Aparato de control de vectores sin sensor para motor de inducción.

Un aparato de control de vectores sin sensor para controlar un motor de induccion,

el aparato caracterizado por:

un controlador de corriente (200) que se configura para producir voltajes de eje q y d en un marco de referencia sincrono, mediante el uso de referencias de corriente de eje q y d en el marco de referencia sincrono;

una primera unidad de conversion de fase (300) se configura para convertir voltajes de salida del controlador de corriente (200) en voltajes en un marco de referencia estacionario;

un inversor (500) que se configura para aplicar voltajes a un motor de induccion (600) recibiendo la salida de la primera unidad de conversion de fase (300);

una segunda unidad de conversion de fase (400) que se configura para convertir las corrientes de fase medidas en base a los voltajes que se aplican al motor de induccion (600) desde el inversor (500) en las corrientes de eje q y d en el marco de referencia sincrono;

un estimador de posicion y de velocidad del rotor (700) se configura para medir una velocidad del rotor y un flujo magnetico del rotor del motor de induccion y estimar una posicion del rotor mediante el uso de las corrientes de fase y un valor de salida de la primera unidad de conversion de fase (300) y para estimar una posicion del rotor mediante el uso del valor de salida; y

un estimador de resistencia del estator y del error del angulo (1000) que se configura para calcular una resistencia del estator y un error del angulo del motor de induccion (600) al recibir comandos de corriente del eje q, d en el marco de referencia sincrono que se introducen a partir del controlador de corriente (200) y los voltaje q, d en el marco de referencia sincrono que se sale del controlador de corriente, y para proporcionar la resistencia del estator al estimador de posicion y de velocidad del rotor (700),

en donde el estimador de resistencia del estator y del error del angulo (1000) incluyen:

un estimador del error de velocidad de angulo (1100) que se configura para estimar el error de velocidad de angulo del motor de induccion (600) mediante el uso de un voltaje de salida del controlador de corriente (200) y una corriente de retroalimentacion que se aplica desde la segunda unidad de conversion de fase (400) al controlador de corriente (200),

un estimador de resistencia del estator (1200) que se configura para estimar en tiempo real un valor de resistencia del estator mediante el uso de un voltaje de salida del controlador de corriente (200) y una corriente de retroalimentacion que se aplica desde la segunda unidad de conversion de fase (400) al controlador de corriente (200),

un primer interruptor (1300) que se configura para proporcionar selectivamente un error de velocidad de angulo estimado por el estimador del error de velocidad de angulo,

un compensador (1500) que se configura para determinar una cantidad de compensacion de velocidad de angulo determinada por el error de velocidad de angulo que se proporciona por el primer interruptor,

un integrador (1600) que se configura para calcular un error de angulo de la cantidad de compensacion de velocidad de angulo que es una salida del compensador, y

un segundo interruptor (1400) que se configura para proporcionar selectivamente un valor de resistencia del estator proporcionado por el estimador de resistencia del estator al estimador de posicion y de velocidad del rotor,

en donde el compensador (1500) se adapta para operarse hasta que cuando el error de velocidad de angulo estimado por el estimador del error de velocidad de angulo se vuelve cero, y el error del angulo es un valor que se calcula a partir de la cantidad de compensacion de velocidad de angulo que se determina por el compensador cuando el error de velocidad de angulo es cero.