9 patentes, modelos y diseños de COMAU, INC

(13/11/2019) Dispositivo de manipulación y conexión de componentes de combinación conectable a un robot de múltiples ejes para ser utilizado en el desplazamiento y la conexión de componentes y subconjuntos, comprendiendo el dispositivo: una carcasa; un accionador , conectado de manera fija a la carcasa, incluyendo el accionador un enlace de accionamiento móvil entre una primera posición y, como mínimo, una segunda posición, y: una herramienta extrema de soldadura por puntos que tiene un primer brazo de soldadura conectado al enlace de accionamiento para un movimiento simultáneo con el enlace de accionamiento y un segundo brazo de soldadura conectado a la carcasa; en el que …

(31/12/2014) Un aparato para colocar un soporte de pieza de trabajo con respecto a una estación de trabajo que comprende: un lector codificador situado en una posición fija en una estación de trabajo para generar una señal en respuesta a la interacción con al menos una tira codificadora; una pluralidad de soportes de piezas de trabajo pudiendo moverse cada uno a lo largo de al menos un carril a lo largo de una trayectoria de recorrido a través de la estación de trabajo, y teniendo una tira codificadora conectada al mismo, teniendo la tira codificadora un segmento de identificación y un segmento de información…

(08/01/2014) Procedimiento para facilitar la conversión de una pistola de soldar de un primer eje de pistola en un segundo ejede pistola, en el que la pistola de soldar incluye un cuerpo , un actuador , un primer elemento de brazo que lleva una primera punta de soldar y un segundo elemento de brazo que lleva una segunda punta desoldar , comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: conectar de forma amovible los elementos de brazo de la pistola al resto de la pistola, y con los elementos de brazo configurados en un primer ángulo con respecto al resto de la pistola paraproporcionar el primer eje de pistola, retirar los elementos de brazo del resto de la pistola e intercambiarlos elementos de brazo con los elementos de brazo…

(13/11/2013) Un soporte de montaje para su uso en un aparato de ensamblaje de carrocerías situado en una estaciónde soldadura , incluyendo el aparato de ensamblaje una pluralidad de elementos de utillaje para su uso enla colocación de los componentes de la carrocería en la estación de soldadura para la soldadura, montado cadaelemento de utillaje sobre el aparato de ensamblaje mediante un soporte de montaje que incluye una base para el montaje del aparato de ensamblaje y una estructura elevadora (52, 78a, 100, 200) montadasobre la base y que monta un elemento de utillaje respectivo, caracterizado porque: la estructura elevadora se monta sobre la base mediante un perno de fijación central único; y la interfaz entre la estructura elevadora y la base comprende una de una pluralidad de elementos esféricos o al menos…

(08/03/2013) Aparato para soldar componentes de automóvil, que comprende: - unas primera y segunda estructuras de andamio que se extienden longitudinalmente , incluyendo cadaestructura una estructura de pared superior y una estructura de soporte que se extiende haciaabajo desde la estructura de pared superior , encontrándose las primera y segunda estructuras separadas lateralmente y definiendo un espacio lateral entre las mismas; - una pluralidad de robots invertidos soportada en una relación espaciada longitudinalmente sobre la partesuperior de cada estructura de pared y que se extiende hacia abajo desde la estructura de pared superior…

(18/04/2012) Procedimiento para proporcionar un soporte de carrocería que presenta un conjunto de carrocería colocadosobre el soporte para la transferencia longitudinal en el interior de una estación de soldadura en relación desolapamiento a un lecho para ubicar con precisión un conjunto de carrocería en la estación de soldadura en una dimensión longitudinal (X), lateral (Y) y vertical (Z) para la utilización en una estación de soldadura decarrocería de un vehículo a motor que incluye el lecho que se extiende longitudinalmente y un par depuertas en los lados opuestos del lecho montadas para el movimiento lateral de precisión con relaciónal lecho para acoplar y soldar los componentes de carrocería, que forman el conjunto de carrocería del vehículoa motor colocado en relación de solapamiento al lecho , estando dicho…

(24/10/2011) Sistema robótico de colocación de herramientas para la colocación de una primera herramienta y de una segunda herramienta , que comprende: un árbol interior que se extiende desde un extremo superior hasta un extremo inferior , estando provisto el árbol interior de un perfil escalonado definido por una parte superior que tiene un primer diámetro y una parte inferior que tiene un segundo diámetro que es menor que el primer diámetro; un primer brazo de herramienta conectado a la parte inferior del árbol interior en el extremo inferior del mismo y que se extiende radialmente hacia fuera desde el mismo, presentando el primer…

(17/05/2011) Procedimiento de soldadura de componentes para automóviles (A, B, C, D) en una estación de soldadura , caracterizado porque comprende: proporcionar una plataforma que presenta una pluralidad de subestaciones consecutivas (LPSS10­ LPSS50; RPSS10-RPSS50) para la recepción de los subconjuntos de componentes; desplazar la plataforma en vaivén entre una estación de carga/descarga y la estación de soldadura ; mientras la plataforma se encuentra en la estación de carga/descarga , desplazar el subconjunto de componentes en cada subestación hasta la siguiente subestación consecutiva y añadir otro componente (A, B, C, D) a cada subconjunto…

(21/01/2011) Procedimiento para gestionar el montaje de un taller de carrocerías para vehículos automóviles del tipo que incluye una línea de montaje de las carrocerías y un dispositivo de montaje por soldadura robotizado RAD colocado en la línea de montaje, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: proporcionar una fuente de piezas SOP colocadas en soportes para piezas PR ; proporcionar una fuente de utillaje SOT ; estando caracterizado dicho procedimiento porque comprende las etapas siguientes: definir una trayectoria de desplazamiento MP de interconexión del RAD, la SOP y la SOT; proprocionar por lo menos…