303 patentes, modelos y diseños de WHIRLPOOL CORPORATION

Un dispositivo de suministro de energía para un electrodoméstico y un método de operación del mismo.

(25/03/2020) Un dispositivo de suministro de energía para un electrodoméstico que comprende: - un convertidor de conmutación que comprende una etapa rectificadora , conectada eléctricamente con la red eléctrica , un condensador de bus , conectado eléctricamente en paralelo con terminales de salida de dicha etapa rectificadora , un tanque resonante conectado eléctricamente con un terminal (A) de dicho condensador de bus , y un dispositivo de conmutación , conectado eléctricamente con dicho tanque resonante y con otro terminal (B) del condensador de bus ; - medios de control para controlar la operación de dicho dispositivo de conmutación, operando dichos medios de control,…

Un dispositivo de suministro de energía para un aparato doméstico y un método de operación del mismo.

(03/10/2018) Un dispositivo de suministro de energía para un aparato doméstico que comprende un convertidor conmutador que comprende: - una etapa de filtrado de entrada, que comprende por lo menos un inductor de filtro (LD), y una etapa de rectificación , eléctricamente conectada con la red eléctrica ; - un condensador de bus (CDC), eléctricamente conectado en paralelo con los terminales de salida de dicha etapa de rectificación ; - un tanque resonante , eléctricamente conectado con por lo menos un terminal (A) de dicho condensador de bus (CDC); - un dispositivo de conmutación , eléctricamente conectado en…

Método para detectar la presencia de un utensilio de cocina sobre una placa para cocinar por inducción y una placa usando dicho método.

Sección de la CIP Electricidad

(07/03/2018). Inventor/es: Arione,Ettore, GUTIERREZ,DIEGO N. Clasificación: H05B6/06.

Método para detectar la presencia de un utensilio de cocina en un elemento de calentamiento por inducción (H) colocado por debajo de una superficie aislante (G), que comprende las etapas de detectar a través de un sensor colocado por debajo de la superficie aislante (G) si un utensilio de cocina está colocado sobre el elemento de calentamiento por inducción (H) caracterizado por que dicha detección es realizada midiendo la capacitancia y en que el método comprende además las siguientes etapas: indicar al usuario si el utensilio de cocina está presente sobre uno o más elementos de calentamiento por inducción (H), tras la activación por el usuario de dicho elemento de calentamiento por inducción (H) indicado, realizar una segunda detección del utensilio de cocina dando alimentación a dicho elemento de calentamiento por inducción (H) y evaluando al menos un parámetro eléctrico de un circuito de alimentación del mismo.

PDF original: ES-2666277_T3.pdf

Un método para controlar una unidad de conversión de potencia estática y un sistema de calentamiento por inducción para aparatos de cocción usando dicho método.

Sección de la CIP Electricidad

(08/03/2017). Inventor/es: SANTACATTERINA, GIANPIERO, Gutierrez,Diego Neftali, PADERNO,JURIJ. Clasificación: H05B6/06.

Método para entregar potencia a un inductor de un sistema de calentamiento por inducción, en particular para aparatos de cocción, que comprende una unidad de suministro de potencia y una unidad de control para controlar la potencia entregada a un nivel predeterminado, en el que la unidad de control mide el valor de un parámetro eléctrico de la unidad de suministro de potencia a intervalos de tiempo predeterminados (Δt1), caracterizado por que la unidad de control está adaptada para medir dicho parámetro eléctrico a dichos intervalos de tiempo predeterminados (Δt1) en un ciclo de trabajo predeterminado de una frecuencia de conmutación de transistor de potencia, estando adaptada también la unidad de control para modular dicho ciclo de trabajo durante intervalos de calentamiento (Δt2) entre dichos intervalos de tiempo (Δt1) para mantener la potencia entregada a dicho nivel predeterminado.

PDF original: ES-2622142_T3.pdf

Aparato de cocinado por inducción y método para su ensamblaje.

(05/10/2016) Un aparato de cocinado por inducción que comprende una bandeja metálica inferior que contiene una placa de circuito impreso y componentes electrónicos montados en la misma, en donde comprende además al menos un par de elementos poliméricos de soporte configurados para ser sujetados a la bandeja metálica e interpuestos entre la bandeja y la placa de circuito impreso con el fin de definir una distancia (D) predeterminada entre la bandeja y la placa de circuito impreso , caracterizado por que comprende además soportes de la bobina encima de la placa de circuito impreso y una pluralidad de dispositivos de soporte montados sobre la bandeja metálica y configurados para ser insertados en asientos correspondientes de los soportes de la bobina, siendo montados los resortes entre tales dispositivos de soporte…

Aparato y método para controlar un elemento de calentamiento triple de un aparato de cocinado.

(28/09/2016) Un aparato de cocinado , que comprende: una placa de cocina que incluye una pluralidad de zonas de cocinado controladas independientemente, una pluralidad de elementos de calentamiento situados debajo de una de las zonas de cocinado controladas independientemente, incluyendo la pluralidad de elementos de calentamiento un primer elemento de calentamiento , un segundo elemento de calentamiento y un tercer elemento de calentamiento , y un controlador electrónico acoplado eléctricamente a la pluralidad de elementos de calentamiento , comprendiendo el controlador un procesador , caracterizado por que el controlador electrónico comprende además un dispositivo de memoria acoplado eléctricamente al procesador,…

Filtro de rejilla para un dispositivo conductor de líquido, en particular una máquina lavaplatos.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Textiles y papel

(31/08/2016). Inventor/es: HEIL, MICHAEL, KUNKEL,JOCHEN, FIERLING,YANNICK. Clasificación: A47L15/42, D06F39/10.

Una máquina lavaplatos doméstica que tiene un filtro de rejilla que se ha diseñado plano con orificios para paso de flujo, que separa el espacio de conducción de agua de un eje de drenaje y está situado en el fondo del espacio de conducción de agua, obturando el perímetro, caracterizada por que el filtro de rejilla se ha diseñado y fabricado como una pieza de plástico moldeada por inyección y está provista con un borde que sobresale verticalmente en la cara inferior como un reborde de obturación, presentando el borde un doble borde que sobresale verticalmente en la cara inferior como un doble reborde de obturación.

PDF original: ES-2596078_T3.pdf

Método para controlar un sistema de calentamiento por inducción de una placa de cocción.

Sección de la CIP Electricidad

(03/08/2016). Inventor/es: SANTACATTERINA, GIANPIERO, PARACHINI, DAVIDE, BOER,ALESSANDRO, Gutierrez,Diego Neftali, DEL BELLO,FRANCESCO, PADERNO,JURIJ. Clasificación: H05B6/06.

Método para controlar un sistema de calentamiento por inducción de un aparato de cocción provisto de una bobina de inducción, en particular para controlarlo en relación con una condición de trabajo predeterminada, caracterizado por que comprende medir el valor de al menos un parámetro eléctrico del sistema de calentamiento por inducción, alimentar un modelo de cálculo con señales reales de frecuencia de conmutación, con el fin de estimar una temperatura indicativa del estado térmico del sistema de calentamiento y proporcionar un valor estimado de dicho parámetro eléctrico, comparar el parámetro eléctrico medido con el estimado y afinar el modelo de cálculo basándose en dicha comparación.

PDF original: ES-2588947_T3.pdf

Un procedimiento para controlar el sistema de calentamiento por inducción de un aparato de cocina.

Sección de la CIP Electricidad

(27/07/2016). Inventor/es: SANTACATTERINA, GIANPIERO, PARACHINI, DAVIDE, BOER,ALESSANDRO, Gutierrez,Diego Neftali, DEL BELLO,FRANCESCO, PADERNO,JURIJ. Clasificación: H05B6/06.

Procedimiento para controlar un sistema de calentamiento por inducción de una placa de cocina provista de una bobina de inducción, particularmente para controlarlo en conexión con una condición de trabajo predeterminada, caracterizado por que comprende evaluar el valor de la potencia absorbida por el sistema, medir al menos una temperatura indicativa del estado térmico de al menos un elemento del sistema de calentamiento, suministrar el valor de potencia evaluado a un modelo de cálculo capaz de proporcionar un valor estimado de la temperatura, comparar la temperatura medida con la temperatura estimada y ajustar el modelo de cálculo en base a dicha comparación.

PDF original: ES-2589136_T3.pdf

Método para controlar la velocidad de un tambor giratorio de una máquina de lavar ropa de eje horizontal y máquina de lavar que usa tal método.

Sección de la CIP Textiles y papel

(20/07/2016). Inventor/es: PASTORE, CRISTIANO,, PARACHINI, DAVIDE, CIVANELLI, CLAUDIO, Colombo,Davide, MOSCATELLI,DAVIDE, CINILI,FABIO. Clasificación: D06F33/02, D06F37/30.

Método para controlar la velocidad de giro de un tambor giratorio de una máquina de lavar ropa de eje horizontal, que comprende una etapa de evaluación del peso de la carga de ropa para lavar, una etapa de determinación, para el peso de la carga evaluado, de una velocidad del tambor que maximiza la acción mecánica en la ropa para lavar y / o una velocidad del tambor que corresponde a la eficiencia más alta del motor, en el cual se calcula la velocidad del tambor como una media ponderada entre el valor de velocidad correspondiente a la acción mecánica mayor y al valor de velocidad correspondiente a la eficiencia más alta del motor.

PDF original: ES-2587267_T3.pdf

Procedimiento para incrementar el rango de regulación de los convertidores cuasi resonantes (QR) CA-CA.

(13/07/2016) Procedimiento para controlar un convertidor (QR) cuasi-resonante adecuado para accionar una carga (L, R) inductiva, en particular una bobina de inducción acoplada con un utensilio de cocina superpuesto, en el que dicho convertidor (QR) es suministrado con una tensión de alimentación eléctrica alterna (CA) desde una fuente de alimentación eléctrica, en el que dicha tensión de alimentación eléctrica alterna (CA) es rectificada con el fin de obtener una tensión (Vbus-cc) rectificada provista de un semi período (T2) pulsante predeterminado, que comprende las etapas de: • activar un interruptor (IGBT) de dicho convertidor (QR) durante un tiempo (TON) de activación…

Panel de alojamiento de aparato con frecuencia natural aumentada.

Sección de la CIP Textiles y papel

(25/05/2016). Inventor/es: CAREY, MICHAEL, R., SCHNEIDER,RICK A, FRICKE STEVEN R.,ALESSANDRO, SHORT,MICHAEL S, SAWYER,JAMES R, LINDEMAN,PHILLIP E. Clasificación: D06F39/12.

Un aparato que comprende: un panel que tiene una superficie interior, una superficie exterior y una o más formaciones semejantes a lomas y/o a valles en al menos una de las superficies, caracterizado por que una o más formaciones se configuran en patrones, que provocan que la primera frecuencia natural del panel sea mayor que la frecuencia de accionamiento máxima del aparato.

PDF original: ES-2578255_T3.pdf

Placa de cocina con elementos de calentamiento discretos distribuidos.

Sección de la CIP Electricidad

(16/03/2016). Ver ilustración. Inventor/es: PASTORE, CRISTIANO,, GEROLA, DAVIDE. Clasificación: H05B3/74.

Una placa de cocina que comprende una placa de vidrio cerámico y una pluralidad subyacente de elementos de calentamiento eléctrico dispuestos en configuración matricial y controlados por interruptores estáticos , con el fin de poderse utilizar según se desee en cualquier región de dicha placa para calentar el contenido de uno o más utensilios de cocina , caracterizada por que un diodo está presente en serie con cada elemento de calentamiento eléctrico y por que los elementos de calentamiento están dimensionados de tal modo que disipen una potencia mayor o igual a 15 W/cm2.

PDF original: ES-2567796_T3.pdf

Aparato de lavado con calentamiento por inducción.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Textiles y papel

(17/02/2016). Ver ilustración. Inventor/es: BUSER, JOSEF, ENGLER,HANS-WERNER. Clasificación: A47L15/42, D06F39/04.

Lavavajillas, que comprende una cuba y un sistema de calentamiento para calentar agua y/o aire contenidos en la cuba, en el que el sistema de calentamiento comprende al menos un elemento de calentamiento por inducción (14, 14a) para calentar al menos una porción (A) de la cuba (10, 10a, 10b) en contacto con agua y/o aire, en el que la cuba tiene al menos una porción de metal la cual está calentada directamente por el elemento de calentamiento por inducción (14, 14a), estando situado el elemento de calentamiento por inducción (14, 14a) debajo de una porción de fondo de la cuba (10a), caracterizado por que la cuba comprende un elemento en forma de U (10b) y un elemento en forma de L (10a) soldados juntos mediante un procedimiento de soldadura a rodillo, formando el elemento en forma de L al menos una parte de la porción de fondo de la cuba y estando hecho de acero inoxidable ferrítico.

PDF original: ES-2565241_T3.pdf

Horno empotrado.

(02/09/2015) Horno empotrado que comprende una puerta y un sistema de ventilación, caracterizado por que la puerta comprende un elemento (12b) bastidor hueco superior sustancialmente enrasado con la superficie exterior de la puerta y tiene una abertura frontal adaptada para ser usada como un asidero de la puerta , en el que dicho elemento (12b) bastidor hueco superior es usado como parte del sistema de ventilación del horno (B), y por que la puerta comprende un conjunto de un bastidor con placas de vidrio que definen una pared aislada cerrada.

Horno de inducción eléctrico.

(22/07/2015) Un horno eléctrico que comprende una carcasa de caja que presenta paredes laterales , una pared trasera , una pared superior y una pared inferior , una abertura y una puerta de cierre para esta última, delimitando y definiendo dichas paredes una cavidad de horno calentada por medios calefactores asociados funcionalmente con al menos una de dichas paredes , estando configurados dichos medios calefactores para calentar dicha cavidad por inducción, comprendiendo dichos medios calefactores medios generadores configurados para generar un campo electromagnético, estando dispuestos medios eléctricamente aislantes entre dichos medios generadores y la pared de horno en la cual están colocados…

Método para controlar el suministro eléctrico a los contenidos líquidos de un recipiente de cocción.

(17/06/2015) Método para controlar el suministro eléctrico a los contenidos líquidos de un recipiente de cocción o similares, particularmente para controlar el suministro eléctrico en un sistema de calentamiento por inducción, en donde se detecta el comienzo de la ebullición y se alerta al usuario, caracterizado porque el método comprende mantener una situación de alta energía eléctrica predeterminada después de alcanzar dicho comienzo de la ebullición durante un período de tiempo predeterminado y reducir después el suministro eléctrico hasta un nivel predeterminado para el mantenimiento de la ebullición.

Un proceso para gestionar y reducir la demanda de potencia de electrodomésticos y componentes de los mismos, y sistema que utiliza dicho proceso.

(06/05/2015) Proceso para gestionar y reducir la demanda de potencia de una pluralidad de electrodomésticos, teniendo cada electrodoméstico una interfaz de usuario para configurar parámetros de trabajo del electrodoméstico, caracterizado por que comprende los pasos de calcular para cada electrodoméstico un perfil de consumo de energía correspondiente a su configuración, comparar los perfiles de consumo de energía para comprobar si su suma conduce a uno o más picos en la demanda de potencia, y proporcionar uno o más nuevos perfiles de consumo de energía para nivelar y/o reducir la potencia total absorbida por dichos electrodomésticos.

Horno modular compacto.

(29/04/2015) Un horno, que comprende: un módulo en forma de U y un marco delantero , caracterizado por que el módulo en forma de U tiene una estructura de múltiples capas, comprendiendo además el horno un módulo en forma de L que tiene una estructura de múltiples capas en la que el módulo en forma de U y el módulo en forma de L se pueden unir conjuntamente para formar una cavidad del horno, caracterizado además por que el marco delantero está conectado con la cavidad del horno que incluye al menos un elemento eléctrico .

Máquina de lavar provista con un generador de vapor de flujo continuo autocontrolado y autolimpiado.

(24/12/2014) Una máquina de lavar que tiene un dispositivo generador de vapor con un elemento de calentamiento para calentar el agua suministrada para generar vapor que comprende un sensor de temperatura para detectar una temperatura del dispositivo generador de vapor y una válvula de suministro de agua al dispositivo generador de vapor, caracterizada por que el sensor de temperatura es un termostato de control con un diferencial predeterminado, conectado eléctricamente en serie con el elemento de calentamiento y por que la válvula de suministro de agua es una válvula de solenoide conectada eléctricamente en paralelo con el termostato de control de manera que el ajuste diferencial autorregula el tiempo que está activado el suministro de agua.

Método para controlar el nivel de humedad en un horno de cocción.

(24/10/2014) Un método para controlar automáticamente el nivel de humedad en una cavidad de un horno de cocción dotado con un generador de vapor, la potencia entregada al generador de vapor que se controla a fin de mantener el nivel de humedad a un valor predeterminado a través de la medición de un valor de voltaje, que permite al mismo tiempo una compensación de la variación de voltaje, el flujo presente en la cavidad del horno que trabaja a una temperatura por encima de 100ºC, en el que la cavidad se dota con un ventilador para la extracción de aire caracterizado por que se monitoriza también la tasa de flujo de aire extraído de la cavidad del horno, en donde el nivel de humedad se controla según la siguiente fórmula: Nivel de Humedad ≥ (k1 x Potencia) - (k3 + k4…

Estructura de botón pulsador para aplicaciones electrónicas, eléctricas y/o mecánicas.

(08/01/2014) Una estructura de botón pulsador para aplicaciones eléctricas, electrónicas y/o mecánicas, a montar en un panel osimilar, que comprende, al menos, un componente de botón pulsador (4; 104; 204a, b), moldeado por coinyección ocomoldeado con un componente de caucho elástico , que está conectado, por consiguiente, de maneraestanca a los líquidos con dicha estructura de botón pulsador y que presenta rebordes de sellado anular (5F, 5G) yacanaladuras (205G) que se sellan contra el panel o similar cuando se monta la estructura, comprendiendo elcomponente de botón pulsador (4; 104; 204a, b) una pared lateral circundante (4B, 204B) adecuada para su montajeen el panel o similar , caracterizada por que el componente de caucho elástico soporta dicho componente…

Medios de soporte dinámico para electrodomésticos tales como frigoríficos, congeladores y similares.

(08/01/2014) Unos medios de soporte dinámico para aparatos electrodomésticos tales como refrigeradores o frigoríficos,congeladores o aparatos similares, que comprenden un rodillo de soporte , el cual presenta un eje geométrico derotación horizontal (b), dispuesto de manera que rota alrededor de un eje geométrico de giro vertical (a),perpendicular a él, de tal forma que dicho eje geométrico de rotación (b) y dicho eje geométrico de giro (a) se cortano intersecan entre sí, comprendiendo el soporte un elemento rotativo para soportar dicho rodillo , y unelemento estacionario rígido o solidario con el aparato, de tal manera que dichos elementos rotan mutuamentealrededor de dicho eje geométrico de giro (a), presentando dicho elemento de rotación un apéndice anular dispuesto…

Método para controlar una secadora de ropa y secadora de ropa que utilice tal método.

(25/12/2013) Un método para controlar el funcionamiento de una secadora de ropa que comprende una cámara de secado y un sistema de flujo de aire que comprende un soplante de velocidad variable para forzar el paso de aire através de la cámara de secado, caracterizado por que el método comprende calcular un valor relacionado con latasa de eliminación de agua y ajustar la velocidad del soplante dependiendo de dicho valor calculado.

Una máquina lavadora del tipo de tambor.

(18/12/2013) Una máquina lavadora del tipo de tambor que comprende un cubo que tiene una pared para alojar en élagua de lavado, un tambor metálico (24, 24a) giratoriamente dispuesto dentro del cubo , al menos un vástago que pasa a través del cubo y conectado al tambor (24, 24a) por medio de un dispositivo metálico enforma de brida, caracterizado porque entre el tambor metálico (24, 24a) y el dispositivo en forma de bridahay dispuestas unas partes moldeadas (28a, 34) que permiten el paso de agua y/o de aire entre el dispositivo en forma de brida y el tambor .

Sistema de blindaje para microondas y horno microondas que utiliza este sistema de blindaje.

(23/10/2013) Sistema de blindaje para hornos de microondas, que comprende una primera capa (14a) de conductoresparalelos y una segunda capa (14b) de conductores paralelos sustancialmente perpendiculares a los conductores dela primera capa y aislados eléctricamente de los mismos, caracterizado por que los conductores de cada capa (14a,14b) están conectados a tierra.

Aparato doméstico de tratamiento de alimentos con herramientas para tratar alimentos.

(15/10/2013) Un aparato de tratamiento de alimentos que comprende: un alojamiento que define un camino o recorrido de tratamiento de alimento; al menos una ranura formada en la cara frontal del alojamiento y que se extiende dentro del recorrido de tratamiento dealimento; al menos una herramienta de tratamiento de alimento, recibida de forma extraíble o desmontabledentro de la ranura de tal manera que el alimento que pasa a lo largo del recorrido de tratamiento dealimento es tratado por la herramienta ; y un sistema de accionamiento, acoplado operativamente a laherramienta de tratamiento de alimento para accionar la herramienta de tratamiento de alimento según seanecesario para tratar el alimento, de tal modo…

Refrigerador con agua tratada.

(02/10/2013) Un refrigerador que comprende: un gabinete que comprende al menos un compartimento que tiene una cara abierta y una puerta para cerrar selectivamente la cara abierta al compartimiento ; Un accesorio que utiliza agua suministrado sobre el gabinete ; una cabeza fija al gabinete y que acopla fluidamente con el accesorio que utiliza agua a un suministro de agua; y Un cartucho para tratamiento de agua que acopla removiblemente a la cabeza de tal manera que cuando elcartucho se acopla a la cabeza , el cartucho trata el agua del suministro mediante el uso del accesorioque utiliza agua ; Caracterizado porque un soporte que monta el cartucho que comprende una cubierta que define un interiorhueco de un tamaño para recibir el cartucho para montar removiblemente el cartucho…

Dispositivo para controlar un proceso de cocción.

(20/09/2013) Un dispositivo para recoger datos relativos a un procedimiento de cocción y/o calentamiento llevado acabo en un aparato doméstico de cocina, en particular, un quemador o fogón, del tipo que comprende un sensor asociado con medios de transmisión de datos inalámbricos y medios (A) para recibir las señalestransmitidas por los medios de transmisión de datos y que están conectados a un sistema de gestión para el aparatodoméstico, para el propósito de permitir un control automático del procedimiento, de tal manera que el sensor está instalado sustancialmente en uno de los extremos de un utensilio de cocina adecuado para entrar encontacto con los alimentos que se han de cocer y/o calentar, y los medios de transmisión de datos estándispuestos…

Método para secar ropa en una secadora y control de la estimación de la humedad para obtener el fin automático del ciclo.

(21/08/2013) Método para determinar el contenido de humedad residual (MR) de artículos de ropa para lavar durante una fase de secado en una secadora, particularmente una secadora de uso doméstico, secándose los artículos de ropa para lavar en una cámara de secado con aire caliente, el método comprende las etapas de: - medir una temperatura de salida (TSALIDA) relacionada con la temperatura de los artículos de ropa para lavar; - controlar la potencia suministrada a un calentador que calienta dicho aire por medio de una señal de control de potencia (P) con el fin de regular dicha temperatura relacionada con la temperatura de los artículos de ropa para lavar a una temperatura de punto de reglaje predeterminada (TREGLAJE); caracterizado por que el método comprende la etapa de estimar el contenido de humedad de dichos artículos de…

Dispositivo de retención para una puerta de una máquina lavadora.

(05/08/2013) Un dispositivo de retencion para una puerta (G) de un aparato domestico, en particular para una maquina lavadora, que comprende una estructura de soporte adaptada para ser sujetada a la puerta, un miembro de gancho que sobresale al menos parcialmente fuera de esta estructura y que esta montado de manera girable en torno a un eje entre una posicion de bloqueo y una posicion de desbloqueo y adaptado para cooperar con un dispositivo de bloqueo de puerta dispuesto en el aparato, un elemento de resorte adaptado para obligar al miembro de gancho hacia su posicion de bloqueo y un asa montada de manera girable sobre la estructura de soporte y adaptada para mover el miembro de gancho hacia su posicion de desbloqueo, caracterizado porque el elemento de resorte presenta al menos una primera parte elastica (28a, 28b) interpuesta entre…

Procedimiento para controlar automáticamente el calentamiento/cocción de un alimento en un horno de cocción y un horno de cocción adaptado para llevar a cabo dicho proceso.

(27/06/2013) Procedimiento para controlar automáticamente el calentamiento/cocción de un alimento en un horno de cocciónque tiene una puerta, calentadores y un sistema de adquisición de temperatura de horno, caracterizado por quecomprende los siguientes pasos: - medir la potencia eléctrica total (Pent ) absorbida por el horno, - medir la temperatura de horno, y - evaluar la potencia real (Pcarga) transferida al alimento compensando automáticamente factores deperturbación.

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