeto a transferir es muy estrecho, como es el caso de una barra situada perpendicularmente a la dirección de 55 transportación, este objeto corre el riesgo de caer en el espacio situado entre estos dos rodillos y no poder volver a salir. Del mismo modo, si el objeto es muy blando, como una pizza cruda o medianamente cocida, se corre el riesgo de que su parte inicial caiga en este espacio. Si el objeto es pegajoso, como una masa de pan crudo o precocido, se corre el riesgo de no despegarse correctamente de la primera cinta transportadora cuando llegue al nivel de este espacio. 60

El objeto de la invención es desarrollar entonces un dispositivo de almacenamiento y recuperación que asegure una mayor transferencia del objeto entre el primer transportador y el segundo transportador, específicamente asegurando una mejor continuidad del soporte.

Este objetivo se alcanza por el dispositivo de almacenamiento y recuperación de la reivindicación 1, en el cual el primer dispositivo de transportación está constituido por al menos dos bandas de transportación paralelas situadas una al lado de la otra, la primera banda se extiende más adelante en dirección del segundo dispositivo de transportación de una distancia (d) que la segunda banda. Igualmente, el segundo dispositivo de transportación está 5 constituido por al menos dos bandas de transportación paralelas situadas una al lado de la otra, la primera banda extendiéndose menos hacia atrás en dirección del primer dispositivo de transportación de la distancia (d) que la segunda banda, las primeras bandas están al menos en parte en la prolongación una de la otra y las segundas bandas están al menos en parte en la prolongación una de la otra, los primeros medios de tracción están previstos para accionar en un mismo movimiento las dos bandas del primer dispositivo de transportación y los segundos 10 medios de accionamiento están previstos para accionar en un mismo movimiento las dos bandas del segundo dispositivo de transportación.

Es preferible en este caso que el primer dispositivo de transportación comprenda una tercera banda de transportación idéntica a la primera, dispuesta simétricamente en la misma con respecto a la segunda banda y 15 accionada por los primeros medios de accionamiento y que el segundo dispositivo de transportación comprenda una tercera banda de transportación idéntica a la primera, dispuesta simétricamente en esta con respecto a la segunda banda y accionada por los segundos medios de accionamiento, las terceras bandas estando al menos en parte en la prolongación una de la otra.

20 Si se prevén dos o tres bandas por transportador, estos dispositivos aseguran una mejor transferencia del objeto del primer dispositivo de transportación al segundo dispositivo de transportación. En efecto, el objeto, cuando deja la segunda banda del primer dispositivo de transportación para alcanzar la segunda banda del segundo dispositivo de transportación, se encuentra en el espacio sin soporte entre las dos bandas. Pero paralelamente, una parte del objeto se encuentra siempre en la primera banda, y opcionalmente en la tercera banda, del primer dispositivo de 25 transportación. Una parte del objeto está entonces siempre llevado por una o dos bandas del primer dispositivo de transportación. No hay entonces discontinuidad en el sostenimiento del objeto cuando pasa del primero al segundo dispositivo de transportación.

Según las necesidades, las bandas pueden estar constituidas por correas, bandas de plataformas o rejillas 30... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de almacenamiento y recuperación constituido por un primer dispositivo de transportación lineal (100) y un segundo dispositivo de transportación lineal (200) paralelo al primero y situado en la alineación de éste de manera que un objeto (301 - 303) situado en el primer dispositivo de transportación (100) puede ser transferido al segundo dispositivo de transportación (200) , se prevén medios para desplazar el segundo 5 dispositivo de transportación (200) en un movimiento perpendicular a su dirección de transportación de manera que el segundo dispositivo de transportación (200) puede ser desplazado de su posición situada en la alineación del primer dispositivo de transportación (100) a una posición de distribución, el primer dispositivo de transportación (100) está constituido por al menos dos bandas de transportación (110, 120) paralelas situadas lado a lado, caracterizado porque la primera banda (110) del primer dispositivo de transportación (100) se 10 extiende más hacia adelante en dirección del segundo dispositivo de transportación (200) a una distancia (d) que la segunda banda (120) del primer dispositivo de transportación (100) , y porque el segundo dispositivo de transportación (200) está constituido por al menos dos bandas de transportación (210, 220) paralelas situadas lado a lado, la primera banda (210) del segundo dispositivo de transportación (200) extendiéndose menos atrás en dirección del primer dispositivo de transportación (100) de la distancia (d) que la segunda banda (220) del 15 segundo dispositivo de transportación (200) , las primeras bandas (110, 210) estando al menos en parte en la prolongación una de la otra y las segundas bandas (120, 220) estando al menos en parte en la prolongación una de la otra, estando previstos los primeros medios de accionamiento para accionar en un mismo movimiento las dos bandas (110, 120) del primer dispositivo de transportación y segundos medios de accionamiento estando previstos para accionar en un mismo movimiento las dos bandas (210, 220) del segundo dispositivo de 20 transportación.

2. Dispositivo de almacenamiento y recuperación según la reivindicación precedente, caracterizado porque el primer dispositivo de transportación (100) comprende una tercera banda de transportación (130) idéntica a la primera (110) , dispuesta simétricamente a ésta con respecto a la segunda banda (120) y accionada por los 25 primeros medios de accionamiento, y porque el segundo dispositivo de transportación (200) comprende una tercera banda de transportación (230) idéntica a la primera (210) , dispuesta simétricamente a ésta con respecto a la segunda banda (220) y accionada por los segundos medios de accionamiento, las terceras bandas (130, 230) están al menos en parte en la prolongación una de la otra.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las bandas (110, 120, 130, 210, 220, 230) están constituidas por corres, bandas de plataformas o rejillas articuladas.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada una de las bandas del segundo dispositivo de transportación (200) está subdividida en dos sub-bandas (210a/b, 220a/b, 230a/b) 35 paralelas entre ellas y paralelas a las bandas del primer dispositivo de transportación (100) , cada una de estas sub-bandas estando situadas en la prolongación de la banda correspondiente (110, 120, 130) del primer dispositivo de transportación.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o los primeros dispositivos 40 de transportación (100) están constituidos por varios juegos de primera y segunda bandas (110, 120) , o de varios juegos de primera, segunda y tercera bandas (110, 120, 130) , dispuestos lado a lado y que el segundo dispositivo de transportación (200) está constituido tanto de juegos de primera y segunda banda (210, 220) , o de juegos de primera, segunda y tercera bandas (210, 220, 230) , estos juegos están ubicados lado a lado de forma tal que a cada juego del primer dispositivo de transportación corresponde un juego del segundo 45 dispositivo de transportación.

6. Dispositivo de almacenamiento y recuperación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende varios primeros dispositivos de transportación (100) idénticos dispuestos unos por encima de los otros de forma tal que el segundo dispositivo de transportación (200) puede estar situado por los medios 50 de desplazamiento por turnos en la alineación de cada uno de entre ellos de forma que un objeto situado en el primer dispositivo de transportación en la alineación del cual se encuentra el segundo dispositivo de transportación (200) puede ser transferido a este último (200) .

7. Dispositivo de almacenamiento y de elevación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado 55 porque un tope (102) está previsto en el extremo del segundo dispositivo de transportación (200) opuesto al primer dispositivo de transportación (100) .

8. Procedimiento de utilización del dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes para almacenar un objeto (301) en el o uno de los primeros dispositivos de transportación (100) y elevarlo en el segundo dispositivo 60 de transportación (200) a fin de conducirlo a una posición de distribución, comprendiendo las etapas siguientes:

(a) el segundo dispositivo de transportación (200) es desplazado por los medios de desplazamiento para alinearlo con el o uno de los primeros dispositivos de transportación (100) ;

(b) el segundo dispositivo de transportación (200) y el primer dispositivo de transportación (100) en cuya alineación se encuentra el segundo dispositivo de transportación (200) se ponen en marcha hacia adelante de manera que el objeto (301) situado en el primer dispositivo de transportación (100) se 5 desplaza en dirección del segundo dispositivo de transportación (200) , los otros primeros dispositivos de transportación (100) , si hay, permanecen inmóviles;

(c) el objeto (301) deja una parte (120) del primer dispositivo de transportación (100) y alcanza una parte (220) del segundo dispositivo de transportación (200) ;

(d) el segundo dispositivo de transportación (200) se desplaza hacia una altura predeterminada (h) , esta 10 etapa (d) se realiza en cuanto el objeto deja la segunda banda (120) del primer dispositivo de transportación y permanece siempre sobre la primera banda (120) y opcionalmente sobre la tercera banda (130) y alcanza la segunda banda (220) del segundo dispositivo de transportación sin haber alcanzado aún la primera banda (210) y opcionalmente la tercera banda (230) ;

(e) el primer dispositivo de transportación (100) se detiene y el segundo dispositivo de transportación 15 (200) se detiene en cuanto el objeto (301) alcanza una posición determinada en el segundo dispositivo de transportación;

(f) el segundo dispositivo de transportación (200) se desplaza por los medios de desplazamiento hasta una posición de distribución.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque en la etapa (e) , el primer dispositivo de transportación se pone primero en marcha atrás antes de ser detenido.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque en la etapa (e) , el segundo dispositivo de transportación (200) se mantiene en marcha hacia adelante hasta que el objeto choca contra el 25 tope (104) .

11. Procedimiento según la reivindicación precedente, caracterizado porque el segundo dispositivo de transportación (200) se pone en marcha atrás después que el objeto choca contra el tope (104) hasta que el objeto alcanza una posición intermedia determinada en el segundo dispositivo de transportación. 30