Sistema de localización.
(11/03/2020) Un sistema que comprende: una pluralidad de unidades transmisoras configuradas cada una 5 para transmitir una respectiva señal ultrasónica que comprende i) un primer patrón , que está codificado por PSK en una primera portadora, y un segundo patrón que está codificado por PSK en una segunda portadora, en donde la primera y segunda portadora tienen la misma frecuencia, pero en donde la segunda portadora está fuera de fase con la primera portadora, y ii) una porción portadora de mensaje codificada por PSK; una unidad receptora configurada para recibir una señal ultrasónica, de las señales ultrasónicas desde una unidad transmisora de las unidades transmisoras; y medios de procesamiento , caracterizado por que: para cada una de las señales ultrasónicas , el segundo patrón…