MÁQUINA DE MANIPULACIÓN DE CARGAS.

Una máquina de manipulación de cargas (10) que incluye un cuerpo (11),

un brazo de elevación (18) montado sobre pivote en o muy cerca de un extremo del cuerpo (11) de modo que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote generalmente horizontal (A), y el brazo de elevación (18) incluye en un segundo extremo, opuesto al primer extremo, un implemento de manipulación de cargas (19) montado de forma que pueda pivotar respecto al brazo de elevación (18) alrededor de un segundo eje de pivote generalmente horizontal (B), un primer accionador lineal accionado hidráulicamente (20) montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (20) a un lado del primer eje de pivote (A), y del brazo de elevación (18), para subir y permitir la bajada del brazo de elevación (18) alrededor del primer eje de pivote (A), y un segundo accionador lineal accionado hidráulicamente (25) para pivotar el implemento de manipulación de cargas (19) alrededor del segundo eje de pivote (B), en donde el segundo accionador (25) incluye un pistón (27) capaz de moverse linealmente por el interior de un cilindro (26), por lo que el cilindro (26) tiene un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular, y en donde el segundo accionador (25) está montado encima del segundo eje de pivote (B) y se puede accionar para que pivote el implemento de manipulación de cargas (19) a través de una palanca (30,31) y que se caracteriza porque comprende un dispositivo de desplazamiento lineal (42) que incluye un par de cilindros (44a, 44b) que tienen, cada uno de ellos un pistón correspondiente (45a, 45b) que puede moverse linealmente por su interior, teniendo así cada cilindro (44a, 44b) un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular y cada cilindro (44a, 44b) está montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (10) en el mismo lado del primer eje de pivote (A) que el primer accionador (20), y del brazo de elevación (18), estando el segundo accionador (25) y el dispositivo de desplazamiento (42) interconectados de modo que, al bajar el brazo de elevación (18), desde un lado que no tiene forma de corona circular de uno del par de cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) es expulsado un líquido que es alimentado en un lado con forma de corona circular del segundo accionador (25) y, al subir el brazo de elevación (18), desde los lados en forma de corona circular de los dos cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) es expulsado un líquido que es alimentado en el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro (26) del segundo accionador (25) para así mantener la posición del implemento de manipulación de cargas (19) respecto al terreno durante la bajada y la subida del brazo de elevación (18)

Esta invención se refiere a una máquina de manipulación de cargas y, más concretamente, a una máquina de manipulación de cargas que incluye un cuerpo, un brazo de elevación montado sobre pivote en o al lado de un extremo del cuerpo de modo que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote generalmente horizontal, y el brazo de elevación incluye en un segundo extremo, opuesto al primer extremo, un implemento de manipulación de cargas montado de modo que pueda pivotar respecto al brazo de elevación alrededor de un segundo eje de pivote generalmente horizontal.

En este tipo de máquinas, como por ejemplo la que se presenta la patente FR 2 600 317, para subir y permitir la bajada controlada del brazo de elevación alrededor del primer eje de pivote, normalmente se coloca un primer accionador lineal accionado hidráulicamente montado sobre pivote en el primer y segundo extremos correspondientes del cuerpo de la máquina a un lado del primer eje de pivote, y del brazo de elevación. También se coloca un segundo accionador lineal accionado hidráulicamente, montado normalmente dentro del brazo de elevación, o, al menos, encima del segundo eje de pivote, que actúa para pivotar el implemento de manipulación de cargas alrededor del segundo eje de pivote respecto al brazo de elevación, a través de una palanca, para así obtener una ventaja mecánica máxima.

En una disposición típica, se incluye un dispositivo de desplazamiento lineal que comprende un pistón capaz de moverse por el interior de un cilindro, montado sobre pivote en el primer y segundo extremos correspondientes del cuerpo de la máquina en el lado del primer eje de pivote opuesto al lado donde se encuentra el primer accionador, y del brazo de elevación, de modo que, mientras el brazo de elevación sube, desde un lado del pistón del dispositivo de desplazamiento es expulsado un líquido que es alimentado en el segundo accionador que se extiende para pivotar el implemento de manipulación de cargas conforme el brazo se eleva y mantener así la posición del implemento de manipulación de cargas respecto al terreno. Por contra, conforme el brazo de elevación se baja, desde el otro lado del pistón del dispositivo de desplazamiento es expulsado un líquido que es alimentado en el segundo accionador de modo que, al bajar el brazo de elevación, la posición del implemento de manipulación de cargas se mantiene respecto al suelo.

El segundo accionador normalmente es un accionador del tipo cilindro y pistón, y se crea un circuito hidráulico dispuesto de modo que, por ejemplo, al elevarse el brazo, desde un lado del dispositivo de desplazamiento que no tiene forma de corona circular sea expulsado un líquido y, al elevarse el brazo, éste sea alimentado en un lado que no tiene forma de corona circular del segundo accionador y, por contra, al bajar el brazo, desde el lado en forma de corona circular del dispositivo de desplazamiento sea expulsado un líquido que es alimentado en el lado en forma de corona circular del segundo accionador. De este modo, al igualar los tamaños del dispositivo de desplazamiento y del segundo accionador, y/o disponer sus distancias respectivas en relación con sus pivotes respectivos de modo que los cambios relativos a los volúmenes de líquido en el dispositivo de desplazamiento y en el segundo accionador sean sustancialmente iguales, se puede mantener de manera fidedigna y mecánica una carga en una posición generalmente de nivel, durante la subida y la bajada del brazo de elevación, sin que tenga que intervenir el operario.

Una de las desventajas de este tipo de máquinas es que el brazo de elevación debe extenderse más allá del primer eje de pivote para que el montaje sobre pivote del dispositivo de desplazamiento sea posible. Además, y sobre todo durante la subida del brazo elevación, el líquido que se desplaza desde el dispositivo de desplazamiento ofrecerá una resistencia a la subida del brazo, lo cual no resulta nada eficaz.

Se ha propuesto montar el dispositivo de desplazamiento en el mismo lado del primer eje de pivote que se encuentra el primer accionador. De este modo no resulta necesario que el brazo de elevación se extienda más allá del primer eje de pivote. No obstante, el dispositivo de desplazamiento actuará de manera opuesta a la descrita si el dispositivo de desplazamiento se encuentra en el lado del primer eje de pivote opuesto al lado en el que se encuentra el primer accionador de elevación. Es decir, al subir el brazo de elevación, el líquido será expulsado desde un lado en forma de corona circular del dispositivo de desplazamiento y, al bajar el brazo de elevación, el líquido será expulsado desde el lado que no tiene forma de corona circular del dispositivo de desplazamiento. No se puede conseguir fácilmente que el líquido desplazado desde el lado en forma de corona circular del dispositivo de desplazamiento durante la subida del brazo y desde el lado que no tiene forma de corona circular del dispositivo de desplazamiento durante la bajada del brazo sea alimentado en el lado que no tiene forma de corona circular y en el lado en forma de corona circular del segundo accionador para mantener la posición del implemento de manipulación de cargas tanto durante la elevación como durante la bajada.

Según esto, en una máquina en la que el dispositivo de desplazamiento se monta en el cuerpo en el mismo lado en el que se monta el primer accionador, se tiende a montar el segundo accionador debajo del brazo de elevación para que actúe entre el brazo de elevación por debajo del segundo pivote para pivotar el implemento de manipulación de cargas. Esto supone una desventaja en el sentido de que, con tal disposición, cuando se desea pivotar el implemento de carga alrededor del segundo eje de pivote se obtiene una ventaja mecánica menor, por ejemplo, si el implemento de manipulación de cargas es una pala, y se desea pivotar la pala respecto al brazo de elevación para, por ejemplo, cavar en el material a excavar.

Según un primer aspecto de la invención, presentamos una máquina de manipulación de cargas conforme a la reivindicación 1.

Con una máquina como la de la invención, puede obtenerse la ventaja de una máquina en la que el dispositivo de desplazamiento se encuentra montado en el cuerpo de la máquina en el mismo lado del primer eje de pivote en el que se encuentra el primer accionador de elevación, a saber, la longitud de la máquina puede reducirse ya que no resulta necesario que el brazo de elevación se extienda más allá del eje de elevación, al tiempo que se mantiene la ventaja de tener el segundo accionador dispuesto encima del segundo eje de pivote, por ejemplo, dentro del brazo de elevación, y de que actúe para pivotar el implemento de manipulación de cargas, a través de una palanca que proporciona una ventaja mecánica máxima.

Para la realización de la invención, preferentemente el volumen de líquido expulsado desde el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro del segundo accionador es, durante la bajada del brazo de elevación, sustancialmente igual a los cambios combinados de los volúmenes de los lados en forma de corona circular de los cilindros del dispositivo de desplazamiento y el volumen de líquido expulsado desde el lado en forma de corona circular del cilindro del segundo accionador durante la subida del brazo de elevación es sustancialmente igual al volumen variable del lado que no tiene forma de corona circular del cilindro del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento.

Preferentemente, durante la subida del brazo de elevación, la presión del líquido alimentado en el primer accionador es transmitida al lado que no tiene forma de corona circular de al menos uno de los cilindros del dispositivo de desplazamiento que, de este modo, actúa para ayudar al primer accionador a subir el brazo de elevación. Por ejemplo, el líquido que pasa por una tubería que se extiende hasta el primer accionador puede ser alimentado en el lado que no tiene forma de corona circular del otro cilindro del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento y, si se desea, se puede presurizar una tubería para el líquido dispuesta entre el lado en forma de corona circular del segundo accionador y el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento, a través de la presión del líquido presente en la tubería para el líquido que se extiende hasta el primer accionador, por ejemplo a través de una válvula de retención, de modo que ese cilindro 10 del dispositivo de desplazamiento también se pueda presurizar y pueda ayudar a subir el brazo.

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1. Una máquina de manipulación de cargas (10) que incluye un cuerpo (11), un brazo de elevación (18) montado sobre pivote en o muy cerca de un extremo del cuerpo (11) de modo que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote generalmente horizontal (A), y el brazo de elevación (18) incluye en un segundo extremo, opuesto al primer extremo, un implemento de manipulación de cargas (19) montado de forma que pueda pivotar respecto al brazo de elevación (18) alrededor de un segundo eje de pivote generalmente horizontal (B), un primer accionador lineal accionado hidráulicamente (20) montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo

(11) de la máquina (20) a un lado del primer eje de pivote (A), y del brazo de elevación (18), para subir y permitir la bajada del brazo de elevación (18) alrededor del primer eje de pivote (A), y un segundo accionador lineal accionado hidráulicamente (25) para pivotar el implemento de manipulación de cargas (19) alrededor del segundo eje de pivote (B), en donde el segundo accionador (25) incluye un pistón (27) capaz de moverse linealmente por el interior de un cilindro (26), por lo que el cilindro (26) tiene un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular, y en donde el segundo accionador (25) está montado encima del segundo eje de pivote (B) y se puede accionar para que pivote el implemento de manipulación de cargas (19) a través de una palanca (30,31) y que se caracteriza porque comprende un dispositivo de desplazamiento lineal (42) que incluye un par de cilindros (44a, 44b) que tienen, cada uno de ellos un pistón correspondiente (45a, 45b) que puede moverse linealmente por su interior, teniendo así cada cilindro (44a, 44b) un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular y cada cilindro (44a, 44b) está montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (10) en el mismo lado del primer eje de pivote (A) que el primer accionador (20), y del brazo de elevación (18), estando el segundo accionador (25) y el dispositivo de desplazamiento (42) interconectados de modo que, al bajar el brazo de elevación (18), desde un lado que no tiene forma de corona circular de uno del par de cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) es expulsado un líquido que es alimentado en un lado con forma de corona circular del segundo accionador (25) y, al subir el brazo de elevación (18), desde los lados en forma de corona circular de los dos cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) es expulsado un líquido que es alimentado en el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro (26) del segundo accionador

(25) para así mantener la posición del implemento de manipulación de cargas (19) respecto al terreno durante la bajada y la subida del brazo de elevación (18).

2. Una máquina conforme a la reivindicación 1 que se caracteriza porque el segundo accionador (25) está montado sobre pivote dentro del brazo de elevación (18) y actúa para pivotar el implemento de manipulación de cargas (19) a través de una palanca (30, 31).

3. Una máquina conforme a la reivindicación 1 o a la reivindicación 2 que se caracteriza porque el volumen de líquido expulsado desde el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro (26) del segundo accionador (25) durante la bajada del brazo de elevación (18) es sustancialmente igual a los cambios combinados de los volúmenes de los lados en forma de corona circular de los cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) y el volumen de líquido expulsado desde el lado en forma de corona circular del cilindro (26) del segundo accionador

(25) durante la subida del brazo de elevación (18) es sustancialmente igual al volumen variable del lado que no tiene forma de corona circular del cilindro del par de cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42).

4. Una máquina conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque durante la subida del brazo de elevación (18), la presión del líquido alimentado en el primer accionador (20) es transmitida al lado que no tiene forma de corona circular de al menos uno de los cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) que, de este modo, actúa para ayudar al primer accionador (20) a subir el brazo de elevación (18).

5. Una máquina conforme a la reivindicación 4 que se caracteriza porque durante la subida del brazo de elevación (18), el líquido que pasa a través de una tubería para líquidos (51) que se extiende hasta el primer accionador (20) es alimentado en el lado que no tiene forma de corona circular del otro cilindro (44b) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento (42).

6. Una máquina conforme a la reivindicación 4 o a la reivindicación 5 que se caracteriza porque una tubería para el líquido (57) dispuesta entre el lado en forma de corona circular del segundo accionador (25) y el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro (44 a) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento(42) es presurizada por la presión del líquido que pasa a través de la tubería para el líquido (51) que se extiende hasta el primer accionador (20) de modo que el cilindro antedicho (44a) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento (42) también puede ayudar a subir el brazo (18).

7. Una máquina conforme a la reivindicación 6 que se caracteriza porque la tubería para el líquido (56) que se extiende entre el lado en forma de corona circular del segundo accionador (25) y el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro antedicho (44a) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento (42) se presuriza a través de una válvula de retención (65).

8. Una máquina conforme a cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 que, en base a la reivindicación 5, se caracteriza porque durante la bajada del brazo de elevación (18), la presión presente en la tubería para el líquido que se extiende hasta el primer accionador (20) es liberada para que el líquido pueda pasar desde el lado que no tiene forma de corona circular del otro cilindro (44b) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento (42) a una región de baja presión (55).

9. Una máquina conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque la tubería para el paso del líquido a presión (51) que se extiende hasta el primer accionador (20) para subir el brazo de elevación incluye una válvula compensadora (53).

10. Una máquina conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes que se caracteriza porque la tubería para el líquido (56) que se extiende entre el lado en forma de corona circular del segundo accionador (25) y el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro antedicho (44a) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento (42) incluye una válvula compensadora (62).

11. Un método para bajar una carga transportada sobre un brazo de elevación (18) de una máquina de manipulación de cargas (10) del tipo en el que hay un brazo de elevación (18) montado sobre pivote en o muy cerca de un extremo del cuerpo (11) de la máquina (10) de modo que pueda pivotar alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal (A), y el brazo de elevación (18) incluye en un segundo extremo opuesto al primer extremo, un implemento de manipulación de cargas (19) montado de forma que pueda pivotar respecto al brazo de elevación

(18) alrededor de un segundo eje de pivote generalmente horizontal (B), un primer accionador lineal accionado hidráulicamente (20) montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (10) a un lado del primer eje de pivote (A), y al brazo de elevación (18), para subir y permitir la bajada del brazo de elevación (18) alrededor del primer eje de pivote (A), y un segundo accionador lineal accionado hidráulicamente (25) para pivotar el implemento de manipulación de cargas (19) alrededor del segundo eje de pivote (B), en donde el segundo accionador (25) incluye un pistón (27) que puede moverse linealmente por dentro de un cilindro (26), por lo que el cilindro (26) tiene un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular, y en donde el segundo accionador (25) está montado encima del segundo eje de pivote (B) y se puede accionar para que pivote el implemento de manipulación de cargas (19) a través de una palanca (30,31), y que se caracteriza porque hay incluido un dispositivo de desplazamiento lineal (42) que comprende un par de cilindros (44a, 44b) que tienen, cada uno de ellos, un pistón correspondiente que puede moverse linealmente por su interior (45a, 45b), por lo que cada cilindro (44a, 44b) tiene un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular y cada cilindro (44a, 44b) está montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (10) en el mismo lado del primer eje de pivote (A) que el primer accionador (20), y del brazo de elevación (18), cuyo método también consiste en alimentar, durante la bajada del brazo de elevación (18), un líquido expulsado desde el lado que no tiene forma de corona circular de uno de los cilindros (44a) del par de cilindros del dispositivo de desplazamiento (42) en un lado con forma de corona circular del segundo accionador (25) para así mantener la posición del implemento de manipulación de cargas (19) respecto al terreno durante la bajada del brazo de elevación (18).

12. Un método para subir una carga transportada sobre un brazo de elevación (18) de una máquina de manipulación de cargas (10) del tipo en el que el brazo de elevación (18) está montado sobre pivote en o muy cerca de uno de los extremos del cuerpo (11) de la máquina (10) de modo que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote generalmente horizontal (A), y el brazo de elevación (18) incluye en un segundo extremo opuesto al primer extremo un implemento de manipulación de cargas (19) montado de forma que pueda pivotar respecto al brazo de elevación

(18) alrededor de un segundo eje de pivote generalmente horizontal (B), un primer accionador lineal accionado hidráulicamente (20) montado de forma pivotante en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (10) a un lado del primer eje de pivote (A), y al brazo de elevación (18), para subir y permitir la bajada del brazo de elevación (18) alrededor del primer eje de pivote (A), y un segundo accionador lineal accionado hidráulicamente (25) para pivotar el implemento de manipulación de cargas (19) alrededor del segundo eje de pivote (B), en donde el segundo accionador (25) incluye un pistón (27) que puede moverse linealmente por el interior de un cilindro (26), por lo que el cilindro (26) tiene un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular y el segundo accionador (25) está montado encima del segundo eje de pivote (B) y se puede accionar para que pivote el implemento de manipulación de cargas (19) a través de una palanca (30,31), y que se caracteriza porque hay incluido un dispositivo de desplazamiento lineal (42) que comprende un par de cilindros (44a, 44b) que tienen, cada uno de ellos, un pistón correspondiente que puede moverse linealmente por su interior (45a, 45b), por lo que cada cilindro (44a, 44b) tiene un lado en forma de corona circular y un lado que no tiene forma de corona circular y cada cilindro (44a, 44b) está montado sobre pivote en el primer y segundo extremos respectivos del cuerpo (11) de la máquina (10) en el mismo lado que el primer eje de pivote (A) que el primer accionador (20), y del brazo de elevación (18), cuyo método también consiste en alimentar, durante la subida del brazo de elevación (18), un líquido expulsado desde los lados en forma de corona circular de los dos cilindros (44a, 44b) del dispositivo de desplazamiento (42) en el lado que no tiene forma de corona circular del cilindro (26) del segundo accionador (35) para así mantener la posición del implemento de manipulación de cargas (19) respecto al terreno durante la subida del brazo de elevación (18).