(27/03/2019) Un procedimiento para seleccionar un conjunto de satélites visibles utilizables (LSVU) de un conjunto de satélites visibles (LSV) de una constelación de satélites de ubicación para determinar un estado cinemático en el momento actual (E(t)) de un vehículo guiado , forzado a circular a lo largo de una vía, como por ejemplo un tren, un tranvía, un metro; el procedimiento comprende las etapas, para cada satélite (i) del conjunto de satélites visibles, dirigidas a: - calcular un valor instantáneo medido (Di, PDi) de una magnitud entre un coeficiente Doppler y una pseudodistancia, a partir de la señal recibida de dicho satélite; - determinar un valor instantáneo estimado (D*i, PD*i) de dicha magnitud, desde la posición…

(30/08/2017) Dispositivo para la determinación de la posición y/o velocidad de un aparato en un sistema para la navegación por satélite, que presenta una pluralidad de satélites de navegación, que emiten señales de radiofrecuencia que contienen datos de navegación, estando dotado el dispositivo de: - al menos dos antenas para la recepción de las señales de radiofrecuencia que contienen los datos de navegación, presentando las antenas regiones de recepción sensibles (22', 24', 26'), que están orientadas en diferentes direcciones, de modo que las antenas reciben en cada caso señales de radiofrecuencia desde otra de las diferentes direcciones; …

(24/08/2016) Procedimiento para procesar un mensaje de alarma que se ha generado y transmitido por medio de un procedimiento para mejorar la continuidad en un sistema de navegación por satélite de doble frecuencia, en el que el procedimiento para mejorar la continuidad en el sistema de navegación por satélite de doble frecuencia presenta las siguientes etapas: - observar la ionosfera por medio de las mediciones en las dos o más bandas de frecuencia (S10), y - transmitir el mensaje de alarma que informa a los sistemas de utilización sobre una variación de la ionosfera cuando una medición da como resultado una variación de la ionosfera que se diferencia (S12) de una o más condiciones predeterminadas, en el que el procedimiento para procesar el mensaje de alarma…

(03/08/2016) Sistema de determinación de una distribución de un error de posición de un receptor de señales de localización, siendo enviadas dichas señales por al menos un satélite, incluyendo dicho sistema; - dicho receptor cuya una posición se denomina primera posición y está afectada por un error, denominado primer error, que presenta una distribución, denominada primera distribución; - un primer dispositivo de determinación de al menos una posición de dicho o de al menos un dicho o de cada dicho satélite, denominada segunda posición, - un dispositivo de transmisión de dicha o de al menos una dicha o de cada dicha segunda posición de dicho primer dispositivo de determinación hacia dicho receptor, estando dicho sistema caracterizado porque • dicha primera distribución se define mediante al menos…

(15/10/2014) Un método RAIM para determinar un riesgo de integridad en un GNSS procesando varias señales de medición de distancias recibidas de satélites del GNSS en que el método comprende las siguientes acciones: • determinar un primer grupo de señales de medición de distancias procedentes de señales de medición de distancias recibidas para determinar el riesgo de integridad (S10), en que una descripción estadística de cada señal de medición de distancias del primer grupo determina las señales de medición de distancias como libres de fallo, • seleccionar del primer grupo de señales de medición de distancias al menos…

(04/06/2014) Un método para determinar un parámetro de indicación de integridad (IR; PL) que indica la integridad de la información de posicionamiento determinada a partir de señales de información de posicionamiento diseminadas desde una pluralidad de vehículos espaciales de un sistema de posicionamiento global, dicho método que comprende: - proporcionar un parámetro de entrada (AL; IR) que se refiere a un límite de alerta (AL) predeterminado o a un riesgo de integridad (IR) predeterminado, en donde dicho parámetro de indicación de integridad indica un riesgo de integridad (IR), si dicho parámetro de entrada se refiere a un límite de alerta (AL) predeterminado, y dicho parámetro de indicación de integridad indica un nivel de protección (PL), si dicho parámetro de integridad de entrada se refiere a un riesgo…

(04/06/2014) Un método para detectar saltos de frecuencia de reloj que se producen a bordo de un satélite de navegación de un sistema de navegación global, que comprende una pluralidad de vehículos espaciales que transmiten información a por lo menos un dispositivo para detección de la posición, incluyendo cada vehículo espacial al menos un reloj, en donde el impacto de las anomalías de datos de navegación del vehículo espacial sobre el dispositivo para detección de la posición se reduce mediantes las etapas de: 1a) recibir señales de navegación desde un vehículo espacial; 1b) estimar una predicción de desplazamiento de la fase de reloj de la señal de reloj enviada desde el vehículo espacial y memorizar esta predicción en una memoria; 1c) calcular, en la época de medida y de vigilancia actual (t0), la diferencia de desplazamiento de fase de…

(26/02/2014) Un método de reducción del impacto de saltos de frecuencia de reloj de vehículos espaciales sobre un dispositivo para detección de posición en un sistema de navegación global, que comprende varios vehículos espaciales que transmiten información al dispositivo para detección de posición, comprendiendo cada vehículo espacial al menos un reloj, incluyendo el método las etapas de: 1a) recibir señales de navegación desde vehículos espaciales de un primer grupo de vehículos espaciales que utilizan relojes de los que se sabe que no presentan saltos de frecuencia; 1b) comprobar 1b1) si el número de señales de navegación recibidas desde los…

(04/12/2013) Procedimiento para vigilar la integridad de señales de navegación por satélite, que comprende los pasossiguientes: un primer reconocimiento de problemas de integridad recibiendo para ello en lugares diferentes lamisma instancia de una señal de navegación procedente de un satélite determinado y evaluando lasinstancias recibidas para estimar el error de la instancia de la señal de navegación y para estimar el error que secomete al estimar el error de la señal de navegación; un segundo reconocimiento de problemas de integridad realizando para ello en un receptor una o varias medicionesde una o varias señales de navegación recibidas procedentes de un satélite determinado y evaluando la almenos una medición para estimar errores de las señales de navegación y para…

(24/10/2013) Procedimiento de detección de la distorsión de una señal GNSS transmitida por al menos un satélite GNSS yrecibida por al menos un receptor GNSS, teniendo dicha distorsión como origen un defecto de generación de laseñal GNSS, caracterizándose dicho procedimiento porque comprende al menos las siguientes etapas: • una etapa de determinación de al menos un modelo paramétrico autorregresivo de la señal GNSS a lasalida de una etapa de correlación que comprende dicho receptor GNSS; • una etapa de cálculo de al menos un error de predicción lineal e(n) entre dicha señal de salida de laetapa de correlación y dicho modelo paramétrico autorregresivo; •…

(07/08/2013) Un método para proporcionar una solución de posición de navegación de Sistema Global de Navegación porSatélite (GNSS) con integridad garantizada en entornos no controlados, siendo un entorno no controlado un entornoen el que no son aplicables las suposiciones ni de un modelo de ruido de mediciones a priorini de una únicamedición defectuosa como el peor caso, basándose dicha integridad garantizada en niveles de protección; el métodocomprende: - procesar una señal de Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) para obtener mediciones de fasede portadora y mediciones de pseudodistancias, - llevar a cabo un preprocesamiento de dichas mediciones con el fin de detectar y de caracterizar erroreslocales en dichas mediciones, errores locales que no pueden suponerse a priori, incluyendo dichacaracterización proporcionar cotas de error estimadas…

(08/04/2013) Procedimiento para estimar el riesgo de integridad en un sistema de navegación por satélite, en el que variasinformaciones (SISA, SISMA) relevantes para la integridad del sistema de navegación por satélite son distribuidaspor satélites a sistemas de utilización por medio de señales de navegación, caracterizado porque se emplean lasinformaciones por un sistema de utilización para estimar el riesgo de integridad (RV), a cuyo fin se adquiere comosigue el máximo de una función integral para determinar el riesgo de integridad: - formación de intervalos de la variable de integración de la función integral (S10), - estimación del máximo del riesgo de integridad para cada intervalo formado (S12)…

(04/03/2013) Procedimiento de cálculo de los sucesos de baja probabilidad para la evaluación de las prestaciones en precisiónde un sistema de navegación por satélite que comprende un segmento espacial que emite unas señales deradiolocalización hacia un segmento receptor, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: - Una etapa previa de medición del error es timado de localización de un receptor del sistema para una multitudde muestras y de cálculo del umbral de error máximo de localización, denominado radio de protección, quepuede garantizar el sistema para dichas muestras, el error estimado y el radio de protección…

(03/10/2012) Procedimiento de protección de un usuario de receptor de radionavegación frente a unas medidas de pseudodistancias aberrantes, caracterizado porque comprende las siguientes etapas de cálculo de la información de integridad mediante el cálculo de los residuos de medidas de pseudodistancias que se obtienen a partir de la posición geográfica y del desfase del reloj que suministra un receptor primario de radionavegación y a partir de las medidas que utiliza el receptor primario para obtener esos valores: a. formación de todos los subconjuntos de residuos de cardinal h ≥ N-1 y/o N-2, siendo N el número de residuos; b. cálculo de la desviación estándar de cada subconjunto y determinación, siendo Omin la desviación estándar más pequeña y que se utiliza como referencia …

(05/09/2012) Procedimiento de verificación de la prestación de precisión en la localización de un sistema de navegación por satélite que comprende un segmento espacial que emite unas señales de radiolocalización hacia un segmento receptor, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: - Una etapa previa de medición del error estimado de localización de un receptor del sistema para una pluralidad de muestras y de cálculo del umbral de error máximo de localización, denominado radio de protección, que se pueda garantizar por el sistema para dichas muestras, siendo definidos el error estimado y el radio de protección en una dimensión de una orientación de posición, - Una etapa de cálculo de un primer porcentaje de muestras que verifican las condiciones siguientes: i. el radio de protección (XPL)…

(13/07/2011) Un procedimiento de procesado de las señales (SPS) de un sistema de posicionamiento por satélite, comprendiendo el mencionado procedimiento: determinar un primer posible pico de correlación para un primer conjunto de señales SPS provenientes de un primer satélite SPS; determinar un segundo posible pico de correlación para el mencionado primer conjunto de señales SPS; derivar una medida que sea representativa de un tiempo de llegada del mencionado primer conjunto de señales SPS a partir de uno del mencionado primer pico de correlación posible y del mencionado segundo pico de correlación posible caracterizado por comprender, además:…

(14/12/2010) - Procedimiento para la determinación de límite de protección alrededor de una posición X1 de un cuerpo móvil dotado de un receptor de señales de satélites, siendo calculada la posición X1 a partir de pseudodistancias calculadas a partir de datos de posición y de tiempo, procedentes de señales transmitidas por una constelación de satélites, comprendiendo el procedimiento la etapa de calcular un límite de protección VPL1 en una primera dirección desde la posición X1, caracterizado porque el procedimiento comprende además las etapas de: - calcular un margen MMM+, que corresponde a un desfase de la posición calculada con relación a una posición real XF del cuerpo móvil, que se encuentre en la primera dirección y que sea debido a reflexiones de las señales en el curso de su transmisión, - calcular un segundo límite de protección VPL2 sobre la posición calculada…

(10/12/2010) Procedimiento de determinación en un instante futuro t+Δt de un límite de protección PLpos (t+Δt) alrededor de una posición de un cuerpo móvil, calculada a partir de datos satelitarios procedentes de una constelación de satélites en un instante presente (t), caracterizado por comprender las siguientes etapas: - escoger un umbral de seguridad sobre la posición en el instante futuro Pir y repartir este umbral de seguridad entre un umbral de seguridad sobre la posición (Pir pos) y un umbral de seguridad sobre la velocidad (Pir vit); - determinar una posición y una velocidad del cuerpo móvil en el instante presente (t);…

(30/11/2010) Un procedimiento de operación de un receptor de navegación por satélite que calcula su posición por medio de una multiplicidad de señales, transmitida cada una de ellas por otro satélite como fuente telemétrica, caracterizado por la preselección de subconjuntos de dichas fuentes telemétricas y por el uso de un subconjunto de las mismas para calcular la estimación de la posición y comprobar los pseudoalcances de todas las señales recibidas de los satélites que no contribuyeron a esta estimación particular con respecto a su consenso con esta estimación y, por ello, a las fuentes telemétricas del subconjunto utilizado, refiriéndose el consenso…