METODO Y DISPOSITIVO PARA ALMACENAR TEMPORALMENTE RECIPIENTES CON PLANTAS.

Un método para almacenar temporalmente recipientes con plantas (3),

tales como bandejas o macetas en un invernadero, que comprende:

- proporcionar un espacio de almacenamiento temporal para almacenar temporalmente los recipientes en un invernadero;

- proporcionar al menos dos recipientes con plantas;

- suministrar y disponer un cierto número de recipientes (3) en una fila en una primera dirección (21);

- almacenar temporalmente la fila (50) de recipientes dispuestos agarrando, levantando y desplazando la fila a través del espacio de almacenamiento temporal en una segunda dirección (39) que difiere de la primera dirección, y depositar la fila en el segundo espacio,

caracterizado por

- clasificar los recipientes detectando y comparando una propiedad de los recipientes con una propiedad predeterminada; y

- en el que la clasificación consta además de la disposición de los recipientes en diferentes filas (6, 7, 8, 9) de acuerdo con la propiedad detectada

Método y dispositivo para almacenar temporalmente recipientes con plantas.

La invención se refiere a un método para almacenar temporalmente recipientes con plantas, tales como bandejas o macetas en un invernadero. La invención se refiere también a un dispositivo de almacenamiento temporal para almacenar temporalmente recipientes con plantas.

Se conoce el cultivo de plantas en recipientes tales como bandejas o macetas. Los recipientes pueden ser temporalmente almacenados mediante el almacenamiento temporal de los mismos. Un método y un dispositivo de acuerdo con los preámbulos de las respectivas reivindicaciones independientes 1 y 7 se conocen del documento WO-A-2005/084.417.

El objeto de la invención es proporcionar un método y dispositivo para el almacenamiento temporal de recipientes, en el que los costes del almacenamiento temporal se reduzcan considerablemente, a la vez que su facilidad de uso sea la misma o mejor comparada con la técnica anterior.

Este objeto se consigue de acuerdo con un primer aspecto de la invención por medio de un método en el que un espacio de almacenamiento temporal está dispuesto para almacenar temporalmente los recipientes en un invernadero.

Los recipientes son preferiblemente suministrados al espacio de almacenamiento temporal y dispuestos en una fila en una primera dirección. Los recipientes así dispuestos son preferiblemente almacenados temporalmente agarrando, levantando y desplazando la fila a través del espacio de almacenamiento temporal en una segunda dirección que es diferente de la primera dirección, y depositando esta fila de recipientes en el espacio de almacenamiento temporal. Por lo tanto, se obtiene un método en el que los recipientes son suministrados al espacio de almacenamiento temporal y dispuestos en este espacio de almacenamiento temporal.

El espacio de almacenamiento temporal puede, por ejemplo, comprender una mesa o un suelo sobre el cual son colocados los recipientes. La superficie de mesa forma la superficie sobre la cual son colocados los recipientes temporalmente para el almacenamiento temporal. La superficie sobre la cual son colocados los recipientes no tiene que ser horizontal o plana. En una realización preferida, están presentes medios de tratamiento adicional en el espacio de almacenamiento temporal. Los medios de tratamiento, por ejemplo un suministro de agua con un aspersor se pueden utilizar para mantener las plantas almacenadas temporalmente. En una realización, también pueden estar dispuestos medios de drenaje de agua. La superficie puede estar delimitada mediante una pared vertical dentro de la cual el agua es recogida y en el cual los recipientes están parcialmente colocados. Una parte del recipiente está sumergida.

Los elementos almacenados temporalmente dispuestos en una o más filas son preferiblemente agarrados y levantados y depositados en el espacio de almacenamiento temporal. También son desplazados aquí a través del espacio de almacenamiento temporal en una segunda dirección. El espacio de almacenamiento temporal está provisto de una superficie. La superficie se extiende en la primera dirección y en la segunda dirección. Disponiendo los recipientes en una fila que se extiende al menos en una primera dirección, la fila de una pluralidad de recipientes puede ser recogida y desplazada en la segunda dirección, y de este modo depositada. La fila de recipientes, de este modo es distribuida y/o dispersada sobre el espacio de almacenamiento temporal que se extiende en la primera y segunda direcciones.

El método de acuerdo con la invención, comprende además la clasificación de los recipientes detectando y, preferiblemente, comparando una propiedad de los recipientes con una propiedad predeterminada. Los recipientes suministrados pueden, por tanto, ser divididos en clases específicas y almacenados temporalmente sujetos a estas clases.

La clasificación comprende además la disposición de los recipientes de diferentes filas de acuerdo con la propiedad detectada. Cuando la clasificación tiene lugar, por ejemplo, en tres categorías, se pueden disponer tres filas de recipientes que puede ser agarrada y desplazadas durante el almacenamiento temporal.

Las filas de recipientes clasificados preferiblemente se extienden todas paralelas entre sí en la primera dirección. Los recipientes clasificados dispuestos en diferentes filas pueden por tanto ser agarrados y desplazados por los mismos medios de distribución sin que los medios de distribución tengan que ser ajustados separadamente para las respectivas filas.

De acuerdo con una realización preferida, el almacenamiento temporal preferiblemente comprende almacenar en una memoria la distancia del desplazamiento en la segunda dirección de la fila de recipientes que es almacenada temporalmente. La memoria, por tanto mantiene la pista de localización, representada por la distancia en la segunda dirección, en el que los recipientes están almacenados temporalmente. Esto se puede tener en cuenta cuando se recojan y retiren los elementos almacenados temporalmente.

Se recomienda colocar la fila de recipientes en el espacio de almacenamiento temporal, en que la fila colocada se extiende en la primera dirección. La fila comprende dos o más recipientes. En una realización ventajosa la fila tiene más de diez recipientes. En una realización, no es el total de filas de recipientes dispuestos lo que se recoge, sino que solo una parte, preferiblemente la parte que ha sido dispuesta como la más larga. La fila entonces no es girada durante el desplazamiento a través del espacio de almacenamiento temporal. Las filas por tanto permanecen orientadas paralelas entre sí y el espacio de almacenamiento temporal se utiliza de manera efectiva.

El desplazamiento en la segunda dirección preferiblemente comprende desplazar la fila de recipientes agarrando y elevando los recipientes, y desplazándolos una distancia en la segunda dirección que es sustancialmente igual a C + n*x, en donde C es una constante, n es un número entero y x es una distancia intermedia predeterminada entre las filas de recipientes. Cuando los recipientes tienen un diámetro de, por ejemplo, ocho centímetros, la distancia intermedia predeterminada puede, por ejemplo, ser nueve centímetros y una fila de recipientes puede estar colocada cada nueve centímetros en el espacio de almacenamiento temporal. Por tanto, se puede obtener el llenado óptimo del espacio de almacenamiento temporal. La distancia intermedia es una distancia fija predeterminada en una parte de espacio de almacenamiento temporal, por ejemplo la parte del espacio de almacenamiento temporal en la que la que se sitúa la categoría clasificada de los recipientes. En una realización, la distancia intermedia difiere por recipiente clasificado almacenado temporalmente. En una primera parte del espacio de almacenamiento temporal, un espacio intermedio x₁ se aplica para los recipientes de categoría 1 y un espacio intermedio x₂ en otra parte del espacio de almacenamiento temporal para los recipientes de la categoría 2.

El retranqueo de las posiciones se puede realizar opcionalmente, por lo que se consigue un ahorro de espacio adicional. Esto es particularmente ventajoso en el caso de recipientes redondos, tales como macetas. El retranqueo da lugar a una mayor densidad de almacenamiento temporal. En una realización preferida se puede hacer uso de macetas hexagonales. Pueden ser almacenados temporalmente en una disposición de panal.

También se recomienda que el método comprenda además reservar una superficie de suelo en el invernadero y almacenar temporalmente los recipientes en este suelo del invernadero colocando los recipientes sobre este suelo. Por tanto, se obtiene un método en el que se puede obtener un ahorro considerable en el que el suelo del invernadero se utiliza como espacio de almacenamiento o superficie de almacenamiento temporal para los reci- pientes.

Una realización adicional del método comprende descargar los recipientes agarrando levantando y retirando del espacio la fila de recipientes almacenada temporalmente. El almacenamiento temporal de los recipientes por tanto se termina, y pueden ser procesados, por ejemplo empaquetados para un uso adicional. La retirada preferiblemente tiene lugar agarrando, levantando y colocando los recipientes almacenados temporalmente en un transportador de descarga. El transportador de descarga preferiblemente se extiende en la primera dirección.

De acuerdo con el método, se utiliza un espacio en un invernadero para almacenar temporalmente los recipientes, en el cual este espacio, en el...

1. Un método para almacenar temporalmente recipientes con plantas (3), tales como bandejas o macetas en un invernadero, que comprende:

- proporcionar un espacio de almacenamiento temporal para almacenar temporalmente los recipientes en un invernadero;

- proporcionar al menos dos recipientes con plantas;

- suministrar y disponer un cierto número de recipientes (3) en una fila en una primera dirección (21);

- almacenar temporalmente la fila (50) de recipientes dispuestos agarrando, levantando y desplazando la fila a través del espacio de almacenamiento temporal en una segunda dirección (39) que difiere de la primera dirección, y depositar la fila en el segundo espacio,

caracterizado por

- clasificar los recipientes detectando y comparando una propiedad de los recipientes con una propiedad predeterminada; y

- en el que la clasificación consta además de la disposición de los recipientes en diferentes filas (6, 7, 8, 9) de acuerdo con la propiedad detectada.

2. El método como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que el almacenamiento temporal comprende también almacenar en una memoria de distancia de desplazamiento en la segunda dirección (39).

3. El método como el reivindicado en la reivindicación 1 ó 3, en el que la deposición comprende la colocación de la fila, en el que la fila (6, 7, 8, 9) se extiende en la primera dirección (21).

4. El método como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el desplazamiento en la segunda dirección (39) de la fila de recipientes agarrada y levantada es realizado sobre una distancia sustancialmente igual a C+n*x,

en donde C es una constante, n es un número entero y x es una distancia intermedia predeterminada entre las filas de recipientes.

5. El método como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el método comprende además reservar una superficie de suelo (1) en un invernadero y almacenar temporalmente los recipientes sobre esta superficie del invernadero.

6. El método como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el método comprende además descargar los recipientes, agarrando, levantando y retirando la fila de recipientes almacenados temporalmente (50) del espacio de almacenamiento temporal.

7. El dispositivo de almacenamiento temporal para almacenar temporalmente recipientes con plantas, tales como bandejas o macetas, en una espacio de almacenamiento temporal, que comprende

unos medios de suministro (5) para suministrar recipientes,

unos medios de disposición (10, 11, 12, 13) para disponer un cierto número de recipientes suministrados en una fila que se extiende en una primera dirección (21),

unos medios de distribución (36) provistos de al menos unos medios de agarre controlables (30) para agarrar una fila de recipientes, en el que los medios de distribución se pueden mover sustancialmente en una segunda dirección (39) que difiere de la primera dirección (21) y se pueden mover por encima de los medios de disposición,

caracterizado por

unos medios de detección en los medios de suministro para detectar al menos una propiedad de los recipientes (3);

dos o más medios de disposición (10, 11, 12, 13); y

medios de clasificación (14, 15, 16, 17) para disponer los recipientes en los diferentes medios de disposición en correspondencia con una propiedad predeterminada detectada por los medios de detección.

8. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en la reivindicación 7, en el que dos o más medios de disposición (10, 11, 12, 13) están dispuestos paralelos entre sí y se extienden en la primera dirección (21) con el fin de disponer un cierto número de filas de recipientes.

9. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8, en el que el dispositivo de almacenamiento temporal comprende un control provisto de una memoria para almacenar al menos una propiedad de la fila de recipientes (50) situada en el espacio de almacenamiento temporal.

10. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 7, 8 y 9, en el que los medios de distribución (36) comprenden una guía (37, 38) que se extiende en una segunda dirección (39) para guiar los medios de agarre (30) en una segunda dirección.

11. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes 7-10, en el que el dispositivo de almacenamiento temporal comprende además unos medios de descarga (60, 61, 62) para descargar los recipientes, en el que los medios de descarga (36) se pueden mover por encima de los medios de disposición (10, 11, 12, 13), encima de los medios de descarga (60, 61, 62) y a través del espacio de almacenamiento temporal.

12. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en una cualquiera de la reivindicaciones anteriores 7-11, en el que los medios de suministro (5), los medios de disposición (10, 11, 12, 13) y/o los medios de descarga (60, 61, 62) están provistos de una cinta transportadora accionable.

13. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 7-12, en el que los medios de disposición (10, 11, 12, 13) comprenden una guía (19, 20) que se extiende en la primera dirección (21).

14. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 7-13, en el que el dispositivo de almacenamiento temporal comprende un espacio de almacenamiento temporal que se extiende sustancialmente en la primera (21) y segunda dirección (39).

15. El dispositivo de almacenamiento temporal como el reivindicado en la reivindicación 14, en el que el espacio de almacenamiento temporal tiene una superficie (1) que se extiende sustancialmente en la primera y segunda direcciones, y en el que los medios de distribución (36) están adaptados para colocar los recipientes (3) en la superficie del espacio de almacenamiento temporal.