Dispositivo de corrección de imágenes reales útiles para la construcción de una imagen de síntesis de una zona que rodea a un vehículo y dispositivo de ayuda al conductor asociado.

Dispositivo de corrección de imágenes (D1) para un vehículo (V) que dispone de al menos una luz y situado en una zona en la que una imagen de síntesis está en curso de construcción a partir de imágenes reales sucesivas, caracterizado por que comprende i) medios de filtrado

(MF) dispuestos para aplicar a datos de imagen que definen cada pixel de una imagen real, adquirida en una porción de la citada zona, un filtro de color función de su posición en la citada porción y de cada luz utilizada por el citado vehículo (V) a nivel de la citada porción, a fin de producir una imagen real filtrada, y ii) medios de homogeneización (MH) dispuestos para homogeneizar los colores y/o el contraste de los datos de imagen que definen los pixeles de una imagen real filtrada con respecto a los de los datos de imagen que definen los pixeles correspondientes de la citada imagen de síntesis de la zona en curso de construcción, para producir una imagen real filtrada y homogeneizada apropiada para ser utilizada para construir la citada imagen de síntesis de la zona.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2011/052851.

Solicitante: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: ROUTE DE GISY 78140 VELIZY VILLACOUBLAY FRANCIA.

Inventor/es: LARGE,FRÉDÉRIC.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > COMPUTO; CALCULO; CONTEO > TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL... > G06T5/00 (Perfeccionamiento o restauración de imagen, p. ej. desde un mapeado binario a un mapeado binario creando una imagen similar)
  • SECCION G — FISICA > COMPUTO; CALCULO; CONTEO > TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL... > Transformación geométrica de la imagen en el plano... > G06T3/40 (Cambio de escala de una imagen completa o de una parte de imagen)

PDF original: ES-2541690_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Dispositivo de corrección de imágenes reales útiles para la construcción de una imagen de síntesis de una zona que rodea a un vehículo y dispositivo de ayuda al conductor asociado

La invención concierne a los vehículos, eventualmente de tipo terrestre, y de modo más preciso a los dispositivos embarcados que están destinados a ayudar visualmente a los conductores cuando estos conducen sus vehículos.

Existen numerosos dispositivos destinados a ayudar visualmente al conductor de un vehículo, como por ejemplo un vehículo automóvil, cuando éste conduce, y eventualmente cuando éste efectúa una maniobra. Este es el caso de los dispositivos de detección de obstáculos, o de los dispositivos de detección de sitio de estacionamiento adaptado a un vehículo o de los dispositivos de adquisición de imágenes de zonas situadas en los lados delantero y/o trasero de un vehículo, o también de los dispositivos de ayuda a las maniobras en un paso delicado y/o de un estacionamiento.

Algunos de los dispositivos de ayuda (visual) antes citados tienen por objetivo generar Imágenes de síntesis representativas de la zona que rodea (y por tanto incluye) a un vehículo a partir de Imágenes adquiridas sucesivamente por medio de una o varias cámaras, así como de eventuales medios de análisis por vía de ondas, como por ejemplo detectores radar. Para hacer esto, estos pueden poner en práctica un método del tipo del que está descrito en el documento de patente FR 9 53271. Este método consiste, de modo simplificado, en adquirir con al menos una de las cámaras del vehículo imágenes sucesivas de su zona de adquisición, y en reajustar sus Imágenes sucesivas, una respecto de otra, en función de los desplazamientos que son efectuados por el vehículo entre sus diferentes Imágenes a fin de constituir progresivamente una imagen de síntesis completa de la zona que rodea al vehículo, en una vista desde arriba.

Cuando se quiere que los colores de la Imagen de síntesis sean fieles a la realidad, se deben adquirir Imágenes reales en colores con cámaras y proceder a una homogeneización de los colores y/o contraste de los píxeles de cada Imagen real adquirida con los de los plxeles de la imagen de síntesis que está en curso de construcción. Tal procedimiento está divulgado especialmente en la patente EP1383331A1. Esta técnica de corrección de imagen funciona bastante bien cuando la zona que hay que visualizar está bien iluminada. Pero, cuando la zona está en penumbra (o al menos poco iluminada) la calidad de la imagen de síntesis no es buena. Esto resulta principalmente del hecho de que los colores de los plxeles de las imágenes reales adquiridas (y utilizadas para la construcción de la imagen de síntesis) son alterados (o modificados) por las luces de señalización de vehículo (luces de cruce, luces de carretera, luces de posición, luces de retroceso, luces de cambio de dirección (o Intermitentes) y luces de stop).

De hecho, la redundancia de información permite construir imágenes de síntesis que tengan colores homogéneos, pero no siempre naturales. En efecto, en un entorno oscuro, la única Iluminación disponible en una zona es la que es ofrecida por las luces del vehículo. Por consiguiente, la Imagen de la zona situada detrás del vehículo tendrá tendencia a ser rojiza (en presencia de los Intermitentes), mientras que la Imagen de la zona situada delante del vehículo tendrá tendencia a ser blanquecina (o amarillenta en el caso de un vehículo antiguo) y o anaranjada (en presencia de intermitentes).

La invención por tanto tiene por objetivo mejorar el aspecto visual de una zona que rodea a un vehículo y representada por una imagen de síntesis.

A tal efecto, ésta propone especialmente un dispositivo, destinado a corregir Imágenes en un vehículo que disponga de al menos una luz y situado en una zona en la que una Imagen de síntesis esté en curso de construcción a partir de imágenes reales sucesivas, y que comprenda:

- medios de filtrado dispuestos (o concebidos) para aplicar a datos de Imagen que definen cada plxel de una imagen real, adquirida en una porción de la zona, un filtro de color función de su posición en la porción de zona y de cada luz utilizada por el vehículo a nivel de esta porción, a fin de producir una imagen real filtrada, y

- medios de homogeneización dispuestos para homogenelzar los colores y/o el contraste de los datos de imagen que definen los pixeles de una imagen real filtrada con respecto a los datos de imagen que definen los pixeles correspondientes de la imagen de síntesis de la zona en curso de construcción, para producir una Imagen real filtrada y homogeneizada apropiada para ser utilizada para construir esta Imagen de síntesis de la zona.

El dispositivo de corrección de imágenes de acuerdo con la Invención puede comprender otras características que pueden ser tomadas separadamente o en combinación, y especialmente:

- sus medios de filtrado pueden estar dispuestos para aplicar a los datos de Imagen que definen cada pixel de una imagen real, adquirida en presencia de al menos una luz, un filtro de color que está definido por datos de una cartografía espectral representativa de la Influencia espectral de estas luces sobre los colores de un suelo;

> éste puede comprender medios de almacenamiento apropiados para almacenar los datos de cada cartografía espectral que es representativa de la influencia espectral de al menos una luz del vehículo sobre los colores de al menos un suelo;

sus medios de homogeneización pueden estar dispuestos para homogeneizar los colores de los datos de imagen que definen un pixel de una imagen real filtrada con respecto a los de los datos de imagen que definen el pixel correspondiente y/o de los pixeles contiguos a este último de la imagen de síntesis de la zona en curso de construcción;

- sus medios de homogeneización pueden estar dispuestos para homogeneizar los colores de los datos de imagen que definen un pixel de una imagen real filtrada en función de un nivel de alteración espectral que haya sido introducido por el filtrado aplicado por los medios de filtrado;

> sus medios de homogeneización pueden estar dispuestos, cuando estos dispongan de pixeles que se correspondan exacta y respectivamente en dos imágenes reales filtradas y homogenelzadas, obtenidas en presencia de dos combinaciones de luces diferentes que Introducen niveles de alteración espectral diferentes, para solicitar (a medios de tratamiento) la toma en consideración en la construcción de la Imagen de síntesis de la zona de solo los pixeles que pertenecen a la Imagen real filtrada y homogeneizada obtenida en presencia de la combinación de luces que Introduce el nivel de alteración espectral más bajo

> en una primera variante, sus medios de homogeneización pueden estar dispuestos, cuando estos dispongan de pixeles que se correspondan exacta y respectivamente en dos imágenes reales filtradas y homogenelzadas, obtenidas en presencia de dos combinaciones de luces diferentes, para deducir colores y/o contraste estimados de los colores y/o contraste de estos pixeles filtrados y homogeneizados correspondientes, a fin de producir nuevos pixeles de colores y/o contraste estimados, y para solicitar (a medios de tratamiento) la toma en consideración en la construcción de la imagen de síntesis de la zona de los pixeles de colores y/o contraste estimados en lugar de los pixeles filtrados y homogeneizados correspondientes;

> en una segunda variante, sus medios de homogeneización pueden estar dispuestos, cuando estos dispongan de pixeles que se correspondan exacta y respectivamente en dos imágenes reales filtradas y homogenelzadas, obtenidas en presencia de una combinación de luces y en ausencia de luz, para deducir... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de corrección de imágenes (D1) para un vehículo (V) que dispone de al menos una luz y situado en una zona en la que una imagen de síntesis está en curso de construcción a partir de imágenes reales sucesivas, caracterizado por que comprende i) medios de filtrado (MF) dispuestos para aplicar a datos de imagen que definen cada pixel de una imagen real, adquirida en una porción de la citada zona, un filtro de color función de su posición en la citada porción y de cada luz utilizada por el citado vehículo (V) a nivel de la citada porción, a fin de producir una imagen real filtrada, y ii) medios de homogeneización (MH) dispuestos para homogeneizar los colores y/o el contraste de los datos de imagen que definen los pixeles de una Imagen real filtrada con respecto a los de los datos de imagen que definen los pixeles correspondientes de la citada Imagen de síntesis de la zona en curso de construcción, para producir una Imagen real filtrada y homogenelzada apropiada para ser utilizada para construir la citada imagen de síntesis de la zona.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los citados medios de filtrado (MF) están dispuestos para aplicar a los datos de Imagen que definen cada pixel de una imagen real, adquirida en presencia de al menos una luz, un filtro de color definido por datos de una cartografía espectral representativa de la influencia espectral de la citada luz sobre los colores de un suelo.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que comprende medios de almacenamiento (MS) apropiados para almacenar los citados datos de cada cartografía espectral representativa de la influencia espectral de al menos una luz del citado vehículo (V) sobre los colores de al menos un suelo.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los citados medios de homogeneización (MH) están dispuestos para homogeneizar los colores de los datos de imagen que definen un pixel de una imagen real filtrada con respecto a los de los datos de imagen que definen el pixel correspondiente y/o de los pixeles contiguos a este último de la citada imagen de síntesis de la zona en curso de construcción.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los citados medios de homogeneización (MH) están dispuestos para homogeneizar los colores de los datos de imagen que definen un pixel de una imagen real filtrada en función de un nivel de alteración espectral introducido por el filtrado aplicado por los citados medios de filtrado (MF).

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que los citados medios de homogeneización (MH) están dispuestos, cuando estos disponen de pixeles que se corresponden exacta y respectivamente en dos imágenes reales filtradas y homogeneizadas, obtenidas en presencia de dos combinaciones de luces diferentes que introducen niveles de alteración espectral diferentes, para solicitar la toma en consideración en la construcción de la citada imagen de síntesis de la zona únicamente de los pixeles que pertenecen a la imagen real filtrada y homogeneizada obtenida en presencia de la combinación de luces que introduce el nivel de alteración espectral más bajo.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que los citados medios de homogeneización (MH) están dispuestos, cuando estos disponen de pixeles que se corresponden exacta y respectivamente en dos imágenes reales filtradas y homogeneizadas, obtenidas en presencia de dos combinaciones de luces diferentes, para deducir colores y/o contraste estimados de los colores y/o contraste de estos pixeles filtrados y homogeneizados correspondientes, a fin de producir nuevos pixeles de colores y/o contraste estimados, y para solicitar la toma en consideración en la construcción la citada imagen de síntesis de la zona de los citados pixeles de colores y/o contraste estimados, en lugar de los citados pixeles filtrados y homogeneizados correspondientes.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que los citados medios de homogeneización (MH) pueden estar dispuestos, cuando estos disponen de pixeles que se corresponden exacta y respectivamente en dos imágenes reales filtradas y homogeneizadas, obtenidas en presencia de una combinación de luces y en ausencia de luz, para deducir colores y/o contraste estimados de los colores y/o contraste de estos pixeles filtrados y homogeneizados correspondientes, a fin de producir nuevos pixeles de colores y/o contraste estimados, y para solicitar la toma en consideración en la construcción de la citada imagen de síntesis de la zona de los citados pixeles de colores y/o contraste estimados.

9. Dispositivo de ayuda (D2) para un conductor de un vehículo (V) situado en una zona, caracterizado por que comprende un dispositivo de corrección de imágenes (D1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.

1. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que comprende medios de tratamiento (MT) dispuestos para construir la citada imagen de síntesis de la zona que rodea al citado vehículo (V) en función de datos de imagen que definen los pixeles de imágenes reales y corregidos facilitados por el dispositivo de corrección de imágenes (D1).

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los citados medios de tratamiento (MT) están dispuestos para construir la citada imagen de síntesis de la zona que rodea al citado vehículo (V) en una vista desde arriba.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 y 11, caracterizado por que comprende al menos algunos de los citados medios de adquisición (MAi).

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que los citados medios de adquisición (MAi) son elegidos en un grupo que comprende al menos una cámara de observación solidarizada a una parte trasera del

citado vehículo (V), una cámara de observación solidarizada a una parte delantera del citado vehículo (V), medios de análisis por vía de ondas solidarizados a una parte trasera del citado vehículo (V), y medios de análisis por vía de ondas solidarizados a una parte delantera del citado vehículo (V).

14. Vehículo (V) caracterizado por que comprende un dispositivo de ayuda (D2) de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13.

15. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que éste es de tipo automóvil.