Cobertura sensorizada para dispositivo industrial.
(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende:
- una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);
- medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);
- un sistema de control , que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202);
- una cobertura sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301)
en el que la cobertura sensorizada integra medios de sensor (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de sensor de contacto (C) y medios de sensor de proximidad (P),
en el que la cobertura sensorizada comprende una pluralidad de módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura, teniendo cada uno una…
Dispositivo automatizado con una estructura móvil, en concreto un robot.
(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende:
- una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);
- medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);
- un sistema de control, que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202);
- una cubierta sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) e integra medios de detección (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de detección de contacto (C) y medios de detección de proximidad (P);
en el que la cubierta sensorizada comprende una pluralidad de módulos de cubierta (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328), teniendo cada uno una estructura de soporte de carga respectiva de una forma predefinida,…
Robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA.
(28/02/2019) Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, que comprende:
- una estructura base;
- un primer brazo de robot conectado de manera pivotante a la estructura base alrededor de un primer eje (I) de rotación;
- un segundo brazo de robot conectado de manera pivotante a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje (II) de rotación paralelo a dicho primer eje; y
- una unidad operativa, que es transportada por dicho segundo brazo y puede ser accionada en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje (III) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje, siendo dicho tercer eje paralelo a dichos primer y segundo ejes;
en el que dicha estructura base comprende:
- un cuerpo…
Método y dispositivo provisto de un filtro pasa-alto para evaluar la detonación en cada cilindro de un motor de combustión interna.
(30/09/2013) Método para evaluar la detonación dentro decada cilindro de un motor de combustión interna provisto de uno o varios cilindros y que tiene unaunidad de control provista de un filtro pasa-altocon una frecuencia de corte comprendida entre 2 KHz y 8KHz , medios electrónicos que llevan a cabo elmétodo y un dispositivo por cada cilindroconectados a la unidad de control que comprende unabobina y una bujía de encendido para generar lachispa, un circuito de polarización para generar lacorriente de ionización (IC), un circuito deadquisición para medir la corriente de ionización(IC), y el cual dicho método que emplea dicha corrientede…
Procedimiento y dispositivos para identificar la fase en un motor de combustión interna.
(04/04/2013) Procedimiento para identificar el pistón en las fases de compresión de un motor de combustión interna quetiene uno o más cilindros , uno o más pistones , una unidad de control para dicho motor , y undispositivo para producir una corriente de ionización (IC) situado encima de cada cilindro de dicho motor que comprende una bobina que tiene un circuito primario y un circuito secundario , una bujía deencendido , un circuito de polarización y un circuito de adquisición , y las fases siguientes realizadaspor medios electrónicos alojados en la Unidad de control : admitir un combustible en cada cilindro delmotor ; provocar una chispa en la bujía de encendido en…
Procedimiento y dispositivo para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna.
(30/05/2012) Procedimiento para reducir la diferencia de las relaciones aire-combustible normalizadas de varios cilindros en comparación con un valor objetivo de la relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna que presenta una pluralidad de cilindros , inyectores , un dispositivo para generar la corriente de ionización y la señal de la misma para cada cilindro y una unidad de control para dicho motor que comprende medios electrónicos adecuados para generar una señal que representa la relación aire-combustible normalizada en cada cilindro de dicho motor en función de una señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar el número constante de revoluciones…
Procedimiento y dispositivos para controlar la relación aire-combustible de un motor de combustión interna.
(21/03/2012) Procedimiento para determinar e inyectar una cantidad de combustible, en función de una señal Lambdasinusoidal predeterminada , en un motor de combustión interna dotado de una pluralidad de cilindros ,inyectores , un dispositivo de generación de corrientes de ionización para cada cilindro , y una unidad decontrol adecuada para determinar el valor Lambda en cada cilindro mediante la utilización de la corriente deionización caracterizado por el hecho de que dicho procedimiento comprende las siguientes fases: medidade los valores Lambda en cada cilindro de dicho motor durante un intervalo de tiempo (T) y suministro de laseñal Lambda de los cilindros a la unidad de control ; cálculo de la media de los valores Lambda de loscilindros en todos los cilindros…