10 inventos, patentes y modelos de SAWODNY, OLIVER

  1. 1.-

    Sistema de control para grúa de pluma

    (03/2015)

    Sistema de control que comprende una grúa de pluma, que tiene una torre y una pluma unida de manera pivotante a la torre , un primer actuador para crear un movimiento de elevación de la pluma , un segundo actuador para hacer rotar la torre , primeros medios para determinar la posición rA y/o la velocidad de la cabeza de la pluma mediante medición, segundos medios para determinar el ángulo de rotación jD y/o la velocidad de rotación de la torre mediante medición, controlando el sistema de control el primer actuador y el segundo actuador, caracterizado porque la aceleración de la carga en la dirección radial debida a una rotación de la torre...

  2. 2.-

    Control de grúa, grúa y procedimiento

    (01/2015)

    Control de grúa para la activación de los mecanismos de regulación de una grúa que tiene al menos unos ramales de cable primero y segundo para elevar la carga , con una amortiguación de oscilaciones de carga para amortiguar oscilaciones pendulares esféricas de la carga , estando previstas unas unidades de sensor primera y segunda que están asignadas a los ramales de cable primero y segundo para la determinación de los respectivos ángulos de cable y/o velocidades de ángulo de cable, caracterizado porque la amortiguación de oscilaciones de carga tiene una regulación no lineal en la que entran los ángulos de cable y/o las velocidades de ángulo...

  3. 3.-

    Grúa con control de grúa

    (01/2015)

    Grúa con una pluma , un control de grúa y al menos un cable para elevar una carga , estando prevista en el control de grúa al menos una unidad de sensor para determinar un ángulo de cable con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, en la que la al menos una unidad de sensor está dispuesta en un elemento de seguimiento de cable y se guía en el cable , caracterizada porque la al menos una unidad de sensor dispuesta en el elemento de seguimiento de cable está conectada con éste a través de una conexión cardán con la pluma de la grúa.

  4. 4.-

    Escalera de placa giratoria

    (06/2014)

    Método para controlar el accionamiento de una escalera de placa giratoria o de una plataforma de mástil telescópico con el fin de suprimir las oscilaciones en las partes de la escalera o en las partes del mástil telescópico, teniendo una parte inferior y una parte superior y comprendiendo - unidades de accionamiento de las partes de escalera o de las partes del mástil telescópico, y - sensores de bandas de medición de la expansión para detectar el estado de flexión del conjunto de escalera o del mástil telescópico que se fijan a una parte inferior del conjunto de escalera o mástil telescópico - un controlador que implementa un control del movimiento de las partes de escalera o de las partes del mástil telescópico, caracterizado...

  5. 5.-

    Escalera articulada o plataforma elevable con control de trayectoria de posición y amortiguación de vibración activa

    (10/2013)

    Escalera orientable o similar, con una unidad de escalera telescópica y, acoplado en el extremo de la unidad deescalera, un brazo articulado que porta una jaula, escalera orientable que contiene un control para mover lassecciones de escalera, estando la escalera orientable caracterizada por que, durante el desplazamiento de la jaula,se suprimen las vibraciones de las secciones de escalera, mediante la realimentación de por lo menos una de lassiguientes variables medidas, la flexión de la unidad de escalera en la dirección horizontal y vertical, el ángulo deelevación, el ángulo de rotación, la longitud de extensión...

  6. 6.-

    PROCEDIMIENTO PARA LA MANIPULACION AUTOMATICA DE UNA CARGA DE UNA GRUA CON AMORTIGUACION DEL MOVIMIENTO PENDULAR DE LA CARGA Y DISPOSITIVO PLANIFICADOR DE LA TRAYECTORIA

    (05/2010)

    Procedimiento para la manipulación de una carga, que está colgada en un cable portador de la carga, que pertenece a una grúa o a una excavadora, con un mecanismo giratorio para hacer girar a la grúa o a la excavadora, con un mecanismo de pluma basculante para el alzamiento o bien para la inclinación de un aguilón y con un mecanismo de elevación para levantar o bien para hacer descender la carga, que está colgada del cable, con una regulación controlada por medio de ordenador para la amortiguación del movimiento pendular...

  7. 7.-

    GRUA O EXCAVADORA PARA LA TRANSFERENCIA DE UNA CARGA SUSPENDIDA DE UN CABLE DE CARGA CON GUIA DE DESPLAZAMIENTO OPTIMIZADA

    (03/2008)

    Grúa o excavadora para la transferencia de una carga suspendida de un cable de carga con un mecanismo de rotación para la rotación de la grúa o excavadora, un mecanismo de basculación para el enderezamiento y/o inclinación de un pescante y un mecanismo de elevación para la elevación y/o bajada de la carga suspendida del cable con un sistema de accionamiento, con un control de trayectoria , caracterizada porque en el control de trayectoria trayectorias de control óptimas basadas en un modelo en base a un planteamiento no lineal de modelo se calculan en línea y se actualizan...

  8. 8.-

    CONTROL DE ESCALERA ORIENTABLE.

    (05/2007)
    Solicitante/s: IVECO MAGIRUS AG. Clasificación: B25J9/16, E06C5/44.

    Escalera orientable o similar que comprende una unidad de escalera, una jaula , dispositivos de mando y un medio de control para el desplazamiento de las partes de escalera , caracterizada porque el medio de control está diseñado de tal manera que cuando la jaula se desplaza, vibraciones de las partes de escalera son suprimidas y porque la flexión de la escalera en el sentido horizontal y vertical, es al menos una de las siguientes variables medidas: ángulo de elevación, ángulo de rotación, longitud del despliegue y masa de la jaula, son realimentadas mediante un controlador hacia las variables de control para los dispositivos de mando.

  9. 9.-

    ESCALERA ORIENTABLE.

    (04/2007)

    Escalera orientable o similar que tiene partes de escalera y una jaula que comprende: - un medio de control para el desplazamiento de dichas partes de escalera y diseñado de tal manera que cuando la jaula se desplaza, las vibraciones de las partes de escalera son suprimidas y la jaula es guiada sobre una trayectoria preestablecida, en la cual el movimiento ideal de la escalera está esquematizado en un modelo dinámico basado en ecuaciones diferenciales, y el medio de control calcula las variables de control de los dispositivos de mando de dichas partes de escalera para un desplazamiento sustancialmente si vibración de la escalera a partir del modelo dinámico; - un módulo de planificación de trayectoria (39 o 41) para producir...

  10. 10.-

    GRUA O EXCAVADORA PARA EL VOLTEADO DE UNA CARGA SUSPENDIDA DE UN CABLE PORTACARGA CON AMORTIGUACION DE LA OSCILACION DE LA CARGA.

    (11/2006)
    Ver ilustración. Solicitante/s: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH. Clasificación: B66C13/08, B66C13/06.

    Grúa o excavadora para el volteado de una carga suspendida de un cable portacarga con un mecanismo giratorio para rotar la grúa o la excavadora, un mecanismo basculante para elevar y/o descender una pluma y un mecanismo de elevación para levantar y/o para bajar la carga suspendida del cable con una regulación controlada por ordenador para la amortiguación de las oscilaciones de la carga, que muestra un módulo de planificación de la trayectoria , un dispositivo de compensación de las fuerzas centrípetas y, al menos, un regulador del eje para el mecanismo giratorio , un regulador del eje para el mecanismo basculante y un regulador del eje para el mecanismo de elevación , caracterizada porque el ángulo de oscilación y la velocidad angular de oscilación de la carga (PhiSr, PhiSt, PhiSr, PhiSt) se calcula a partir de, al menos, un giroscopio.