Control de vehículo por modulación de la inclinación.
Un método para la estabilización delantera-trasera de un vehículo (10) para el movimiento en una dirección especificada sobre una superficie (106) subyacente,
el vehículo que tiene una pluralidad de ruedas accionadas que incluyen una rueda (13) delantera y una rueda (21) trasera, y con la rueda delantera que tiene una fuerza normal a la dirección instantánea del movimiento del vehículo, caracterizado porque el método comprende:
aplicar un par de torsión periódico a al menos una de las ruedas para inducir una pequeña modulación de la inclinación; detectar la variación de la inclinación del vehículo en respuesta al par de torsión periódico aplicado;
detectar una fuerza en la rueda (13) delantera normal a la dirección instantánea del movimiento del vehículo; y
aplicar un par de torsión de estabilización a la rueda trasera basándose, al menos, en cualquier variación de la inclinación detectada en respuesta al par de torsión periódico aplicado y la fuerza detectada en la rueda delantera normal a la dirección instantánea del movimiento del vehículo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2005/036798.
Solicitante: DEKA PRODUCTS LIMITED PARTNERSHIP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 340 COMMERCIAL STREET MANCHESTER, NH 03101 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: AMBROGI, ROBERT R., KAMEN, DEAN, FLYNN,CATHARINE N, KERWIN,JOHN M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61G5/04 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61G MEDIOS DE TRANSPORTE, MEDIOS DE TRANSPORTE PERSONALES O DISPOSICIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA ENFERMOS O PARA INVALIDOS (aparatos para ayudar a caminar a enfermos o a inválidos A61H 3/00 ); SILLAS O MESAS DE OPERACIONES; SILLONES DE DENTISTA; DISPOSITIVOS DE INHUMACION (embalsamado cadáveres A01N 1/00). › A61G 5/00 Sillas o medios de transporte personales especialmente adaptados para enfermos o para inválidos, p. e., sillas de ruedas (equipamientos que permiten a los enfermos o a los inválidos controlar un aparato o dispositivo que no forma parte del cuerpo A61F 4/00; bicicletas especialmente adaptadas para inválidos B62K 3/16). › a motor (A61G 5/06 tiene prioridad; elementos de apoyo accionados por motor A61G 5/12; para vehículos con manillar, equipados con tres o más ruedas B62K 5/003, B62K 5/023).
- B60W10/18 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de sistemas de frenado.
- B60W30/02 B60W […] › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Control de la estabilidad en la conducción del vehículo.
- B60W40/12 B60W […] › B60W 40/00 Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › relacionados con parámetros del vehículo en sí mismo.
- B62K5/007 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS. › B62K 5/00 Ciclos con manillar, equipadas con más de dos ruedas principales (soportes de ciclos o muletas equipados con ruedas adicionales para conducción estabilizada B62H 1/12). › motorizados.
- B62M1/00 B62 […] › B62M PROPULSION POR EL CONDUCTOR DE VEHICULOS DE RUEDAS O DE TRINEOS; PROPULSION POR MOTOR DE TRINEOS O DE CICLOS; TRANSMISIONES ADAPTADAS ESPECIALMENTE A ESTOS VEHICULOS (disposiciones o montaje de transmisiones de vehículos en general B60K; elementos de transmisión en sí F16). › Propulsión por el conductor de vehículos de ruedas (propulsión por el conductor con una fuente de energía adicional B62M 6/00; propulsión por barras que toman contacto con el suelo B62M 29/02).
PDF original: ES-2618557_T3.pdf
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