655 patentes, modelos y diseños de UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (pag. 15)

Dispositivo portable para registrar niveles de radiación electromagnética.

(18/04/2012) Dispositivo portátil para registrar los niveles de radiación electromagnética a los que se expone una persona. El dispositivo incluye un procesador que selecciona la banda de frecuencia de medición de la intensidad electromagnética de un receptor de radiación electromagnética, un medidor de la intensidad electromagnética recibida. El receptor de radiación electromagnética comprende una pluralidad de antenas lambda-cuartos combinables para establecer una pluralidad de bandas de frecuencias de medición. El procesador almacena en una memoria el nivel de intensidad medido en la banda de frecuencias correspondiente para posteriormente permitir su análisis. El sistema…

DETECTOR A DISTANCIA DE SUSTANCIAS FLUORESCENTES.

(17/04/2012) 1. Detector a distancia de sustancias fluorescentes, caracterizado porque comprende: (a) unos medios emisores láser que emiten en la banda adecuada para la producción de fluorescencias en la familia de sustancias a localizar; (b) unos medios de recepción óptica a distancia que comprenden un telescopio al que se acopla un colimador, tal que canalice la señal recibida; (c) unos medios de análisis de la banda espectral de fluorescencia de las sustancias a localizar, que comprenden un espectrómetro; (d) unos medios de conexión entre los medios de recepción óptica a distancia y los medios de análisis de la banda espectral de fluorescencia ; y (e) unos medios de control conectados con los medios emisores láser , con los medios de recepción óptica a distancia…

PROCEDIMIENTO DE MEJORA DEL RENDIMIENTO DEL ACCIONAMIENTO DE MÁQUINAS EXISTENTES ACCIONADAS MEDIANTE PIÑÓN-CORONA DENTADA Y SISTEMA DE ACCIONAMIENTO.

(16/04/2012) Procedimiento de mejora del rendimiento del accionamiento de máquinas existentes que son accionadas por un conjunto piñón-corona dentada y sistema de accionamiento, que comprende las etapas de: - Desmontar al menos el motor eléctrico y el piñón, manteniendo la corona dentada fija a la máquina existente, - Montar sobre la corona dentada medios magnéticos complementarios al dentado de la corona dentada, - Montar posteriormente sobre los medios magnéticos una carcasa que contendrá un estator eléctrico convencional concéntrico a la corona dentada, obteniendo así un sistema de accionamiento de una máquina existente a la que se le ha desmontado el piñón y motor eléctrico de accionamiento de la corona dentada que comprende medios magnéticos…

APARATO PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS.

(12/04/2012) Aparato para inspección de tuberías, constituido por al menos dos anillos articulados (1 y 2), paralelos y relacionados mediante varillas , y por tres unidades de control (3, 4 y 5) montadas entre cada dos anillos consecutivos. Cada unidad de control incluye una base en la que van montados, a través de una estructura de suspensión, medios motrices .

PROCEDIMIENTO DE MOTORIZACIÓN CONTINUA Y DIAGNÓSTICO DE FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES (DPs) EN CABLES DE ALTA TENSIÓN DURANTE SU CONEXIÓN Y FUNCIONAMIENTO EN LA RED, Y SISTEMA FÍSICO PARA LA PUESTA EN PRACTICA DEL PROCEDIMIENTO.

Sección de la CIP Física

(12/04/2012). Ver ilustración. Inventor/es: GARNACHO LÓPEZ,D.Fernando, SANCHEZ URAN,Miguel Angel, ORTEGO LA MONEDAY,Javier. Clasificación: G01R31/08.

Se describe un procedimiento especialmente concebido para detectar eventos asociados a descargas parciales (DPs) en cables de alta tensión, con identificación del emplazamiento, evaluación de la amplitud y tasa de repetición por periodo de la tensión de red, con posibilidad de identificar diferentes fuentes productoras de señales de DPs en función de su emplazamiento, y reconocer el tipo de defecto asociado a las DPs situadas en un mismo emplazamiento, realizando una medición de las señales eléctricas generadas y su discriminación respecto del ruido de fondo. También se describe un sistema de puesta en práctica del procedimiento que comprende medios para discriminar el ruido respecto a la forma de onda transitoria de la DP, determinar los parámetros asociado a ésta, determinar el mapa de fuentes de DPs a lo largo del cable, representar gráficamente estas fuentes, e identificar los patrones de las fuentes de DPs separados en función de su emplazamiento a lo largo del cable.

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE AIRE FRÍO PARA USO EN CENTRALES TÉRMICAS.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(05/04/2012). Ver ilustración. Inventor/es: MARTINEZ-VAL PENALOSA,JOSE MARIA, Ramos Millan,Alberto. Clasificación: F02C6/16.

Sistema de almacenamiento de aire frío para uso en centrales térmicas que necesiten aire, particularmente para la combustión, constituido por un compresor de aire que funciona nocturnamente, y que inyecta el aire comprimido en el primario de un intercambiador , en el que se enfría por la acción del propio aire nocturno, que fluye por el secundario del intercambiador ; siendo inyectado el aire comprimido frío en un depósito o tanque , desde el cual se puede descargar el aire almacenado cuando la temperatura del aire ambiental suba por encima de un punto de consigna, inyectándose el aire descargado en el compresor del ciclo termodinámico de la central, lo que mejora ostensiblemente las prestaciones de éste.

SISTEMA DE AGUA CALIENTE SANITARIA POR ENERGÍA SOLAR CON RECUPERACIÓN DE ENERGÍA RESIDUAL.

(02/04/2012) Sistema de agua caliente sanitaria por energía solar que comprende, al menos: una pluralidad de depósitos colocados en serie, generalmente dos o tres; de tal modo que el agua caliente que sale de la pluralidad de colectores solares pasa por el primer depósito , y de ahí al segundo y al tercero , al último depósito se mantiene a una menor temperatura que el primer y segundo depósitos, comprendiendo dicho último depósito , además, un intercambiador de calor por el que pasan las aguas grises cediendo su calor.

REACTOR NUCLEAR DE FUSIÓN.

(27/03/2012) Reactor nuclear de fusión, con una vasija que tiene una cámara de fusión en la que se produce la fusión, y una pluralidad de cámaras por cuyo interior circula fluido, separadas entre sí por paredes de blindaje . El reactor también tiene una pared de contención que rodea la vasija , un equipo para el bombeo de fluidos, un equipo para el tratamiento de los fluidos que circulan por la vasija , un equipo de control de la presión de la cámara de fusión , un dispensador que proporciona combustible al interior de la cámara de fusión , y una pluralidad de equipos láser que inciden dentro de la cámara de fusión sobre los productos de fusión. El reactor nuclear se aplica…

SISTEMA Y DISPOSITIVO CONDENSADOR DE RECOGIDA DE AGUA DEL MEDIO AMBIENTE.

(23/03/2012) Sistema y dispositivo condensador para la recogida de agua del medio ambiente. El dispositivo condensador comprende: - dos células peltier ; - medios disipadores de calor en contacto con la cara caliente de las células peltier ; - una superficie de condensación en contacto con la cara fría de las células peltier ; - un habitáculo para alojar las células peltier , delimitando una cámara fría y una cámara caliente , con aberturas para la salida del aire en ambas cámaras y abertura regulable para la entrada de aire en la cámara fría ; - medios sensores de humedad relativa y de temperatura del aire en el interior de la cámara fría ; - medios sensores de temperatura de la superficie de condensación ; - medios de recogida …

PRETENSOR PARA ARNESES DE SILLAS DE SEGURIDAD INFANTILES.

(15/03/2012) Pretensor para arneses de sillas de seguridad infantiles, que comprende un bastidor de fijación a la silla, un dispositivo recogedor-liberador de cinta que va montado en el bastidor con facultad de giro alrededor de un eje central, un dispositivo de pretensado relacionado con el dispositivo recogedor-liberador de cinta, y un limitador de carga también relacionado con el dispositivo recogedor-liberador de cinta. El dispositivo de pretensado lleva asociado medios automáticos de activación por la unidad de control electrónico de la seguridad del vehículo.

BALANZA PARA TÚNEL AERODINÁMICO.

(12/03/2012) Balanza para túnel aerodinámico, que comprende: - una estructura fija , - una estructura flotante , - al menos seis barras (3, 3'', 3'''', 4, 4'', 5) de medición de fijación isostática de la estructura fija a la estructura flotante , mecánicamente desacopladas, y unidas por uno de sus extremos a la pieza flotante y por el otro a la estructura fija , que comprenden, cada una, medios de medición de cargas de tracción-compresión, dispuestas las barras de tal manera que durante la ejecución del ensayo en el túnel aerodinámico, cada barra mida una componente de la fuerza del modelo a ensayar, dispuesto sobre la estructura flotante , independientemente de la que miden las demás.

UNIDAD DE CONTROL Y REGISTRO DIGITAL PARA UN GEORRADAR DE APLICACIÓN ESPECÍFICA EN GLACIOLOGÍA.

(08/03/2012) Unidad de control y registro digital para un georradar de aplicación específica en glaciología GPR, (Ground Penetrating Radar, en terminología inglesa), que agrupa las funciones de gestión de los distintos elementos del georradar, de captación, digitalización, procesamiento y almacenamiento de trazas, y de interfaz con el usuario, al disponer de una pantalla y un teclado como periféricos de entrada y salida. La unidad de control y registro digital propuesta realiza un muestreo en tiempo real por apilamiento de trazas durante periodos de muestreo seleccionables por el usuario.

SISTEMA DE REDUCCIÓN DE LA SUB-PRESIÓN EN DIQUES VERTICALES DE CAJONES MEDIANTE TABLESTACAS.

(07/03/2012) El sistema de reducción de la sub-presión en diques verticales de cajones mediante tablestacas consiste en hincar dos líneas de tablestacas en los cimientos del cajón hasta alcanzar una capa impermeable de terreno en el fondo marino, de modo que el cajón apoye sobre dichas líneas, aumentando, de este modo, la estabilidad de la banqueta de cimentación de la obra marítima, y además se reduzca la acción de la sub-presión, por lo que se puede reducir el peso propio del cajón, con el consiguiente ahorro de material y reducción del impacto ambiental producido por la obra de abrigo. El apoyo entre las tablestacas y el cajón se realizará uniendo solidariamente con las tablestacas un tablero horizontal, sobre el que se colocará una capa de neopreno sobre el que realizar el apoyo.

SISTEMA PORTÁTIL DE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS DE PROBETAS CON SIMETRÍA AXIAL, DE MATERIALES CEMENTICIOS POR IMAGEN ULTRASÓNICA Y PROCEDIMIENTO ASOCIADO.

(07/03/2012) Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica y procedimiento asociado. Es un sistema diseñado para su utilización de forma autónoma en un ambiente exterior a los laboratorios, que permite crear mapas de parámetros ultrasónicos con el fin de proporcionar información tanto de la localidad como del estado de deterioro de testigos y probetas con simetría axial de materiales cementicios, que comprende un subsistema de inspección , que incorpora a su vez medios de barrido mecánico y medios electrónicos de control y un subsistema de generación de imagen ultrasónica , que incorpora a su vez medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas y medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información , que genera la imagen ultrasónica para…

Metodo para la reconexión de cables incoherentes de fibras opticas para transmisión de imagenes.

(05/03/2012) La invención asocia a un cable incoherente de fibras ópticas pre-procesado, por algún método de calibración existente del estado de la técnica, una imagen de salida del cable incoherente de fibras ópticas en la posición exacta de la calibración cuando se ilumina la entrada con una fuente de luz cuya intensidad sea suficiente para que en salida del cable, se obtenga una señal que permita el procesamiento del método (esta imagen de salida, a continuación llamada imagen de referencia, permite conservar la posición relativa del plano de salida del cable con el sensor de imagen de la cámara). Se asegura así, por el…

MÉTODO PARA VISUALIZAR LA INFORMACIÓN CONTENIDA EN IMÁGENES TRIDIMENSIONALES DEL CORAZÓN.

(01/03/2012) Esta invención describe un método que tiene como punto de partida una imagen tridimensional del corazón. Sobre dicha imagen se define una región de interés. Por otra parte se define la superficie que se representará, en forma de malla de polígonos tridimensional, en la visualización. Se asocia a cada vértice de la malla una función que asigna pesos a cada elemento de la región de interés. Utilizando dichas funciones junto con los valores de intensidad de los elementos la región de interés, se asignan parámetros de visualización a los vértices. Dichos parámetros se utilizan para generar la visualización interactiva de la superficie.…

METODO DE AUTOCALIBRADO EN LA MEDIDA PRECISA DE TIEMPO.

(28/02/2012) Método de autocalibrado en la medida precisa del tiempo.La presente invención está relacionada con la medida de tiempo con alta resolución, y en particular con el calibrado de un sistema de medición de tiempo que asocia una etiqueta temporal a un evento asíncrono. Un ejemplo posible de aplicación consiste en la corrección del instante en el que un fotón impacta con el sistema de detección, proceso imprescindible para la detección de parejas de fotones coincidentes en tomografía por emisión de positrones

SISTEMA DE VERIFICACION DE LA CALIDAD DE LA MEDIDA DE VELOCIDAD EN SISTEMAS BASADOS EN RADAR DOPPLER.

(14/02/2012) Sistema de verificación de la calidad de la medida de velocidad en sistemas basados en radar doppler.El sistema sirve para verificar la calidad de la medida de velocidad que proporcionan los sistemas basados en radar doppler. Para ello compara en tiempo real las medidas realizadas con el sistema desarrollado con las que envía el radar doppler a verificar. Para la comparación se realiza un análisis estadístico en el que se verifica si el radar instalado mide la velocidad de los vehículos en vías de tráfico dentro de las tolerancias permitidas según la legislación vigente. La calificación de calidad del radar objeto de estudio es inmediata al finalizar el análisis.En…

MÉTODO Y SISTEMA PARA LA TRANSMISIÓN DE PULSOS ÓPTICOS A TRAVÉS DE MEDIOS DISPERSIVOS.

(14/02/2012) Método y sistema para la transmisión de pulsos ópticos a través de medios dispersivos.Una secuencia de pulsos ópticos , pasa por un conformador óptico para darle la forma de pulso apropiada para la transmisión invariante por un canal óptico dispersivo , en el que el término de dispersión dominante es dispersión cromática lineal, y la secuencia de pulsos llega a un receptor , que procesa la señal recibida en los dominios óptico y/o eléctrico. El pulso conformado permanece esencialmente inalterado al propagarse con un medio cuya componente dispersiva dominante es la dispersión cromática de segundo orden.Este método evita la introducción de elementos de compensación de dispersión de segundo orden adaptables en el receptor, transmitiendo pulsos ópticos cuya forma permanece…

SISTEMA DE MODIFICACIÓN DE LA POSICIÓN Y ACTITUD DE CUERPOS EN ÓRBITA POR MEDIO DE SATÉLITES GUÍA.

(30/01/2012) Sistema de modificación de la posición y actitud de cuerpos en órbita por medio de satélites guía.Comprende un satélite equipado con un sistema de expulsión de un flujo de iones de alta velocidad y un sistema de propulsión secundario , estando dicho satélite situado en las proximidades de un cuerpo cuya órbita y/o posición se quiere modificar y estando la posición del satélite controlada de manera que el flujo de iones generado esté dirigido contra el cuerpo generando el empuje necesario para modificar la órbita y/o orientación del mismo.El sistema es adecuado para desplazar satélites activos, basura espacial o cualquier cuerpo celeste, transmitiendo el empuje necesario…

ESTACIÓN REMOTA, SISTEMA Y MÉTODO DE MONITORIZACIÓN DE CAMPO ELECTROMAGNÉTICO AMBIENTAL EN TIEMPO REAL.

(29/12/2011) Estación remota compacta y fija, de control y monitorización permanente en banda ancha del campo electromagnético en entorno urbano, en tiempo real y controlada desde un centro de control remoto a través de Intranet/Internet. Está formada por cuatro subsistemas; los dos primeros permiten el registro y la captación de la señal en valores reales, en todas las bandas de frecuencia admitidas, en un rango entre 100 MHz y 6 GHz, para cada instante de tiempo, así como el registro y pre-procesado de las mismas. El tercer subsistema se encarga del almacenamiento y del procesamiento de la información, para posterior reenvío al centro de…

PIEZA PARA RETENCIÓN DE SEDIMIENTOS EN DIQUES ARRECIFE SUMERGIDOS.

(28/12/2011) La pieza para retención de sedimentos en diques arrecife sumergidos es una pieza prefabricada de hormigón armado con una forma tal que tiene gran estabilidad y logra realizar una óptima retención de sedimentos. Se dispone en hilera continua a lo largo del núcleo del dique, convirtiéndolo en totalmente impermeable al paso de las arenas de regeneración. Para obtener la estabilidad necesaria, la pieza tiene dos paredes diagonales, que sirven de puntos de apoyo en el punto de separación máxima de las mismas, y que convergen en un único muro vertical, formando un conjunto solidario

MÉTODO PARA LA RESOLUCIÓN DE CUBIERTAS ACABADAS CON TEJA ÁRABE Y ESTRUCTURA PARA CUBIERTAS ACABADAS CON TEJA ÁRABE RESULTANTE DE DICHO MÉTODO.

(23/12/2011) Método para resolución de cubiertas acabadas con teja árabe, con base de cubierta tipo de tablas de madera sobre estructura de cubierta , y sobre ella rastreles de madera tratada dispuestos según la dirección de máxima pendiente en la base de cubierta tipo excepto en su extremo inferior , y tiras de madera tratada dispuestas en zig-zag en dicho extremo . Posteriormente se aplica una primera capa de resina acrílica en el extremo de la base de cubierta y se fijan láminas de polietileno de alta densidad a los rastreles de madera tratada . Después se colocan tejas canales en el extremo de la base de cubierta y se aplica una segunda capa de resina acrílica en el extremo de la base de cubierta para posteriormente colocar tejas árabes en el resto de la cubierta

MÉTODO Y SISTEMA PARA LA ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS FISIOLÓGICOS DE LA FONACIÓN.

(23/12/2011) La invención consiste en un método y sistema de cómputo para el registro y análisis de la voz, que permite calcular una serie de parámetros de la fonación. Estos transportan información relevante sobre influencias causadas por trastornos orgánicos (que afectan a la fisiología de la laringe) o neurológicos (que afectan a los centros cerebrales del habla). Asimismo se consideran parte esencial de la invención los procedimientos clasificatorios que permiten obtener estimaciones de la disfunción presente y de asignación de personalidad. La utilidad de la invención se enmarca, en la posibilidad de aplicar la estimación de disfunción en los centros médicos de asistencia primaria para el cribado de pacientes a los centros de atención especializada, simplificando los protocolos…

MÉTODO Y SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE LOS ESFUERZOS GENERADOS POR EL CONTACTO DEL NEUMÁTICO CON LA CALZADA EN UNA LLANTA INSTRUMENTALIZADA.

(20/12/2011) Método de medida de las fuerzas y de los momentos que se generan en el contacto neumático/calzada a partir de la combinación de señales de deformación unitaria medidas en diferentes posiciones angulares y radiales de la llanta. Las posiciones angulares en las que se coloquen los sensores serán las que permita la geometría de la llanta. Mediante la combinación de las señales de deformación se obtienen seis o más señales que son independientes de la posición angular de los sensores de medida respecto al punto de contacto neumático/calzada. En las señales anteriores, se ha eliminado la contribución de la temperatura y de las cargas…

SISTEMA DE DETECCION OPTICA PARA BIO-ENSAYOS DE ALTA SENSIBILIDAD SINMARCADO.

(28/11/2011) Sistema de detección óptica para bio-ensayos de alta sensibilidad sin marcado que comprende el uso de técnicas de caracterización óptica que permiten la interrogación vertical en dominios micro y sub-micrométricos así como al menos una celda resonante o interferométrica bio-fotónica de interrogación vertical caracterizado porque además comprende, al menos:(i) un sistema óptico de medida que comprende, a su vez, y al menos una fuente de excitación, medios ópticos de detección de la señal procedente de un cabezal óptico; y un cabezal óptico; y(ii) un elemento para la integración de múltiples analitos comprendiendo, a su vez y al menos, una pluralidad de celdas bio-sensibles, una pluralidad de conexiones fluídicas conectadas con las celdas; y un…

Cubierta solar de un edificio.

(15/11/2011) Cubierta solar basculante auto-orientable, que se caracteriza por ser una cubierta diseñada con forma cuadrada, rectangular o poligonal, que es capaz de balancearse por su baricentro o punto central de equilibrio , gracias a los esfuerzos aplicados en un mínimo de tres o más puntos , claramente distanciados entre sí y entre su punto central de apoyo , logrando evitar salirse de su perímetro en posición horizontal

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE AIRE FRIO PARA USO EN CENTRALES TERMICAS.

(21/10/2011) Sistema de almacenamiento de aire frío para uso en centrales térmicas que necesiten aire, particularmente para la combustión, constituido por un compresor de aire que funciona nocturnamente, y que inyecta el aire comprimido en el primario de un intercambiador , en el que se enfría por la acción del propio aire nocturno, que fluye por el secundario del intercambiador ; siendo inyectado el aire comprimido frío en un depósito o tanque , desde el cual se puede descargar el aire almacenado cuando la temperatura del aire ambiental suba por encima de un punto de consigna, inyectándose el aire descargado en el compresor del ciclo termodinámico de la central, lo que mejora ostensiblemente las prestaciones de éste

SISTEMA DE VERIFICACIÓN AUTOMÁTICO DE CINEMÓMETROS DOPPLER.

(20/10/2011) Sistema de Verificación Automática de Cinemómetros Doppler.Se trata de un sistema de verificación automática de cinemómetros Doppler (en adelante, SVACD), que sirve para verificar el funcionamiento de los cinemómetros basados en el efecto doppler de forma automática. El SAVCD se encarga de adquirir señales con la secuencia temporal que se desee, analizarlas, almacenarlas y procesarlas, generando automáticamente un informe de verificación de un cinemómetro a verificar. El SAVCD detecta si se produce alguna eventualidad en el funcionamiento del cinemómetro ó en sí mismo, avisando del hecho a través de mensajes a móviles.El SAVCD, se compone los subsistemas:- Servidor: ubicado junto al cinemómetro, en el que se programan y ejecutan las tareas, se almacenan los datos, avisa de eventualidades en el SAVCD o el cinemómetro y proporciona…

COLIMADOR SOLAR PARA ENFOQUE DE UN COLECTOR CILINDRO-PARABOLICO Y PROCEDIMIENTO PARA ORIENTAR UN COLECTOR CILINDRO-PARABOLICO.

(14/09/2011) Colimador solar para enfoque de un colector cilindro-parabólico y procedimiento para orientar un colector cilindro-parabólico.Colimador solar para enfoque de un colector cilindro-parabólico y procedimiento para orientar un colector cilindro parabólico. El colimador asegura una precisión de enfoque del colector hacia el sol determinada. El colimador tiene fotodiodos dispuestos en una regleta paralela al eje focal : un fotodiodo de anverso está colocado en una cara iluminada por el sol; un fotodiodo de reverso está colocado en una cara no iluminada por el sol; un fotodiodo encapsulado está colocado en una cara…

METODO DE FABRICACION DE SUSTRATOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS BASADOS ENTECNOLOGIA CMOS.

(08/09/2011) Método de fabricación de sustratos de circuitos integrados basados en tecnología CMOS que comprende:- una primera etapa de depósito de una capa de material aislante sobre al menos un soporte ,- una segunda etapa de modelado de la capa de material aislante dando lugar a al menos un foso en dicha capa aislante ,- una tercera etapa de depósito de una capa de semiconductor sobre los fosos obtenidos en la etapa anterior, de manera que el material semiconductor rellene los fosos totalmente,- una cuarta etapa de planarización mecánico-química (CMP) que remueve la capa de semiconductor , depositado en la segunda etapa, hasta el nivel del borde superior de la capa aislante dando lugar a un sustrato que permite la fabricación de circuitos integrados basados en tecnología CMOS interconexionados tridimensionalmente

SISTEMA DE ENFOQUE AL SOL DE COLECTORES SOLARES.

(22/07/2011) Sistema que regula el seguimiento solar de un campo de espejos longitudinales giratorios sobre sus ejes, coincidentes con las líneas longitudinales centrales de cada superficie especular, siendo accionados los ejes por unas ruedas compuestas de dos partes concéntricas ensambladas mediante entalladura común, accionadas éstas por al menos un vástago cuyos ojales se engastan en los tetones que emergen de la periferia de una cara lateral de las ruedas, moviéndose el conjunto por acción de un motor eléctrico que arranca cuando recibe una señal de apagado consecutivo de N fotocélulas, y se interrumpe el giro, quedando bloqueado…

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