MÁQUINA ENFARDADORA AUTÓNOMA.
1. Maquina enfardadora autónoma caracterizada porque comprende solidariamente unidos un elemento de carga (3) adecuado para posicionar y soportar el pallet durante las operaciones de enfardado,
un elemento de enfardado (4) adecuado para llevar a cabo las operaciones de identificación de la carga y enfardado de la misma, un elemento motriz (2) adecuado para mover y guiar el conjunto formado por elemento motriz, elemento de carga y elemento de enfardado, un equipo de navegación y guiado así como comunicaciones entre los elementos.
2. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 1 caracterizada porque el elemento de carga comprende un sensor de detección y posicionamiento de la carga.
3. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 1 caracterizado porque el elemento de enfardado comprende un selector de programas de enfardado.
4. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 3 caracterizado porque el selector de programas de enfardado comprende un identificador de carga, un fichero con los distintos programas de enfardado y un software de selección.
5. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 1 caracterizado porque el elemento de enfardado comprende un dispositivo de corte y soldadura del film.
6. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 1 caracterizado porque el equipo de navegación y guiado comprende sensores de posicionamiento (6), sensores de proximidad (7), sensores de espacio (5) y software de navegación y guiado.
7. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 1 caracterizado porque el elemento de enfardado (4) discrimina entre la posición correcta o incorrecta del brazo (10) y entre si el brazo está en marcha o parado, comunicando ambos resultados al elemento motriz (2) que sólo iniciará la marcha si el brazo está parado y en posición correcta.
8. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 1 caracterizado porque el elemento motriz (2) discrimina entre marcha y paro comunicando al elemento de enfardado (4) la posición de marcha o paro previamente al inicio del ciclo de enfardado de tal forma que sólo se iniciará este si el conjunto está parado.
9. Maquina enfardadora autónoma conforme reivindicación 6 caracterizado porque el sensor de espacio (5) discrimina entre espacio suficiente o espacio insuficiente para llevar a cabo el ciclo de enfardado comunicándolo al elemento de enfardado que solo iniciará el ciclo de enfardado si hay espacio suficiente.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201932048.
Solicitante: Aranguren Comercial del Embalaje, S.L.U.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VALENCIA.
Inventor/es: RUBIO CASALTA,Valentin, BEREBER GOIRICELAYA,Roberto.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B11/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 11/00 Embalaje por envoltura, p. ej. cerrando completa o parcialmente objetos o cantidades de materiales, en cintas, hojas o sobres de material flexible (embalaje de artículos aplicando cintas estrechas o bandas de material flexible B65B 13/00). › Envoltura de objetos o de cantidades de material, sin cambiar su posición durante la operación, p. ej. en moldes con plegadores de bisagras (doblando un embalaje y amarrando sus bordes opuestos libres para encerrar el contenido B65B 11/48; disponiendo el contenido entre dos hojas y amarrando sus bordes opuestos libres B65B 11/50).
- B65B11/56 B65B 11/00 […] › enrollando los objetos con las envolturas sobre una superficie portante.
PDF original: ES-1244885_U.pdf
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