(17/06/2020) Método para la estimación en línea de una posición inicial de una máquina eléctrica superficial de imanes permanentes en un estado estacionario o en una primera velocidad, el método comprende: inyectar una señal de tensión pulsante de alta frecuencia; adquirir una señal de corriente de alta frecuencia del eje d que responde a la señal de tensión pulsante de alta frecuencia; y estimar una posición inicial de la máquina eléctrica superficial de imanes permanentes sobre la base de un segundo armónico de la señal de corriente de alta frecuencia del eje d, donde la posición inicial comprende una posición del polo saliente del rotor y una polaridad de la posición del rotor, y en el que la etapa de estimar una posición inicial de la máquina eléctrica…

(13/05/2020) Un dispositivo de control del inversor configurado para modificar un voltaje de referencia basado en vectores en un voltaje modificado basado en vectores y para suministrar el voltaje modificado basado en vectores a una unidad inversora que incluye una pluralidad de elementos de conmutacion, en donde el dispositivo de control del inversor se caracteriza por: una unidad de determinacion configurada para determinar una magnitud de onda fundamental de un voltaje de fase correspondiente al voltaje modificado basado en vectores (VOVM<αOVM); una unidad de control proporcional-integral (PI) configurada para realizar una operacion proporcional integral (PI) de un error entre la magnitud…

(06/05/2020) Un aparato para estimar un parámetro de un motor de inducción que incluye un controlador de corriente que emite tensiones de los ejes d y q en un marco de referencia síncrono a partir de las referencias de corriente de los ejes d y q y las corrientes de los ejes d y q en el marco de referencia síncrono aplicadas al motor de inducción y una unidad de cálculo del ángulo de flujo magnético que calcula un ángulo de flujo magnético usando las corrientes de los ejes d y q en el marco de referencia síncrono aplicadas al motor de inducción y una velocidad del rotor del motor de inducción, en un sistema de control, el aparato que comprende: un estimador de estado configurado para calcular un error de resistencia del rotor tras recibir una salida del…

(22/04/2020) Un aparato de control de vectores sin sensor para controlar un motor de induccion, el aparato caracterizado por: un controlador de corriente que se configura para producir voltajes de eje q y d en un marco de referencia sincrono, mediante el uso de referencias de corriente de eje q y d en el marco de referencia sincrono; una primera unidad de conversion de fase se configura para convertir voltajes de salida del controlador de corriente en voltajes en un marco de referencia estacionario; un inversor que se configura para aplicar voltajes a un motor de induccion recibiendo la salida de la primera unidad de conversion de fase ; una segunda unidad de conversion de fase que se configura para convertir las corrientes de fase…

(25/03/2020) Un aparato para estimar un parámetro de un motor de inducción que incluye un controlador de corriente que emite tensiones de los ejes d y q en un marco de referencia síncrono a partir de las referencias de corriente de los ejes d y q y las corrientes de los ejes d y q en el marco de referencia síncrono aplicado al motor de inducción y una unidad de cálculo del ángulo de flujo magnético que calcula un ángulo de flujo magnético usando las corrientes de los ejes d y q en el marco de referencia síncrono aplicado al motor de inducción y la velocidad del rotor del motor de inducción, en un sistema de control, …

(08/01/2020) Procedimiento de identificación de los parámetros de saturación magnética de un motor eléctrico (M) asíncrono, caracterizado porque consiste en implementar una secuencia que comprende una o varias iteraciones, estando cada iteración definida con un rango i, con i que va de 1 a n, comprendiendo cada iteración de rango i cuando i es superior o igual a 2 las siguientes etapas: a) Aplicación de una trayectoria a una tensión de referencia o a un flujo de referencia, sobre un intervalo de referencia (PLref_i) que presenta una amplitud de tensión o de flujo entre un valor mínimo y un valor máximo, b) Adquisición de los valores de las corrientes (ia, ib e ic) en las fases del motor eléctrico y determinación de la corriente de magnetización correspondiente, c) Estimación del flujo de magnetización (∅), …

(08/05/2019) Un aparato de control que controla el par de torsión de una máquina rotatoria en CA basándose en un valor de instrucción del par de torsión, comprendiendo el aparato de control: - un convertidor de potencia que está adaptado para convertir potencia en CC en potencia en CA y para suministrar la potencia en CA a la máquina rotatoria en CA; - una sección de detección de la corriente que está adaptada para detectar una corriente que fluye desde el convertidor de potencia hasta la máquina rotatoria en CA; y - una sección de control que está adaptada para generar un valor de instrucción del voltaje en CA trifásico para controlar la máquina rotatoria en CA, al convertidor de potencia , basándose en la corriente detectada por la sección de detección de la corriente y el valor de instrucción del par de torsión, en donde la…

(23/01/2019) Un módulo de estimación de ángulo de rotación de un motor síncrono magnético permanente (PMSM) para el control vectorial sin sensor del PMSM, el módulo de estimación de ángulo de rotación que comprende: una unidad de estimación de instrucción de flujo fijo configurada para calcular un flujo rotativo (λsd, λsq) y una instrucción de flujo fijo (λsα*, λsß*) basándose en un ángulo de rotación (θ) y en la corriente (Isα, Isß) de un sistema de coordenadas fijo; una unidad de estimación de flujo fijo configurada para calcular un flujo fijo (λsα, λsß) basándose en el voltaje (Vsα, Vsß) del sistema de coordenadas fijo y en la corriente (Isα, Isß) y en el error de flujo fijo (Δsα , Δsß) del sistema…

(14/01/2019) Un aparato para controlar un inversor , comprendiendo el aparato: una primera unidad de determinación configurada para determinar una corriente trifásica utilizando una corriente bifásica que fluye entre ambos extremos de una resistencia de derivación en paralelo; una unidad de conversión configurada para convertir la corriente trifásica de la primera unidad de determinación en una corriente de estator en el marco de referencia estacionario; una unidad de detección configurada para determinar si hay una desviación en la corriente trifásica; y una unidad de corrección configurada para corregir la desviación en la corriente trifásica cuando la…

(19/12/2018) Procedimiento de control implementado en un variador de velocidad para determinar las inductancias de flujo y de par (Ld, Lq) de una máquina síncrona con imanes permanentes que consta de tres fases (a, b, c) cada una orientada según una dirección, un estator y un rotor, caracterizado porque dicho procedimiento comprende unas etapas de: - aplicación según la dirección de cada fase (a, b, c) de un vector de tensión (V1, V3, V5) en el sentido positivo y un vector de tensión (V2, V4, V6) en el sentido negativo durante una duración determinada, para una fase, consistiendo la aplicación del vector de tensión en el sentido positivo y el vector de tensión en el sentido negativo en aplicar una secuencia de tensión que consta de un nicho positivo de…

(21/11/2018) Controlador de motor eléctrico que es un dispositivo para controlar un flujo magnético primario ([λ1]) en un motor eléctrico rotativo que incluye un inducido que tiene un devanado de inducido y un rotor que es un campo que rota con respecto a dicho inducido, caracterizado porque dicho flujo magnético primario es una síntesis de un flujo de campo (∧ 0) que dicho campo genera y un flujo magnético (λa: id * Ld, iq * Lq) de una reacción de inducido generada por una corriente de inducido ([I]) que fluye en dicho inducido, comprendiendo dicho controlador de motor eléctrico: una primera unidad de conversión de coordenadas que convierte dicha corriente de inducido en una primera corriente ([i]) en un…

(11/09/2018) Procedimiento de determinación de la posición del vector de flujo del rotor de un motor eléctrico (M) que incluye un estator y un rotor, caracterizado porque el procedimiento incluye: - una etapa de inyección de un primer vector de corriente en unas primeras coordenadas de inyección (x+, y+) girando a una primera frecuencia (Ω) con relación a unas coordenadas de referencia (d, q) síncronas con una rotación del motor, y un segundo vector de corriente en unas segundas coordenadas de inyección (x-, y-) girando a una segunda frecuencia con relación a las coordenadas de referencia (d, q), siendo la segunda frecuencia la opuesta de la primera frecuencia, - una etapa de determinación de una primera tensión inducida de flujo del estator proporcionada a la salida de un primer…

(16/05/2018) Procedimiento de control de un motor eléctrico (M) asíncrono, implementado en una unidad de tratamiento, estando dicha unidad de tratamiento asociada a un convertidor de potencia conectado por unas fases de salida (a, b, c) a dicho motor eléctrico (M) y dispuesta para ejecutar una ley de control con vistas a determinar unas tensiones a aplicar a dicho motor eléctrico a partir de una referencia de velocidad y de una referencia de flujo aplicadas a la entrada, caracterizado porque incluye una fase de identificación que consiste en: - Generar una trayectoria de velocidad a la entrada de la ley de control, de manera que se…

(25/04/2018) Un aparato para determinar el encendido de una máquina eléctrica, que comprende: un convertidor configurado para generar una primera señal de corriente alterna, AC, que corresponde una frecuencia de al menos una corriente de fase generada a partir de un inversor a un motor trifásico y una segunda señal de AC, 90 grados rezagada en ángulo de fase desde la primera señal de AC; un estimador configurado para estimar una frecuencia a partir de la segunda señal de AC; y un determinador configurado para determinar si se ha encendido el motor trifásico usando una diferencia entre la frecuencia estimada por el estimador y…

(07/03/2018) Un método para controlar un motor, comprendiendo el método: obtener señales eléctricas del motor con una unidad de señal, comprendiendo las señales eléctricas un par motor y una velocidad angular; calcular un ángulo de fase de tensión de un vector de tensión con un componente de cálculo , en el que un par de control, el par motor, la velocidad angular y una amplitud de tensión del vector de tensión son entradas del componente de cálculo, en el que el ángulo de fase de tensión es una variable y la amplitud de tensión es una constante; caracterizado por limitar a través de un primer limitador el par de control mediante un par máximo de curva disponible del motor; limitar a través de un segundo limitador el ángulo de fase de tensión φ por φ max y φ min para asegurar que el ángulo de fase de tensión…

(14/02/2018) Un sistema para controlar el par de un motor de inducción en un vehículo eléctrico, estando el sistema caracterizado por: una unidad de comando de corriente que emite comandos de corriente de eje d y de eje q (i*d, i*q) del marco de referencia estacionario desde un comando de potencia y una velocidad de rotación (ω) del motor de inducción usando una tabla de búsqueda bidimensional, y que genera una inductancia mutua (Lm) y un par de rotor (Tr) usando una tabla de búsqueda unidimensional basada en el comando de corriente de eje d emitido (i*d); un controlador de flujo/corriente que recibe la inductancia mutua (Lm) y un par de rotor (Tr) desde la unidad de comando de corriente para controlar un flujo del…

(10/01/2018) Un controlador de una máquina eléctrica rotativa que realiza control de rotación de la máquina eléctrica rotativa, que comprende: - medios de detección de corrientes configurados para detectar las corrientes de la máquina eléctrica rotativa que fluyen a la máquina eléctrica rotativa; - medios de estimación de posición configurados para estimar una posición del rotor según las corrientes de la máquina eléctrica rotativa detectadas por los medios de detección de corrientes; - medios de control configurados para sacar comandos de voltaje según la posición del rotor estimada por los medios de estimación de posición; - medios de modulación por ancho de pulsos configurados para sacar señales lógicas que son moduladas por ancho…

(06/12/2017) Procedimiento de ajuste de parámetros del motor en un variador de velocidad destinado al mando de un motor eléctrico síncrono de imanes permanentes (M), comprendiendo el procedimiento una etapa de determinación de una primera desviación (ΔIQ) entre una referencia de corriente de par motor (IQref) y una medida de la corriente de par motor (IQm), y una segunda desviación (ΔID) entre una referencia de la corriente de flujo motor (IDref) y una medida de la corriente de flujo motor (IDm), caracterizado porque el procedimiento comprende: - una etapa de cálculo de un valor de corrección (ΔRS) de la resistencia estatórica del motor, de un valor de corrección (ΔL) de la inductancia del motor y un valor de corrección (ΔKE) de la constante…

(31/05/2017) Procedimiento para determinar una frecuencia de rotor (f) y/o un ángulo de rotor (δ) de un rotor de un motor de reluctancia variable , en donde el motor de reluctancia variable presenta un estator con un devanado de estator y el rotor con un núcleo de rotor magnéticamente anisótropo, mediante - la aplicación de una secuencia temporal de pulsos de tensión (Uk) en el devanado del estator , - la determinación de una respuesta de pulsos secuenciales de una corriente eléctrica (Ik) que fluye en el devanado de estator , la cual se produce como consecuencia de los pulsos de tensión (Uk) y de un flujo (Φ k) obtenido secuencialmente de los mismos como consecuencia del núcleo…

(19/04/2017) Procedimiento de control de un motor eléctrico (M) síncrono de reluctancia variable, implementado en una unidad de tratamiento, estando dicha unidad de tratamiento asociada a un convertidor de potencia conectado por unas fases de salida (a, b, c) a dicho motor eléctrico (M) y dispuesto para ejecutar una ley de control con vistas a aplicar unas tensiones variables en dicho motor eléctrico, constando dicho procedimiento de una fase de identificación de un valor de inductancia del flujo de dicho motor eléctrico, constando esta fase de identificación de: - una etapa de generación de una corriente de referencia**Fórmula** en la entrada de dicha ley de control, adoptando sucesivamente dicha corriente…

(28/12/2016) Método para emular el comportamiento de una fuente de energía eléctrica conectada operativamente a una red de distribución eléctrica en respuesta a eventos relacionados con la red, comprendiendo el método la etapa de calcular uno o más escenarios de respuesta de dicha fuente de energía eléctrica en relación con uno o más parámetros eléctricos seleccionados cuando dicha fuente de energía eléctrica se modela tal que se comporta como una máquina síncrona, caracterizado porque el cálculo de uno o más escenarios de respuesta comprende una etapa de calcular una componente de tensión interna en el sistema de referencia de eje directo (Ed) y una componente de tensión interna en el sistema…

(27/07/2016) Un dispositivo para controlar un inversor para accionar un motor adaptado para utilizar un par magnético generado por un flujo magnético de campo y una corriente eléctrica en el inducido, y un par de reluctancia generado por la corriente eléctrica en el inducido y un cambio de inductancia en un devanado de inducido (51u, 51v, 51w), combinados entre sí, comprendiendo el dispositivo para controlar un inversor: una parte de rectificación en la que se da entrada a una fuente de corriente alterna ; una parte de alisado que tiene un capacitor con un valor establecido de manera tal que un voltaje de salida de la parte de rectificación pulsa con una frecuencia que es…

(09/03/2016) Un aparato para controlar un motor que comprende: un generador configurado para generar un comando de corriente de eje d y un comando de corriente de eje q de un marco de referencia síncrono; un controlador de corriente configurado para emitir una tensión de eje d y una tensión de eje q del marco de referencia síncrono, realizando un control proporcional e integral, a partir del comando de corriente de eje d y del comando de corriente de eje q del marco de referencia síncrono; una primera unidad de conversión configurada para convertir la tensión de eje d y la tensión de eje q del marco de referencia síncrono recibidas desde el controlador de corriente a una tensión de eje d y a una tensión de eje q de un marco de referencia estacionario; un inversor…