DISPOSITIVO DE EMPUÑADURA PARA EL MANDO DE LOS MOVIMIENTOS DE APERTURA O DE CIERRE DE UNA PIEZA DE TELEMANIPULADOR.
Dispositivo de empuñadura, para el mando de los movimientos de apertura o de,
cierre de una pinza de telemanipulador que incluye una culata hueca; apropiada para ser tenida en la mano de un operador y, dispuestos en el interior de dicha culata, un torno sobre el cual se enrolla un cable de transmisión del movimiento, un motor de arrastre de dicho torno, con limitador de par, un disparador de mando de dicho motor, estando constituido dicho disparador accionable por el operador por uno de los extremos de una palanca que pivota alrededor de un eje fijo con relación a dicha culata, llevando el otro extremo de dicha palanca, asociado a un resorte antagonista, una polea de inversión sobre la cual pasa dicho cable de transmisión, y dos órganos de finales de carrera asociados, a dicha palanca y que mandan la marcha del motor en el sentido conveniente.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMMISSARIAT A PENERGIE ATOMIQUE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación PCT:
- B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
Clasificación antigua:
- B25J B25 […] › MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).
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