6 inventos, patentes y modelos de DETRICHE, JEAN-MARIE

  1. 1.-

    PROCESO DE CALZADO, SOBRE UNA TRAYECTORIA TEORICA, PARA UN VEHICULO MODIFICANDO LA CURVATURA DE LA TRAYECTORIA REAL.

    (11/1996)
    Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Clasificación: G05D1/02.

    PROCESO DE CALZADO DE UN VEHICULO SOBRE UNA TRAYECTORIA TEORICA (T SUB TH2) QUE CONSISTE, DURANTE UN TRAMO DE REUNION S SUB 1, EN MODIFICAR PROGRESIVAMENTE LA CURVATURA DE LA TRAYECTORIA DEL VEHICULO EN FUNCION DEL RUMBO (THETA) Y DE LA CURVATURA INSTANTANEOS. NO HAY PUES DISCONTINUIDADES DE ORIENTACION A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA, LO QUE NO IMPONE CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO IMPOSIBLES A LOS ORGANOS DEL VEHICULO Y PERMITE SIN EMBARGO CONVERGER RAPIDAMENTE SOBRE DICHA TRAYECTORIA TEORICA. APLICACION, ESPECIALMENTE EN LOS VEHICULOS ROBOTIZADOS SIN PILOTO.

  2. 2.-

    PROCESO DE DESPLAZAMIENTO DE UN BRAZO DE ROBOT QUE COMPRENDE DOS TRAMOS ARTICULADOS ENTRE SI.

    (04/1996)
    Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Clasificación: G05B19/405.

    PROCESO PARA DESPLAZAR UN BRAZO DE ROBOT CONSTITUIDO PRINCIPALMENTE POR DOS TRAMOS MOVILES ESENCIALMENTE EN UN PLANO. CONSISTE EN DEFINIR POR ADELANTADO SI UN CAMBIO DE CONVEXIDAD DEL ANGULO DEFINIDO POR LOS DOS TRAMOS SERA NECESARIO PARA REUNIR UN PUNTO DE DESTINO A PARTIR DE UN PUNTO DE SALIDA , Y EN DEFINIR UN TRAYECTO DE REUNION EN CONSECUENCIA.

  3. 3.-

    PROCEDIMIENTO DE PILOTAJE DE UN BRAZO DE ROBOT, QUE DEFINE TRAYECTOS DE SUSTITUCION

    (04/1996)
    Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Clasificación: G05B19/42, G05B19/4061, B25J9/18.

    PROCESO DE CONTROL DE UN BRAZO DE ROBOT QUE COMPRENDE UN CIERTO NUMERO DE ARTICULACIONES (A A F) SUSCEPTIBLES DE SERVIR DE TOPE. SE DEFINEN AUTOMATICAMENTE TRAYECTOS DE SUSTITUCION, POR UN CALCULO O POR LA ELECCION DE OBJETIVOS INTERMEDIOS, PARA LLEGAR A PUNTOS DE DESTINO CUANDO EL TRAYECTO DIRECTO IMPLICARIA QUE CIERTAS ARTICULACIONES ACTUASEN COMO TOPES.

  4. 4.-

    ROBOT DESPLAZABLE SOBRE PUESTOS DE TRABAJO FIJOS O MOVILES.

    (02/1996)
    Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Clasificación: B25J9/16, B25J5/00, B25J15/04.

    LA INVENCION SE REFIERE A UN ROBOT MANEJABLE A PARTIR DE UN PUESTO DE TRABAJO FIJO O MOVIL, SIENDO ESTE ROBOT DESPLAZABLE, AL MENOS EN PARTE, DESDE EL PUESTO DE TRABAJO MOVIL SOBRE EL PUESTO DE TRABAJO FIJO , O VICEVERSA. EL ROBOT ESTA CONTROLADO POR EL USUARIO MEDIANTE UNA INTERFASE ROBOT/USUARIO UNIDA A MEDIOS DE EMISION/RECEPCION (13 Y 22) QUE ASEGURAN LA COMUNICACION DE INFORMACIONES ENTRE LOS DOS PUESTOS DE TRABAJO. SEGUN UNA VARIANTE DE LA INVENCION, EL ROBOT COMPRENDE UN ACOPLADOR QUE PERMITE ESTABLECER A LA VEZ CONEXIONES MECANICAS Y CONEXIONES ELECTRICAS ENTRE UNO DE LOS PUESTOS DE TRABAJO Y EL ROBOT. SEGUN OTRA VARIANTE DE LA INVENCION, EL ROBOT COMPRENDE UN MEDIO PORTADOR POSICIONADO PERMANENTEMENTE SOBRE UN PUESTO DE TRABAJO Y UN MEDIO MANIPULADOR QUE PUEDE SER DESPLAZADO DE UN MEDIO PORTADOR A OTRO MEDIO PORTADOR. LA INVENCION SE APLICA DE MANERA PARTICULAR AL CAMPO DE LA ROBOTICA DE AYUDA A LOS INVALIDOS, SIENDO ENTONCES EL PUESTO MOVIL UNA SILLA DE RUEDAS ELECTRICA.

  5. 5.-

    PROCEDIMIENTO DE CREACION O DE RESTITUCION DE UN TRAYECTO POR UN VEHICULO Y VEHICULO ADAPTADO A ESTE PROCEDIMIENTO.

    (01/1995)
    Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Clasificación: G05D1/02.

    PROCESO DE CREACION O DE RESTITUCION DE UN TRAYECTO POR UN VEHICULO ENTRE OBSTACULOS (B). EL VEHICULO PASA POR MOJONES DE REFERENCIA (M) POCO NUMEROSOS, EVENTUALMENTE SEMEJANTES ENTRE SI Y QUE SIRVEN PARA ACTIVAR FUNCIONES DE CONDUCCION QUE COMPRENDEN EN PARTICULAR EL SEGUIMIENTO LATERAL A DISTANCIA DETERMINADA DE LOS OBSTACULOS (B). EL VEHICULO ESTA DOTADO DE DETECTORES DE PROXIMIDAD PARA LOS OBSTACULOS Y DE DETECTORES DE REFERENCIA PARA LOS MOJONES ASI COMO DE UN SISTEMA DE CONTROL. APLICACION EN LA ROBOTICA.

  6. 6.-

    SISTEMA DE PRENSION DE PIEZA CONTROLADA POR UN MOTOR RETROALIMENTADO.

    (03/1994)
    Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Clasificación: B25J15/02, B25J13/08.

    SISTEMA DE PRENSION DE UN OBJETO . UN CIRCUITO DE DETECCION SE INSTALA EN LAS MANDIBULAS (4 Y 5) DE UNA PINZA. EN EL MOMENTO EN QUE SE COGE EL OBJETO , UN CONMUTADOR HACE BASCULAR EL SISTEMA DE RETROALIMENTACION DE UNA REALIMENTACION EN LA POSICION DE LAS MANDIBULAS DE UN SISTEMA DE REALIMENTACION EN ESFUERZO DE UN MOTOR . SE OBTIENE UNA MAYOR SUAVIDAD EN LA PRENSION. APLICACION EN EL ASIMIENTO DE OBJETOS FRAGILES.