PROCEDIMIENTO DE ASISTENCIA PARA UN VEHÍCULO.

El presente invento se refiere a un procedimiento de asistencia para el control de un vehículo con cambio manual o automático, llevando a cabo un algoritmo de aprendizaje de la curva del embrague. El invento se refiere en particular a los dispositivos y procedimientos de asistencia para las maniobras en pendiente, pero puede igualmente ser aplicado a la estimación del desgaste del embrague de un vehículo, o también al control del sistema de control electrónico de la trayectoria (más conocido con el nombre de Electronic Traction Control, ETC) de un vehículo 4x4. En algunos vehículos, los fabricantes de automóviles proponen un freno de estacionamiento asistido. Este freno de estacionamiento asistido debe aportar una prestación que se pueda poner en valor por el cliente, a causa de su coste relativamente elevado respecto a la solución de freno de estacionamiento tradicional. Para poner en valor este sistema, los fabricantes han decidido por tanto asociar una función de asistencia a las maniobras en pendiente, y principalmente de asistencia al arranque en pendiente (o despegue), cuyo principio es el de liberar los frenos de las ruedas no motrices desde el momento en el que el par transmitido por el motor a las ruedas motrices es suficiente para compensar el efecto de la inclinación de la pendiente. Ya se conocen dichos dispositivos. El documento GB 2 376 990 propone con esta óptica un módulo de control de un dispositivo de freno de estacionamiento asistido para vehículo automóvil que incluye una caja de cambios manual, que libera la fuerza ejercida sobre el freno de estacionamiento cuando recibe señales que le indican, por una parte, un desplazamiento positivo del pedal del acelerador, y por otra parte, que la posición del pedal de embrague ha alcanzado su punto de agarre. El momento en el que el dispositivo libera el freno depende igualmente de la velocidad con la que se presione el pedal del embrague, de la relación de velocidades engranadas y de la pendiente en la que se encuentre el usuario del vehículo. Este dispositivo tiene el inconveniente de ser sensible a los ruidos de los sensores, tales como el sensor de pendiente. Por otra parte, únicamente tiene en cuenta el punto de agarre sobre la curva del embrague. No permite por tanto un despegue óptimo en fuerte pendiente. Finalmente, otro inconveniente de este procedimiento es que se fundamenta sobre un cálculo de par transmitido por el embrague correspondiente al punto de agarre a partir de una estimación de par motor. No tiene por tanto en cuenta el envejecimiento del embrague, y es sensible a los consumidores simultáneos, tales como la climatización, el alternador o cualquier otro aparato que consume una parte de la energía que proviene del motor. El documento FR 2 828 450 propone un procedimiento de asistencia al arranque en pendiente que explota las características del embrague del vehículo, por medio de un algoritmo que permite estimar el par transmitido a este embrague, con el fin de controlar de forma más precisa la liberación de los frenos durante el despegue. Esta estimación se realiza trazando una curva de embrague, que da la posición del pedal del embrague y el par máximo trasmisible por el embrague correspondiente. Es sin embargo muy sensible a la inicialización de dicha curva así como al ruido de los sensores. Por otra parte, la actualización de la curva es lenta, y no se adapta a su grado de fiabilidad. Un objetivo del invento es proponer un procedimiento de asistencia, principalmente para las maniobras en pendiente, que no sea sensible a los consumidores simultáneos. Otro objetivo del invento es proponer un procedimiento de asistencia, principalmente para las maniobras en pendiente, que se fundamenta sobre una estimación de la curva del embrague, y que sea poco sensible a la inicialización de dicha curva del embrague. Para ello, el invento propone un procedimiento de asistencia, caracterizado porque actualiza una curva del embrague, ligando dicha curva la posición del pedal del embrague y un par máximo trasmisible por el embrague correspondiente, en función de su fiabilidad, siendo su fiabilidad menos importante al principio del uso del vehículo, y creciendo con el uso de dicho vehículo. Algunos aspectos preferidos pero no limitativos del procedimiento según el invento son los siguientes: - se hace variar, en función de la fiabilidad de la curva, al menos uno de los siguientes parámetros: un número de cambios de relación ascendentes y/o descendentes que se tienen en cuenta para cada zona de par. 2   una separación umbral, un umbral de deslizamiento, o un factor de fiabilidad, - se parametriza, en función de cada zona de par, el número de cambios de marcha ascendentes y/o descendentes, la separación umbral, el umbral de deslizamiento, y/o el factor de fiabilidad que se tiene en cuenta para la zona de par, - la actualización de la curva del embrague se realiza en tiempo real a lo largo de la vida del vehículo, - ejecuta un dispositivo de asistencia según el invento. Finalmente, según un último aspecto del invento, se propone la ejecución de un procedimiento de asistencia según el invento para un vehículo para ayudar a un usuario del vehículo a efectuar maniobras en pendiente, para estimar el desgaste del embrague del vehículo, y/o para controlar un sistema de control electrónico de la trayectoria de un vehículo 4x4. Otras características, objetivos y ventajas del presente invento aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente, en base a los dibujos anexados, dados a título de ejemplo no limitativos y en los que: -la figura 1 presenta la arquitectura funcional de un vehículo equipado con el dispositivo según el invento, -la figura 2 ilustra el principio de funcionamiento del autómata que estima el par transmitido a las ruedas de un vehículo realizado según el invento, -la figura 3 presenta una discretización de la curva del embrague según el invento. Un vehículo dotado de un dispositivo de asistencia en el arranque en cuesta según el invento incluye un grupo motopropulsor, un freno de estacionamiento asistido 5, un bus 4, sobre el que transitan señales que provienen del resto del vehículo 6, y una calculadora de control del grupo moto-propulsor. El bus 4 es preferentemente un bus con la norma CAN (Control Area Network, como red de zona de control). El grupo moto-propulsor está compuesto por un motor térmico acoplado a ruedas motrices a través de un dispositivo de transmisión que incluye una caja de cambios y un embrague, controlados por el usuario o un calculador, según el tipo de caja de cambios. Como variación, el grupo moto-propulsor puede incluir una o varias máquinas eléctricas, con o sin motor térmico. El dispositivo de asistencia al arranque en pendiente coopera con un calculador 1 de control de freno de estacionamiento asistido 5, que está igualmente conectado al bus 4. El calculador 1 está dotado, tal y como se conoce, con un medio para producir órdenes de apriete y de liberación del freno de estacionamiento asistido 5, dichas órdenes 5 están generadas sobre una línea de conexión al freno de estacionamiento asistido 5 propiamente dicho. En caso contrario, el calculador 1 está igualmente dotado de un medio para transmitir al bus 4 informaciones del estado del freno de estacionamiento asistido 5. El calculador 1 de control del freno de estacionamiento asistido 5 está conectado a través de una línea conveniente para un sensor de pendiente 2. Cuando el vehículo se encuentra parado en una pendiente, el captador de pendiente 2 suministra una señal representativa de la inclinación de la pendiente en la que está parado el vehículo. Cuando el calculador 1 de control del freno de estacionamiento asistido 5 produce una orden de apriete, las partes móviles de los frenos aprietan los discos de manera que el freno de estacionamiento asistido 5 esté apretado. Inversamente, cuando el calculador 1 de control del freno de estacionamiento asistido 5 produce una orden de liberación del freno de estacionamiento asistido 5, las partes móviles de los frenos son liberadas. Por otra parte, en una situación de arranque (cualquiera que sea la inclinación de la pendiente, el grupo motopropulsor del vehículo produce un par que es o no trasmitido a las ruedas, según que el embrague esté activo o no, y según una fracción que depende de la posición del embrague. Así, el dispositivo del invento determina una condición de liberación del freno de estacionamiento asistido 5, en función principalmente de la inclinación de la pendiente y de la estimación del par ECT trasmitido al embrague. Esta condición está determinada de manera que el vehículo se encuentra en situación de despegue desde el instante en el que se sobrepasa un determinado umbral, donde el efecto de la pendiente se equilibra con el par motor. Para despegar, un vehículo estacionado... 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1-Procedimiento de asistencia al control para un vehículo que incluye un grupo moto-propulsor conectado a las ruedas motrices por medio de un embrague, caracterizado porque actualiza una curva del embrague, ligando dicha curva la posición del pedal del embrague y un par máximo transmisible por el embrague correspondiente, en función de su fiabilidad, siendo menos importante su fiabilidad al principio de la utilización del vehículo, y aumentando con el uso de dicho vehículo. 2-Procedimiento de asistencia según la reivindicación 1, caracterizado porque se hace variar, en función de la fiabilidad de la curva, al menos uno de los siguientes parámetros: -Un número de cambios de marcha ascendentes y/o descendentes (nre-emb ) que se tienen en cuenta para cada zona de par, -una separación umbral ( ), -un umbral de deslizamiento ( ), o -un factor de fiabilidad ( . 3-Procedimiento de asistencia según la reivindicación 2, caracterizado porque se parametriza, en función de cada zona de par, el número de cambios de marcha ascendentes y/o descendentes ), la separación umbral ( ), el umbral de deslizamiento ( ), y/o el factor de fiabilidad ( que se tiene en cuenta para la forma de par. 4-Procedimiento de asistencia según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la actualización de la curva del embrague se realiza en tiempo real a lo largo de la vida del vehículo. 5-Procedimiento de asistencia según una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque se aplica a un vehículo para ayudar a un usuario del vehículo a efectuar maniobras en pendiente, para estimar el desgaste del embrague del vehículo, y/o para controlar un sistema de control electrónico de la trayectoria de un vehículo 4x4.   11   12