Sistema de arado.

Sistema de arado (100) que comprende:

i) un bastidor de arado (2),

comprendiendo dicho bastidor de arado unos medios de acoplamiento (4) para acoplar dicho bastidor de arado a un vehículo remolcador;

en el que dicho bastidor de arado presenta una extensión en una dirección longitudinal (X) y una extensión en una dirección transversal (Y);

en el que dicho bastidor de arado comprende dos o más medios de elevación (6, 6'); comprendiendo dichos medios de elevación una parte fija (8) que se monta en dicho bastidor de arado (2) y una parte móvil (10) que lleva una cizalla de arado (12, 12');

en el que cada uno de dichos medios de elevación (6, 6') comprende un accionador (14,14');

en el que dicho accionador está configurado de modo que permita la alteración de dichas cizallas de arado (12, 12') desde una posición bajada hasta una posición elevada, y viceversa;

en el que dichas cizallas de arado (12, 12') se disponen en dicho bastidor en una orientación escalonada entre sí con respecto a una dirección longitudinal así como a una dirección transversal;

ii) una unidad de control (16) configurada de manera que reciba una entrada de control (18) y que, en respuesta a la misma, active de forma independiente uno o más accionadores (14, 14') asociados con dichos medios de elevación; permitiendo así la elevación y/o la bajada independientes de una o más de dichas cizallas de arado (12, 12');

caracterizado por que dicho sistema de arado comprende además una interfase (20), estando dicha interfase configurada de modo que permita proporcionar instrucciones a un accionador (14, 14') en relación con la elevación/bajada de forma independiente de una cizalla de arado específica (12, 12');

estando dicha interfase (20) configurada para recibir unas coordenadas de indicación de posición desde un receptor de indicación de posición (30);

en el que dicho sistema de arado comprende además un almacenamiento de datos (28') configurado de modo que permita el almacenamiento en el mismo de datos referidos a la posición relativa de la una o más, preferentemente todas, de dichas cizallas de arado (12,12'), con respecto a dicho receptor de indicación de posición (30) y en el que dicha interfase (20) está configurada para calcular, en base a la misma y en base a las coordenadas recibidas por un receptor de indicación de posición, las coordenadas absolutas de la una o más, preferentemente todas, de dichas cizallas de arado (12, 12'); o

en el que la cantidad de receptores de indicación de posición es igual a la cantidad de cizallas de arado; y en el que un receptor de indicación de posición se dispone en la posición de cada cizalla de arado.