Procedimiento para el aprendizaje/ensayo de una secuencia de movimiento de un robot de soldadura, robot de soldadura y control asociado.
(12/04/2019) Procedimiento para el aprendizaje de un robot de soldadura en el que se fija y guarda una posición por medio de un proceso de posicionamiento realizado manualmente, que comprende las etapas:
- extracción de un alambre de soldadura , alojado de manera móvil, de un cabezal de soldadura , en particular de un soplete de soldadura , a una longitud y
- movimiento del cabezal de soldadura a una posición en una pieza de trabajo , preferentemente con la alimentación de corriente del cabezal de soldadura desactivada,
caracterizado porque
- tras el posicionamiento en la posición se inicia un denominado procedimiento de detección «wire-touch» en el aparato de soldadura en el que
- se aplica una…
Procedimiento para el control y/o regulación de un equipo de soldadura, y equipo de soldadura.
(05/09/2012) Procedimiento para el control y/o la regulación de un equipo de soldadura o de una fuente de corriente de soldadura , con un hilo de soldadura , donde después de cebar un arco eléctrico se lleva a cabo un proceso de soldadura de transferencia de metal en frío (Cold Metal Transfer CMT), en el que el hilo de soldadura se transporta en sentido hacia la pieza hasta hacer contacto con la pieza , invirtiéndose a continuación el sentido de avance del hilo después de haber formado un cortocircuito durante una fase de cortocircuito , desplazándose el hilo de soldadura alejándolo de la pieza hasta romper el cortocircuito, para lo cual se regula la corriente de soldadura I y/o la tensión de soldadura U de tal modo que durante una fase de arco eléctrico tenga lugar un inicio de fusión del hilo de soldadura , es decir…
SOPLETE DE SOLDADURA Y TUBO DE CONTACTO ASÍ COMO SISTEMA DE CONTACTO PARA UN SOPLETE DE SOLDADURA.
(06/05/2011) Soplete de soldadura con un cuerpo de soplete en el cual está dispuesto por lo menos un dispositivo para alimentación de un hilo de soldadura y un tubo de contacto con un orificio y un orificio de guiado concéntrico con aquél para guiar el hilo de soldadura en la dirección hacia una pieza , pudiendo alimentarse el hilo de soldadura con energía eléctrica a través del tubo de contacto , estando situado un extremo del dispositivo de alimentación en el orificio de guiado del tubo de contacto , estando dotado de una pieza terminal eléctricamente conductora con un orificio para el hilo de soldadura , caracterizado porque…
PROCEDIMIENTO PARA SOLDAR UNA PIEZA.
(30/06/2010) Procedimiento para la soldadura de una pieza con un soplete con un hilo de soldadura que se va fundiendo, que durante un proceso de soldadura, durante el cual se forma un arco eléctrico entre el hilo de soldadura y la pieza , se desplaza mediante un aparato de avance del hilo esencialmente en sentido hacia la pieza , iniciándose y llevándose a cabo un proceso para eliminar la escoria al final del hilo de soldadura, caracterizado porque al iniciarse el proceso de eliminación de la escoria se reduce la corriente de soldadura (I) a un valor mínimo, y durante el proceso de eliminación de la escoria el soplete no realiza ningún movimiento y el hilo de soldadura se desplaza con un movimiento rápido recurrente…
DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE ALAMBRE DE SOLDAR CON UN ACCIONAMIENTO PRINCIPAL Y UN ACCIONAMIENTO AUXILIAR.
(03/03/2010) Dispositivo para la alimentación de alambre de soldar de un depósito de alambre a un soplete para soldar , estando asignados un dispositivo de transporte de alambre de soldar y un dispositivo de transporte de alambre de soldar adicional al depósito de alambre formado por un rodillo de alambre de soldar, realizándose el transporte de alambre del depósito de alambre al soplete para soldar a través de un paquete de tubos flexibles o de un dispositivo de guiado, especialmente a través de un alma dispuesta en el paquete de tubos flexibles o en el dispositivo de guiado, estando dispuesta, antes de la entrada del alambre…
DISPOSITIVO DE ALMACENAMIENTO DE HILO DE SOLDADURA.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/03/2009). Ver ilustración. Solicitante/s: FRONIUS INTERNATIONAL GMBH. Clasificación: B23K9/12, B23K9/133.
Dispositivo de almacenamiento de hilo de soldadura para una instalación de soldadura con una carcasa , donde en un espacio libre de la carcasa está dispuesto suelto en forma curvada un alma de hilo que rodea al hilo de soldadura , estando fijado un extremo del alma de hilo en una zona extrema de la carcasa , y donde para determinar la desviación del alma de hilo está dispuesto un elemento de medida , caracterizado porque el alma de hilo está alojado de forma desplazable en un elemento de guiado en la zona extrema opuesta, y porque en la carcasa están dispuestos dos dispositivos de acoplamiento para unir con una manguera de conducción del hilo para el alma de hilo.
PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR UN PROCESO DE SOLDADURA.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/12/2008). Ver ilustración. Solicitante/s: FRONIUS INTERNATIONAL GMBH. Clasificación: B23K9/12.
Procedimiento para controlar y/o regular un proceso de soldadura, con un alambre de soldadura que se funde, en el que después de encender un arco eléctrico se lleva a cabo un proceso de soldadura ajustado a partir de varios parámetros de soldadura diferentes, el cual es controlado y/o regulado por un dispositivo de control y/o una fuente de corriente de soldadura, caracterizado porque durante el proceso de soldadura se lleva a cabo al menos un proceso mecánico de compensación para establecer la posición del alambre de soldadura , en donde el alambre de soldadura se utiliza como sensor.
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA Y DE SOLDADURA DISCONTINUA CON UN ELECTRODO NO CONSUMIBLE.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/04/2007). Solicitante/s: FRONIUS INTERNATIONAL GMBH. Clasificación: B23K9/10, B23K9/09.
Procedimiento de soldadura con un electrodo no consumible en el que, después del encendido de un arco voltaico entre el electrodo y las piezas de trabajo que se han de unir, el electrodo es alimentado con energía por una fuente de alimentación, caracterizado porque antes del proceso de soldadura propiamente dicho se realiza un programa de inicio sin adición de un material de aporte, en el que el electrodo es alimentado durante un espacio de tiempo preajustable con energía en forma de impulsos de corriente o tensión, con lo cual, el baño de fusión líquido se somete a oscilación o a vibración, y porque, una vez ejecutado el programa de inicio, se realiza el proceso de soldadura propiamente dicho.
PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA TENSION DURANTE EL PROCESO DE SOLDADURA.
(16/03/2005) Procedimiento para determinar la tensión durante el proceso de soldadura, siendo determinada la tensión durante el proceso de soldadura entre un soplete y una pieza de trabajo , caracterizado porque se realiza un cálculo de la tensión durante el proceso de soldadura en tiempo real considerando las magnitudes de perturbación de la inductividad y la resistencia de una instalación de soldadura según la fórmula Uproc (t) = UM(t) (dl(t) * L) (I(t) * R). siendo la definición de la fórmula UM(t) la tensión actual medida en los casquillos de soldar, medida especialmente por un dispositivo de medición a través de las líneas de medición en los bornes de salida ; dl(t) variación actual de la intensidad; l(t) la corriente actual, medida en los casquillos de soldar; R la resistencia determinada por…