(22/05/2019) Sistema para cultivar y cosechar hongos, con varios bastidores de recolección , que se encuentran en una zona de recolección , en donde los hongos que crecen sobre un sustrato están dispuestos sobre los bastidores de recolección en un plano, con al menos un estante en el que los hongos que crecen sobre el sustrato están dispuestos unos sobre otros en varios planos, en donde el estante se encuentra en una zona de crecimiento separada de la zona de recolección , en donde el sistema comprende un dispositivo de transferencia , que transfiere el sustrato con los hongos desde el estante al bastidor de recolección , y en donde el sustrato situado en los diferentes planos del estante está dispuesto respectivamente sobre una sección…

(01/05/2019) Un dispositivo para recolectar setas de una cama de cultivo de setas, que comprende: un brazo robótico configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes elementos de agarre por succión , comprendiendo cada uno de los elementos de agarre por succión una copa de succión que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para agarrar un sombrero de una seta , teniendo el sombrero un perfil de tamaño y forma dentro de un intervalo predeterminado, estando configurado el brazo robótico para colocar el elemento de agarre por succión sobre una seta que va a recolectarse, una fuente de vacío en comunicación de fluido con el elemento de agarre por succión para suministrar presión de aire negativa al elemento de agarre por succión para retener un sombrero de…