DISPOSITIVO SENSOR, EN PARTICULAR PARA DETERMINAR LA POSICION DE UN OBJETO EN EL ESPACIO, COMO POR EJEMPLO LA POSICION DE UN PARABRISAS DE UN VEHICULO RESPECTO A DICHO VEHICULO.
LA PRESENTE INVENCION CONSISTE EN UN DISPOSITIVO CON FUNCIONES DE SENSOR PARA DETERMINAR LA POSICION RELATIVA DE UN OBJETO EN EL ESPACIO,
Y TAMBIEN EN UN PROCEDIMIENTO DE MONTAJE AUTOMATICO DE DOS OBJETOS DE UN ROBOT EQUIPADO POR LO MENOS CON DICHO DISPOSITIVO CON FUNCIONES DE SENSOR. EL DISPOSITIVO CON FUNCIONES DE SENSOR SE CARACTERIZA POR EL HECHO DE QUE COMPRENDE UN CUERPO PRINCIPAL (1) MONTADO GIRATORIO EN UNA PIEZA DE SOPORTE (2); UNA PRIMERA TECLA DE CONTACTO (5) MOVIL EN TRASLACION, QUE ENTRA EN CONTACTO CON EL OBJETO SUSCEPTIBLE DE DESPLAZARSE EN ROTACION CON EL CUERPO PRINCIPAL (1); UN PRIMER SENSOR (19) SUSCEPTIBLE DE MEDIR EL VALOR DE DESPLAZAMIENTO DE LA TECLA DE CONTACTO (5), Y UN ELEMENTO CON FUNCIONES DE LEVA DE RECUPERACION (13), QUE PERMITE DESPLAZAR UNA TECLA RIGIDA (14) EN UNA DIRECCION PERPENDICULAR A LA DEL DESPLAZAMIENTO DE LA TECLA DE CONTACTO (5). LA INVENCION ES DE APLICACION PRINCIPALMENTE EN EL MONTAJE AUTOMATICO DE PARABRISAS DE VEHICULOS AUTOMOVILES.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: AUTOMOBILES PEUGEOT
AUTOMOBILES CITROEN.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 75, AVENUE DE LA GRANDE ARMEE,75116 PARIS.
Inventor/es: BLANC, CHRISTOPHE, HUMBERT, BRUNO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 5 de Junio de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- B60J1/00 B […] › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60J VENTANAS, PARABRISAS, TECHOS AMOVIBLES, PUERTAS O DISPOSITIVOS SIMILARES PARA VEHICULOS; CUBIERTAS PROTECTORAS EXTERNAS AMOVIBLES ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS (fijación, suspensión, cierre o apertura de esos dispositivos E05). › Ventanas; Parabrisas; Accesorios para ellas (B60J 10/00 tiene prioridad; cortinas de aire en lugar de ventanas B60J 9/04).
- G01B5/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios mecánicos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 3/00 en sí G01B 3/00).
- G01B5/004 G01B […] › G01B 5/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios mecánicos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 3/00 en sí G01B 3/00). › para la medida de coordenadas de puntos.
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