Manipulación de un satélite en el espacio.
(08/07/2020) Sistema de manipulación de un objeto espacial en el espacio, comprendiendo el sistema una estructura articulada, comprendiendo dicha estructura articulada un único actuador configurado para controlar a la vez el despliegue de dicha estructura articulada en el espacio, el agarre del objeto espacial y el replegado de dicha estructura articulada; comprendiendo el sistema de manipulación una estructura fija portadora y una varilla roscada central , poseyendo dicha varilla roscada central un primer extremo fijado a la salida del actuador y presentando un segundo extremo una conexión de pivote con la estructura fija portadora , comprendiendo el sistema de manipulación, además, una nuez aterrajada guiada por la varilla roscada central y conjuntos de barras…
Estructura desplegable con cinta métrica.
(25/03/2020) Estructura desplegable que comprende:
• un soporte ,
• una cinta métrica fijada al soporte , adecuada para pasar de una configuración arrollada alrededor de un eje Z a una configuración desplegada, teniendo la cinta métrica dos extremos , caracterizada porque comprende, además, un brazo móvil en rotación con respecto al soporte alrededor del eje Z, adecuado para formar un primer contacto con la cinta métrica para controlar el despliegue de la cinta métrica , porque la cinta métrica está fijada entre sus dos extremos en un punto de fijación sobre el soporte ,
porque el brazo es adecuado para formar un segundo contacto con la cinta métrica para controlar el despliegue de la cinta métrica ,
porque un primer extremo…
Dispositivo de conexión de objetos por lámina.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(29/01/2020). Solicitante/s: THALES. Clasificación: B64G1/64.
Conjunto que comprende un primer objeto y un segundo objeto y un dispositivo de conexión que comprende una primera lámina , adecuada para pasar de una configuración enrollada alrededor de un eje Z alrededor de un soporte fijado al primer objeto a una configuración desplegada según un eje X sustancialmente perpendicular al eje Z, teniendo la lámina un extremo que conecta el primer objeto al segundo objeto , caracterizado porque el extremo de la primera lámina está conectado al segundo objeto por un elemento de conexión , y porque el elemento de conexión es un componente mecánico que permite la rotación del segundo objeto alrededor del eje X.
PDF original: ES-2775583_T3.pdf
Motor paso a paso de doble rotor.
(22/01/2020) Motor paso a paso que comprende:
- un estator que comprende N contactos de estator, donde N es un número entero inferior o igual a tres,
- un primer rotor capaz de desplazarse con respecto al estator , según un eje (X, Y), comprendiendo el primer motor un primer conjunto de dientes repartidos según un primer paso p1, y un segundo conjunto de dientes repartidos según un segundo paso p2, y
- un segundo rotor capaz de desplazarse con respecto al primer rotor según el eje (X, Y), comprendiendo el segundo rotor N contactos de rotor,
caracterizado porque
los N contactos de estator comprenden una pluralidad a de dientes repartidos según el paso p1, donde a es un número entero que representa el número de dientes…
Sistema de motorización con par adaptado para articulación con medios de arrollamiento cruzados.
(26/06/2019) Dispositivo de motorización que comprende:
• dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) sustancialmente paralelos, unos medios de arrollamiento que forman elemento de conexión de forma longitudinal, siendo los medios de arrollamiento adecuados para mantener una distancia predeterminada entre los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) y estando arrollados alrededor de los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b), presentando los medios de arrollamiento , por consiguiente, un punto de cruce (C) entre dos secciones sustancialmente lineales (3a, 3b) del elemento de conexión situadas entre los dos cilindros de arrollamiento…
Dispositivo de despliegue y de repliegue de una estructura flexible, estructura desplegable flexible y satélite provistos de un dispositivo de este tipo.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(20/06/2019). Solicitante/s: THALES. Clasificación: B64G1/44, B64G1/22, B64G1/66, B65H75/34, B64G1/50.
Dispositivo de despliegue y de repliegue de una estructura flexible que incluye al menos una cinta métrica que tiene un eje de despliegue y de repliegue paralelo a un eje X y un rotor móvil en rotación alrededor de un eje Y perpendicular al eje X, siendo la cinta métrica adecuada para pasar, de forma autónoma, de un estado arrollado alrededor del rotor a un estado desarrollado, estando la cinta métrica montada plegada en dos en forma de U con dos ramas , incluyendo la cinta métrica un primer extremo de una primera rama fijado rígidamente a un primer anclaje y un segundo extremo de una segunda rama fijado rígidamente a un segundo anclaje solidario con el rotor , estando el primer extremo de la primera rama de la cinta métrica montado entre dos mordazas del primer anclaje e incluyendo el dispositivo de despliegue, además, al menos un equipo espacial a desplegar fijado sobre la al menos una cinta métrica.
PDF original: ES-2717249_T3.pdf
Sistema de motorización para articulación de medios de devanado cruzados con rodamiento fiabilizado.
(10/04/2019) Dispositivo de articulación de rodamiento que comprende dos cilindros (1a, 1b) de devanado sustancialmente paralelos, medios de devanado que forman elemento de conexión de forma longitudinal, siendo los medios de devanado adecuados para mantener una distancia predeterminada entre los dos cilindros (1a, 1b) de devanado y siendo devanados alrededor de los dos cilindros (1a, 1b) de devanado y, al menos dos pistas (2a, 2b) flexibles, estando una pista (2a, 2b) flexible fijada en cada cilindro (1a, 1b) de devanado, estando las pistas (2a, 2b) flexibles dispuestas una frente a otra y presentando un punto de contacto (P), aplicándose una fuerza de pretensado a dicho punto de contacto (P) de las pistas (2a, 2b) flexibles bajo el efecto de los medios de devanado, caracterizado porque al menos una pista flexible de las al menos dos pistas…
Dispositivo de despliegue y de alineación.
(14/02/2019) Dispositivo de despliegue y de alineación de un instrumento que comprende:
- un primer soporte ,
- un segundo soporte destinado a recibir el instrumento ,
- N mandriles , siendo N un número entero superior o igual a 1,
posicionados alrededor del primer soporte , siendo cada uno de los N mandriles móvil en rotación con respecto al primer soporte alrededor de un eje de mandril ZN que interseca dicho mandril,
- N elementos lineales , cooperando cada uno de los N elementos lineales con uno de los N mandriles, teniendo cada uno de los N elementos lineales un primero y un segundo extremos, estando el primer extremo de los N elementos lineales fijado en el mandril con el que coopera en un punto de fijación y estando el segundo extremo de los N elementos lineales conectado al segundo soporte , de forma que una rotación…
Sistema de mando de varios propulsores eléctricos para satélite y dispositivo de propulsión eléctrica que incluye un dispositivo de mando de ese tipo.
(28/12/2016) Un sistema de mando de varios propulsores eléctricos que incluye dos fuentes de alimentación de potencia y de señales de mando (PPU1, PPU2, PPU3, PPU4), adecuadas para controlar indistintamente cada uno de los propulsores eléctricos, un dispositivo de conmutación adecuado para unir no importa cuál de las fuentes (PPU1, PPU2, PPU3, PPU4) de alimentación a no importa cuál de los propulsores (THR1, THR2, THR3, THR4) eléctricos, incluyendo el dispositivo de conmutación un rodillo principal rotativo dividido en varios sectores angulares diferentes repartidos alrededor de un eje longitudinal de rotación del rodillo principal, caracterizado porque cada sector angular incluye unas pistas conductoras de entrada, unas pistas conductoras de salida y una red eléctrica pre-cableada dedicada a unir las pistas conductoras de entrada a las…
Conjunto de apunte de un instrumento.
(20/07/2016) Conjunto de apunte que comprende un instrumento y un dispositivo de apunte , comprendiendo el dispositivo de apunte :
- un bastidor ,
- una parte móvil que comprende una plataforma , estando el instrumento fijado sobre la plataforma , teniendo la parte móvil y el instrumento un centro de gravedad (G),
siendo la parte móvil , móvil en rotación con respecto al bastidor según un primer eje de rotación (Z), y comprendiendo un soporte configurado para cooperar con la plataforma para permitir que la plataforma sea móvil en rotación con respecto al bastidor alrededor de un segundo eje de rotación (Y) perpendicular al primer eje de rotación (Z), y móvil en rotación con respecto al…
Dispositivo de lanzamiento de un proyectil por fluido comprimido.
(08/06/2016) Dispositivo de lanzamiento por fluido comprimido que comprende:
* un proyectil ,
* un cañón que tiene dos extremos , estando colocado el proyectil en el interior del cañón , permitiendo un primero de los dos extremos la entrada del fluido comprimidoen el cañón , permitiendo un segundo de los dos extremos la salida del proyectil ,
* un depósito de fluido comprimido conectado al primero de los dos extremos del cañón , comprendiendo dicho dispositivo de lanzamiento un dispositivo de unión que comprende una primera hoja , apta para pasar de una configuración enrollada alrededor de un eje Z alrededor de un soporte a una configuración desplegada según un eje X sustancialmente perpendicular al eje Z, teniendo la hoja un extremo fijado al proyectil , estando fijo el soporte en el cañón , estando unido…
Proyectil y cañón destinado a recibir dicho proyectil.
(08/06/2016) Proyectil que se extiende a lo largo de un eje X entre dos extremos , estando el proyectil destinado a posicionarse dentro de un cañón con una forma sustancialmente cilíndrica de eje X, comprendiendo el cañón un primer elemento de dos elementos de unión helicoidal, comprendiendo dicho proyectil :
* una parte hueca en su centro que se abre en un primer extremo de los dos extremos del proyectil , destinada a recibir un fluido comprimido,
* una multitud de orificios que atraviesan el proyectil desde la parte hueca de forma sustancialmente perpendicular al eje X y en una dirección que tiene una componente radial, destinada a expulsar…
Estructura desplegable retráctil con cinta métrica.
(25/05/2016) Estructura desplegable que comprende:
• un bastidor que comprende un primer punto y un segundo punto enfrentado y un tercer punto ,
• un rodillo de recogida móvil en rotación alrededor de un eje Z,
• una cinta métrica apta para pasar desde una configuración enrollada alrededor del eje Z en el rodillo de recogida a una configuración desplegada a lo largo de un eje X sustancialmente perpendicular al eje Z, formando el primer y el segundo punto un apoyo doble con la cinta métrica, de forma que se mantiene a la cinta métrica en una configuración desplegada, siendo el tercer…
Estructura desplegable que consta de elementos rígidos, integrada en un ingenio espacial.
(06/04/2016) Estructura desplegable integrable a bordo de un ingenio espacial que comprende una estructura central, constando dicha estructura desplegable de al menos un módulo que comprende unos elementos unitarios rígidos y equipado en su encastre en la estructura satélite con una articulación que permite desplegar dicho módulo, comprendiendo la estructura un conjunto de módulos que constan cada uno de unos paneles que comprenden una parte (11a, 11b) principal central y dos partes (12a, 12b, 13a, 13b) laterales, estando solo las partes principales centrales fijadas a la estructura central y definiendo una línea de articulación y de…
Mástil desplegable de despliegue espontáneo autónomo y satélite que incluye al menos dicho mástil.
(09/03/2016) Mástil desplegable de despliegue espontáneo autónomo que incluye al menos un bloque estructural elemental que tiene un eje X de despliegue longitudinal, incluyendo el bloque estructural elemental dos plataformas respectivamente inferior y superior paralelas a un plano YZ ortogonal al eje X y N etapas (E1,..., Ei, Ei+1,..., EN) apiladas unas encima de otras paralelamente al eje X de despliegue longitudinal, en la que N es superior a 1 y en la que i está comprendido entre 1 y N-1, incluyendo cada etapa (Ei) al menos seis brazos de enlace longitudinales flexibles articulados por resortes de cinta métrica, que en posición desplegada están en unos planos paralelos al eje X y están inclinados con relación al eje X; las N etapas se fijan entre sí de dos en dos por medio de plataformas de enlace paralelas al plano YZ, estando desfasadas angularmente…
Procedimiento de empotramiento replegable de cinta métrica para una estructura desplegable y estructura desplegable con cinta métrica.
(27/01/2016) Procedimiento de empotramiento replegable de cinta métrica para una estructura desplegable, que comprende una cinta métrica principal que se extiende en posición desplegada según un eje X y que consta de dos extremos , una cinta métrica secundaria que consta de dos extremos y un mandril de bobinado soportado por un árbol según un eje Z perpendicular al eje X, enrollándose la cinta métrica principal alrededor del mandril , fijándose un primer extremo de la cinta métrica principal al mandril , caracterizado porque consta de las siguientes etapas:
* fijación de un primer extremo de la cinta métrica secundaria a la cinta métrica principal alejado del primer extremo de la cinta métrica…
Dispositivo de protección de un instrumento óptico de un satélite.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(20/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: THALES. Clasificación: B64G1/22, B64G1/66, B64G1/54.
Dispositivo de protección de un instrumento óptico de un satélite que comprende un cuerpo sobre el cual está montado el instrumento óptico, incluyendo dicho dispositivo de protección una posición replegada y una posición desplegada, y comprendiendo una pluralidad de paneles rígidos, manteniéndose dichos paneles contra el cuerpo del satélite en posición replegada, y formando un tubo de sección poligonal en posición desplegada, dispuesto de modo que proteja el instrumento óptico, siendo el eje longitudinal del tubo esencialmente paralelo con el eje focal del instrumento óptico, estando dicho dispositivo caracterizado porque cada cara del polígono está compuesta por un subconjunto de la pluralidad de paneles rígidos, estando unidos los paneles rígidos entre sí mediante unas articulaciones automotorizadas.
PDF original: ES-2564486_T3.pdf
Grandes estructuras rígidas desplegables.
(10/12/2015) Estructura desplegable que puede equipar un vehículo espacial, caracterizada porque consta:
• de un conjunto de paneles primarios;
• de un conjunto de paneles secundarios;
constando cada panel primario y secundario de una superficie (121A-129A) delantera sustancialmente plana,
• de sistemas de articulación primarios, permitiendo cada sistema de articulación primario que el panel primario pivote con respecto a otro según un eje primario, siendo los ejes primarios sustancialmente paralelos a las superficies (121A-123A) delanteras de los paneles primarios; y
• de sistemas de articulación secundarios, estando cada sistema de articulación secundario…
Dispositivo de posicionamiento angular que comprende dos conjuntos mecánicos de transmisión de movimiento imbricados con dos puntos muertos cada uno.
(08/04/2015) Dispositivo de posicionamiento angular que consta de un bastidor , de un primer conjunto mecánico de transmisión de movimiento y de un segundo conjunto mecánico de transmisión de movimiento, comprendiendo el primer conjunto mecánico:
• un primer soporte unido de forma pivotante con el bastidor según un primer eje (X1);
• una primera biela unida de forma pivotante con el primer soporte según un segundo eje (X2), paralelo al primer eje (X1);
• una segunda biela unida de forma pivotante con la primera biela según un tercer eje (X3), y unida de forma pivotante con el bastidor según un…
Dispositivo de posicionamiento angular con tres puntos muertos.
(01/04/2015) Dispositivo de posicionamiento angular que consta de:
• una primera biela en unión pivotante con un chasis del dispositivo de posicionamiento angular según un primer eje (X1),
• un dispositivo de accionamiento adecuado para arrastrar la primera biela en rotación según el primer eje (X1),
• una segunda biela en unión pivotante con la primera biela según un segundo eje (X2),
• una tercera biela en unión pivotante con el chasis según un tercer eje (X3),
• una cuarta biela en unión pivotante con el chasis según un cuarto eje (X4) y en unión pivotante con la segunda biela según un quinto eje (X5),
• una quinta…
Generador solar plano desenrollable.
(28/01/2015) Un dispositivo de despliegue de generador solar que comprende:
- un conjunto que comprende una pluralidad de cintas métricas que soportan una membrana enrollable sobre una cara en la que se dispone una pluralidad de elementos adecuados para transformar la energía solar en energía eléctrica, y
- en el estado enrollado dichas cintas métricas y dicha membrana están enrolladas conjuntamente alrededor de un radio de curvatura único igual al radio de curvatura de plegado de la cinta métrica ,
- estando dichas cintas métricas sustancialmente paralelas y unidas entre sí por unos listones transversales que aseguran la rigidez de la estructura portadora, caracterizado…
Estructura desplegable que forma una antena equipada con un generador solar para un satélite.
(21/01/2015) Estructura desplegable que puede equipar un satélite , caracterizada porque comprende:
• un conjunto de paneles de antena que presentan cada uno una superficie útil sustancialmente rectangular, estando ensamblados los paneles de antena unos a los otros por unos primeros lados paralelos entre sí,
• al menos un panel solar fotovoltaico, presentando cada panel solar fotovoltaico una superficie útil sustancialmente rectangular y estando ensamblado a un panel de antena por un segundo lado de dicho panel de antena, perpendicular a los primeros lados,
• unos primeros sistemas de articulación, permitiendo cada uno de dichos sistemas …
Generador solar encajonado que puede desenrollarse.
(07/01/2015) Dispositivo de despliegue de al menos una membrana sobre una cara en la que está dispuesto un conjunto de elementos adecuados para transformar la energía solar en energía eléctrica,
estando dicho dispositivo constituido por una estructura de despliegue por membrana a desplegar, comprendiendo dicha estructura de despliegue al menos una cinta métrica (1A) primaria que soporta dicha membrana,
comprendiendo dicho dispositivo además al menos una cinta métrica (1B) secundaria, y una estructura de refuerzo unida a la vez a dicha al menos una cinta métrica (1A) primaria y a dicha al menos una cinta métrica (1B) secundaria,
presentando dicho dispositivo un estado enrollado en el que la dicha al menos una cinta métrica (1A) primaria que soporta la membrana y dicha al menos…
Junta cardán flexible compacta y vehículo espacial que consta de dicha junta cardán.
(26/11/2014) Junta cardán flexible compacta, que consta de un eje longitudinal central Z hueco, de dos pivotes huecos montados ortogonalmente el uno con respecto al otro y capaces de pivotar respectivamente alrededor de un eje de rotación X, Y, siendo los tres ejes X, Y, Z ortogonales entre sí y cortándose en un punto de rotación situado en el centro de la junta cardán, constando cada pivote de un marco externo anular que se extiende en un plano que contiene el eje longitudinal central Z y ortogonal al eje de rotación X, respectivamente Y, del pivote, de un anillo interno hueco coaxial al marco externo y de varios juegos de lamas flexibles unidas al marco externo y al anillo interno , y estando los dos pivotes unidos entre sí mediante…
Dispositivo de protección de un instrumento óptico multi-haz.
(01/01/2014) Dispositivo de protección que tiene por objeto proteger un instrumento óptico de un satélite que comprende uncuerpo sobre el que se monta el instrumento óptico, incluyendo el instrumento óptico un espejo principalsituado en el instrumento óptico, un espejo secundario central colocado enfrente del espejo principal y variosespejos periféricos que reflejan la luz hacia el espejo secundario central, incluyendo dicho dispositivo de protecciónuna posición replegada y de una posición desplegada, comprendiendo el dispositivo una serie de paneles rígidos, caracterizado porque, en posición desplegada, el dispositivo forma una estructura con celdillas que incluyeun tubo para cada espejo periférico, siendo la sección de…
Tornillo de rodillos diferencial.
(20/11/2013) Tornillo de rodillos diferencial que comprende una tuerca exterior, unos elementos de rodamientos quecomprenden un primer conjunto de rodillos provistos de primeras gargantas, estando dispuesto el primer conjuntodentro de un primer anillo cilíndrico alrededor de un tornillo , y un segundo conjunto de rodillos provistos desegundas (4') gargantas, estando dispuesto el segundo conjunto dentro de un segundo anillo cilíndrico, siendocoaxiales los dos anillos cilíndricos, disponiéndose un elemento intermedio cilíndrico entre los dos conjuntos (4,4') de rodillos, caracterizado porque el elemento intermedio comprende una primera rosca interior realizadasegún un primer (P1) paso…
Articulación automotorizada y conjunto articulado autorregulados.
(11/11/2013) Articulación automotorizada destinada a ser montada entre dos elementos vecinos (E1, E2), que comprende dosherrajes accionados en rotación bajo la acción de al menos un elemento pasivo de motorización,comprendiendo un primer herraje de los dos una primera superficie destinada a rodar sin deslizamiento enun punto contra una segunda superficie que pertenece a un segundo herraje de los dos durante la rotaciónde la articulación, caracterizada porque la articulación comprende unos medios para regular la velocidadde su despliegue, porque estos medios comprenden al menos un canal flexible comprimido entre las dossuperficies en un punto actual denominado punto de rodamiento , porque este canal…
Sistema de tirante activo que permite la sujeción y la liberación sin golpes de apéndices espaciales.
(24/10/2013) Dispositivo de tirante activo que permite la sujeción y la liberación sin golpes de apéndices espaciales (AP),comprendiendo dicho dispositivo de tirante activo:
* una base fija ;
* un tirante activo atornillado en dicha base fija ;
* un mecanismo retráctil de liberación (11a, 11b, 12a, 12b) del tirante activo que permite, en su posiciónrecogida, la sujeción, en su lugar, de dicho tirante activo ;
* una tuerca de tensado del conjunto,
caracterizado porque dicho tirante activo comprende un calentador interno o externo, y porque dichotirante activo está constituido al menos parcialmente por un material…
Sistema de motorización con par de torsión adaptado para estructuras espaciales desplegables.
(01/10/2013) Dispositivo de motorización que comprende dos cilindros de devanado (1a, 1b) sustancialmente paralelos, almenos un elemento de unión con una forma longitudinal, estando dicho elemento de unión adaptado paramantener una distancia predeterminada entre dichos cilindros de devanado (1a, 1b) y estando enrollado alrededorde dichos cilindros de devanado (1a, 1b), presentando en consecuencia dicho elemento de unión un punto decruce (C) situado entre dichos cilindros de devanado (1a, 1b), y al menos dos pistas flexibles (20a, 20b), estandofijada una pista flexible (20a, 20b) sobre cada cilindro de devanado (1a, 1b), estando dispuestas dichas pistasflexibles (20a, 20b) enfrentadas y presentando un punto de contacto (P), aplicándose una fuerza de pretensado adicho punto de contacto (P) de las pistas flexibles (20a, 20b) bajo el efecto de dicho elemento…
Sistema de accionamiento para reflector de antena con superficie reflectante deformable.
(28/08/2013) Sistema de accionamiento que puede equipar un reflector que incluye un chasis y una membrana flexible fijada al chasis de manera que se pueda deformar, que incluye:
• un soporte adaptado para ser fijado al chasis del reflector ,
• un conjunto de dispositivos de deformación , incluyendo cada dispositivo de deformación un elemento 5 de empuje adaptado para ser arrastrado en traslación respecto del soporte según un eje (X2), incluyendo el elemento de empuje una parte adaptada para entrar en contacto con la membrana flexible en un punto para deformarla, y • un dispositivo de accionamiento adaptado para arrastrar en traslación el elemento de empuje de uno de los dispositivos de deformación a la vez según su eje (X2),
caracterizándose el sistema de…
Dispositivo de sujeción de al menos un objeto móvil, reutilizable, seguro de forma autónoma y sin choques, para ingenios espaciales.
(21/08/2013) Dispositivo de sujeción reutilizable y seguro para al menos un objeto frágil, sensible a los choques y aceleracionesdurante al menos una fase operativa de utilización de este objeto , que comprende una estructura rígidaque aprisiona parcialmente este objeto y que soporta al menos una mordaza fija y una mordaza (18,17A) móvil; comprendiendo dicho objeto un estátor y un rotor ; caracterizado porque dicho objeto es además móvil en rotación con respecto a la estructura rígida ; y porque el bloqueo del objeto seobtiene mediante la mordaza (18, 17A) móvil que empuja el rotor hasta entrar en contacto con el estátor ;empujándose de este modo el estátor hasta hacer tope contra la mordaza fija comprimiendo al menos unelemento…
Sistema de accionamiento para elementos móviles con movimientos relativos compensados dinámicamente y opuestos.
(17/10/2012) Sistema de accionamiento de al menos dos elementos ópticos móviles con movimientos relativos de traslacióncompensados dinámicamente y opuestos caracterizado porque comprende, en una estructura rígida , al menosdos elementos ópticos móviles, al menos un accionador lineal conectado a un dispositivo de transmisión demovimiento de cuatro brazos rígidos (26 a 29), articulados en sus extremos y que forman un rombo en el que cadauno de los dos primeros vértices opuestos está conectado a un elemento móvil correspondiente ycuyos dos otros vértices opuestos tienen un solo grado de libertad en traslación y están conectados alaccionador, estando cada uno…