CIP-2021 : E02F 3/96 : con dispositivos para el empleo alterno de elementos de excavación diferentes.

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Notas[t] desde E01 hasta E06: EDIFICIOS

E CONSTRUCCIONES FIJAS.

E02 HIDRAULICA; CIMENTACIONES; MOVIMIENTO DE TIERRAS.

E02F DRAGADO; MOVIMIENTO DE TIERRAS (extracción de turba E21C 49/00).

E02F 3/00 Dragas; Ingenios para el movimiento de tierras (para usos particulares E02F 5/00; otras máquinas o aparatos para la explotación minera E21C; construcción de túneles E21D).

E02F 3/96 · · con dispositivos para el empleo alterno de elementos de excavación diferentes.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Aparato para derribar una estructura de hormigón.

(01/07/2020) Un aparato de demolición para demoler una estructura de hormigón, que comprende una cuchilla de trituración para triturar hormigón, una cuchilla de corte para cortar metal, una cuchilla de combinación para usar en la trituración de hormigón junto con la cuchilla de trituración y para usar en el corte de metal junto con la cuchilla de corte, y unos elementos de accionamiento (240a, 240b) para manejar las cuchillas de trituración, de corte y de combinación, pudiendo el aparato conectarse a una máquina de servicio de manera extraíble, en el que las cuchillas de trituración y de corte …

Pala trituradora.

(03/06/2020) Una pala trituradora que comprende una carcasa en la que se define una entrada para cargar el material a triturar y una descarga opuesta para descargar el material procesado y en la que hay elementos de trituración montados que comprenden una mandíbula fija y una mandíbula móvil , en la que la mandíbula móvil se soporta en la carcasa mediante un par de ejes excéntricos , dicha pareja de ejes excéntricos comprende un eje excéntrico trasero , siendo dicho eje excéntrico trasero el eje más cercano a la descarga de los dos ejes excéntricos, los ejes excéntricos comprenden una porción central (3a, 4a) y respectivos extremos opuestos (3b, 4b) excéntricos con respecto a la porción central (3a, 4a), estando la mandíbula móvil soportada por la…

Vehículo.

(15/01/2020) Vehículo que incluye un motor , pudiendo ser acoplado el motor, de modo accionable de manera selectiva a los medios motrices de acoplamiento al terreno , incluyendo el vehículo un acelerador de pie para controlar selectivamente el suministro de potencia desde el motor, un acelerador manual para controlar selectivamente el suministro de potencia del motor y un asiento del operario que se puede mover entre una posición orientada hacia adelante y una posición orientada hacia atrás, caracterizado por que: el vehículo incluye un modo de excavación, en el que: el asiento del operario está orientado hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento al terreno y el control del motor pasará, de manera predeterminada, al acelerador manual, en el que mover el asiento…

Método para determinar la tasa de uso de un martillo rompedor, martillo rompedor y dispositivo de medición.

(07/08/2019) Un método para determinar la tasa de uso de un martillo rompedor, comprendiendo el martillo rompedor un dispositivo de percusión para generar pulsos de impacto, comprendiendo el método: medir por medio de al menos un sensor al menos un fenómeno físico causado por el funcionamiento del dispositivo de percusión ; transmitir los resultados de medición obtenidos del sensor a al menos una unidad de control que comprende al menos un dispositivo de temporización ; identificar en la unidad de control basándose en los resultados de medición el ciclo de trabajo y los ciclos de impacto (IC) del dispositivo de percusión , y definiendo por medio…

Herramienta y portaherramientas para una draga.

(21/06/2019). Solicitante/s: COMBI WEAR PARTS AB. Inventor/es: GABELA,ADNAN, QUARFORDT,PER, WEMPE,CORNELIS, WIJMA,KLAAS, BAGHRAMIAN,PAULL.

Cuchilla para un cabezal cortador para una draga, en la que el cabezal cortador tiene varias cuchillas o brazos, que están montadas en parte en un buje en la punta del cabezal cortador, y en parte en un anillo en la base del cabezal cortador, caracterizada porque la cuchilla está construida con al menos una cámara adaptadora, dispuesta en la cuchilla , para el ensamblaje de un portaherramientas en la cuchilla, en la que la cámara adaptadora es una cavidad configurada en la cuchilla y que tiene una abertura y un rebaje de ensamblaje.

PDF original: ES-2717479_T3.pdf

Armazón con componentes rotatorios integrados.

(08/03/2019). Solicitante/s: Caterpillar Work Tools B. V. Inventor/es: VAN GEMERT,JOHANNES LAMBERT LEONARDUS.

Una herramienta de demolición que comprende un armazón , comprendiendo el armazón : un alojamiento que tiene un extremo de máquina y un extremo de mordaza; un conjunto de rodamiento posicionado adyacente al alojamiento ; un motor acoplado al conjunto de rodamiento, caracterizado porque el motor está integrado en el alojamiento.

PDF original: ES-2703334_T3.pdf

Disposición de enganche de una máquina de trabajo.

(28/02/2019) Máquina de trabajo , que comprende: un brazo de trabajo , en la que el brazo de trabajo comprende una pluma y un brazo de balancín ; una disposición de enganche , unida al brazo de trabajo y configurada para ser unida de manera desmontable a una herramienta de trabajo , en la que la disposición del enganche está unida a un extremo distal del brazo de balancín ; uno o varios sensores , configurados para determinar una orientación probable de una herramienta de trabajo fijada a la disposición del enganche mediante la detección de una orientación de la disposición del enganche, y para emitir una señal indicativa de la orientación de una herramienta de trabajo…

Cubo triturador.

(27/02/2019). Solicitante/s: Flip Screen Australia Pty Ltd. Inventor/es: TURNBALL,SAM DOMINIC SEATON.

Un ensamblaje de trituración que incluye: un primer miembro de mordaza; un segundo miembro de mordaza que coopera con el primer miembro de mordaza para proporcionar un pasaje a lo largo del cual el material a triturar pasa desde una entrada de pasaje a una salida de pasaje, teniendo el pasaje una altura transversal extendiéndose entre los miembros de la mordaza; un accionador asociado con los miembros de mordaza y operable para alterar la altura de modo que la altura disminuya desde dicha entrada a dicha salida; una pluralidad de rodillos que se extienden transversalmente al pasaje y que se acoplan al material para ayudar a triturar el material; y un motor para accionar de forma giratoria al menos uno de los rodillos, caracterizado porque: al menos uno de los rodillos tiene un eje longitudinal generalmente central, y el rodillo está montado para girar alrededor de un eje de rotación espaciado del eje longitudinal.

PDF original: ES-2702102_T3.pdf

Cangilón con medios de cribado y trituración.

(16/01/2019) Un cangilón para cribar y triturar material inerte que comprende una envuelta exterior, una sección de entrada para la introducción del material que va a ser triturado en la envuelta , una unidad de trituración del tipo con mordazas dispuesta en la envuelta para triturar el material y que comprende al menos una mordaza móvil con movimiento alternativo en una dirección de trituración (C) perpendicular a la dirección de alimentación (A) del material y un dispositivo de cribado para cribar el material que va a ser triturado, dispuesto en una posición intermedia entre la abertura de entrada y la unidad de trituración y que comprende al menos dos miembros rotatorios paralelos entre sí, en el que la rotación de dichos miembros es adecuada…

Bloque de dientes para una herramienta de demolición.

(21/11/2018). Ver ilustración. Solicitante/s: Caterpillar Work Tools B. V. Inventor/es: VAN GEMERT,JOHANNES LAMBERT LEONARDUS.

Un bloque de dientes para una herramienta de demolición , comprendiendo el bloque de dientes : un primer refuerzo de dientes y un segundo refuerzo de dientes, el primer y el segundo refuerzo de dientes comprendiendo cada uno: un cuerpo que tiene una pared frontal y una pared extrema en donde una cavidad está encerrada por la pared frontal y la pared extrema ; un miembro de impacto que se extiende longitudinalmente desde el cuerpo ; y un recorte dispuesto en la pared extrema , en donde el primer refuerzo de dientes está conectado al segundo refuerzo de dientes, caracterizado porque una porción de acoplamiento está dispuesta en cada pared extrema alejada de los respectivos miembros de impacto y porque cada recorte está dispuesto entre los respectivos miembros de impacto y las porciones de acoplamiento.

PDF original: ES-2690645_T3.pdf

Cazo triturador de piedras y similares.

(19/11/2018) Un cazo triturador de piedras y similares que comprende: un cuerpo en forma de cuchara que define una entrada para la piedra que se va a triturar y una salida para la piedra triturada, entre las cuales se define una dirección se flujo de la piedra; unos medios para triturar la piedra, comprendiendo los medios de trituración una primera mordaza móvil y una segunda mordaza fija alojadas en el cuerpo en forma de cuchara y enfrentadas entre sí, de tal forma que una superficie inferior (5a) de la mordaza móvil está enfrentada con una superficie superior de la mordaza fija ; y unos medios de activación de la primera mordaza móvil con respecto a la segunda mordaza fija caracterizado porque los citados medios de movimiento comprenden…

Aparato hidráulico de percusión.

(25/10/2018) Aparato hidráulico de percusión (10a, 10b, 10c) destinado a estar instalado sobre una máquina portadora , incluyendo el aparato: - un cárter que incluye una placa de cierre (20a, 20b), - una célula de golpeo montada en el cárter que incluye un pistón de golpeo móvil en traslación, y - un amortiguador que une la célula de golpeo y la placa de cierre (20a, 20b) de manera que transmita las fuerzas de desplazamiento aplicadas sobre el cárter a la célula de golpeo , caracterizado por que el amortiguador incluye: - un cuerpo solidario con la célula de golpeo enfrente de la placa de cierre (20a, 20b), - una cámara…

Cilindro hidráulico por ejemplo para su uso en una herramienta hidráulica y sistema hidráulico.

(17/01/2018) Un cilindro hidráulico, por ejemplo para su uso en una herramienta hidráulica, y un sistema hidráulico, comprendiendo el cilindro hidráulico: al menos una combinación de pistón / cilindro compuesta por un cuerpo del cilindro y un pistón (14a) alojado dentro del cuerpo del cilindro y provisto de un vástago del pistón que se proyecta desde dicho cuerpo del cilindro, en el que el cuerpo del cilindro y el cuerpo del pistón definen una primera cámara (21a) del cilindro mientras el cuerpo del cilindro, el cuerpo del pistón y el vástago del pistón definen una segunda cámara (21b) del cilindro, operando el sistema hidráulico dicha al menos una combinación de pistón / cilindro utilizando un fluido, …

RIPPER DE ACCIONAMIENTO LINEAL.

(07/12/2017). Solicitante/s: TALLERES BETOÑO, S.A.. Inventor/es: ARGOTE,Juan Manuel.

Ripper de accionamiento lineal que es plano y que comprende en su interior un conjunto de accionamiento con un cigüeñal y un conjunto biela-contrapeso vinculado al cigüeñal y configurado para desplazarse linealmente a lo largo de un receptáculo dispuesto en el rejón . Este conjunto de accionamiento permite que el ripper se mueva con altas frecuencias de vibración y manteniendo un volumen de ripper muy pequeño porque es totalmente plano y todos los elementos necesarios para su movimiento están en su interior.

Dispositivo de elevación hidráulica con acoplamiento frontal para tractor y minitractor, con procedimiento de instalación y desinstalación.

(20/11/2017). Solicitante/s: RODRIGUEZ-REY MORENO, Patricia. Inventor/es: RODRIGUEZ-REY MORENO,Patricia.

Dispositivo de elevación hidráulica con acoplamiento frontal para tractor y minitractor, con procedimiento de instalación y desinstalación. La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación hidráulica con acoplamiento frontal para tractor y minitractor, formado principalmente de dos partes, unos brazos de elevación y un soporte de anclaje , de fácil instalación tanto de forma conjunta como separa en el frontal de tractores o minitractores con el simple ajuste del soporte de anclaje mediante los tornillos de fijación la placa de ajuste inferior y las tuercas de fijación . E igualmente, de fácil desinstalación, con la simple retirada de las tuercas de fijación , la placa de ajuste inferior y los tornillos de fijación del soporte de anclaje.

PDF original: ES-2642815_A2.pdf

PDF original: ES-2642815_B1.pdf

PDF original: ES-2642815_R1.pdf

Fijación para diente de excavadora completamente estabilizado.

(19/04/2017) Un diente de excavadora para uso en una puntera de un adaptador para excavadora , comprendiendo el diente: una cavidad receptora de puntera , delimitada por una pared extrema interior , unas paredes superior e inferior opuestas y unas paredes laterales opuestas ; teniendo la pared extrema una primera superficie de interfaz de acoplamiento de puntera , formada ortogonalmente a un eje longitudinal de diente ; teniendo al menos una de las paredes laterales una abertura receptora de sujetador , formada a través de la misma perpendicularmente al eje longitudinal del diente; y teniendo…

Implemento mecánico para cuchara bivalva y su uso en la ejecución de pozos verticales de gran diámetro.

(14/12/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE ALMERIA. Inventor/es: SANCHEZ SOTO,PEDRO JOSE, GARZON GARZON,EDUARDO, CANO GARCÍA,Manuel, PULIDO CALVO,Inmaculada.

Implemento mecánico para cuchara bivalva en la ejecución de pozos verticales de gran diámetro. La presente invención tiene como objeto la mejora de un procedimiento para ejecutar pozos verticales subterráneos de gran diámetro mediante cuchara bivalva de acero. La invención introduce mejoras en la excavación de pozos verticales, realizados mediante cuchara bivalva de acero, cuando se llega a capas de arcilla o limos que impiden que el sistema de cerramiento del pozo. La invención consiste en un implemento de acero que se fija a La cuchara bivalva mediante tornillos, colocando un implemento a un lado de la cuchara bivalva y otro implemento en el otro lado de dicha cuchara, de forma que cuando la bivalva se abre, estos implementos sobresalen del ancho de la excavación, rompiendo estos dispositivos la capa de arcilla o limos y facilitando, de este modo, el descenso seguro de los tubos de hormigón.

PDF original: ES-2593952_A1.pdf

PDF original: ES-2593952_B2.pdf

PDF original: ES-2593952_A8.pdf

CAZO TRITURADOR DE PIEDRAS Y SIMILARES.

(29/09/2016). Solicitante/s: ARACAMA MARTINEZ DE LAHIDALGA,JAVIER. Inventor/es: ARACAMA MARTINEZ DE LAHIDALGA,JAVIER.

Cazo triturador de piedras y similares que comprende dos ejes excéntricos con un movimiento sincronizado entre sí y que están solidariamente unidos con una mordaza móvil de tal forma que imprimen un movimiento circular en toda la mordaza móvil la cual ejerce una presión homogénea sobre el material a triturar contra la mordaza fija , impulsando el material triturado hacia la salida.

Válvula de bloqueo, fijación de herramienta, una máquina de trabajo y el uso de una válvula de bloqueo.

(17/08/2016) Una válvula de bloqueo con un sistema de línea para uso en relación con una fijación de herramienta de una máquina de trabajo, donde la fijación de herramienta es adaptada para la conexión a diferentes tipos de herramientas o utillajes accionados de forma hidráulica con la ayuda de un dispositivo de bloqueo accionado de forma hidráulica, que la válvula de bloqueo incluye primeros medios de toma para la conexión a líneas (32, 33 hidráulicas de la máquina de trabajo, segundos medios de toma para la conexión a medios de acoplamiento hidráulico adaptados para acoplarse a elementos de acoplamiento hidráulicos de la herramienta o utillaje, y terceros…

MÁQUINA DE ARRASTRE PARA LA NIVELACIÓN DE SUELOS Y CAMINOS.

(11/08/2016). Solicitante/s: VILLALBA HERNÁNDEZ, Daniel. Inventor/es: VILLALBA HERNÁNDEZ,Daniel.

Una máquina de arrastre para la nivelación de suelos y caminos que es arrastrable mediante un tractor o unidad tractora que comprende un chasis unido a la cabeza tractora donde dicho chasis sustenta un frontal delantero escarificador que orienta el material escarificado hacia una hoja niveladora que se acumula en un cajón delimitado por unas paredes laterales ; y donde el frontal delantero escarificador está formado por tres hojas escarificadoras (5a, 5b, 5c) que son curvas y dispuestas en forma de delta con respecto al sentido de avance y que llevan en su extremo inferior las púas o puntas intercambiables.

Procedimiento para la fabricación de un martillo hidráulico utilizando plantillas macho y hembra.

(08/06/2016) Un procedimiento para fabricar un martillo hidráulico utilizando plantillas macho y hembra ; comprendiendo el martillo un alojamiento del mandril con un primer acoplamiento roscado y un cuerpo mecanizado con un segundo acoplamiento roscado formado de manera cooperativa, de forma que se puedan enroscar el alojamiento del mandril y el cuerpo entre sí; teniendo cada una de las plantillas macho y hembra una rosca que está formada para permitir que las plantillas sean enroscadas entre sí y teniendo cada una al menos una marca circunferencial, de forma que se pueda determinar la posición relativa de rotación de las plantillas…

Procedimiento de control de un parámetro de alimentación de un aparato de percusión.

(20/04/2016) Procedimiento de control de un parámetro de alimentación de un aparato de percusión movido por un fluido incompresible a presión, caracterizado por que comprende las etapas siguientes: - prever un dispositivo de pilotaje dispuesto para regular un parámetro de alimentación del aparato de percusión, - prever una unidad de control dispuesta para aplicar una consigna de control al dispositivo de pilotaje , - poner en marcha el aparato de percusión , - medir por lo menos un dato sonoro cerca de una zona predeterminada apartada con respecto al aparato de percusión, - transmitir por lo menos un dato sonoro…

Procedimiento de control de la energía de impacto de un pistón percutor de un aparato de percusión.

(20/04/2016) Procedimiento de control de la energía de impacto de un pistón percutor de un aparato de percusión movido por un fluido incompresible bajo presión, caracterizado por que comprende las etapas siguientes: - prever un dispositivo de control dispuesto para ajustar la energía de impacto del pistón percutor, - prever una unidad de mando dispuesta para aplicar una instrucción de mando al dispositivo de control , - poner en marcha el aparato de percusión , - medir por lo menos un dato sísmico en la proximidad de una estructura que se va a proteger , - transmitir dicho por lo menos un dato sísmico medido a la unidad 15 de mando , - comparar por lo menos un dato sísmico recibido por la unidad de mando con un valor umbral predeterminado, - corregir la instrucción de mando del dispositivo…

Pala para cribar y machacar un material inerte que incorpora una válvula de equilibrado.

(06/04/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Meccanica Breganzese S.p.A. In Breve Mb S.p.A. Inventor/es: AZZOLIN, GUIDO, AZZOLIN,DIEGO.

Una pala para cribar y machacar material inerte que comprende una carcasa exterior, un dispositivo de cribado para cribar el material a ser machacado y una unidad de machacado dispuesta dentro de la carcas para machacar el material caracterizada porque comprende un dispositivo de detección para detectar un ángulo de orientación (ω) de la pala con respecto a una superficie (S) de referencia, en la que el dispositivo de cribado y la unidad de machacado son operadas de manera selectiva, solas o en combinación de acuerdo con un ángulo de orientación (ω) de la pala.

PDF original: ES-2571407_T3.pdf

Cubo de triturado de material inerte.

(21/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Meccanica Breganzese S.p.A. In Breve Mb S.p.A. Inventor/es: AZZOLIN, GUIDO, AZZOLIN,DIEGO.

Un cubo para la trituración de material inerte que comprende una carcasa y una unidad de trituración dispuesta en la carcasa para moler el material, caracterizado por que comprende adicionalmente un cuerpo rotativo tubular , que puede girar alrededor de un eje (X) sustancialmente paralelo a una dirección de alimentación (A) para el material y dispuesto aguas arriba con respecto a los medios de trituración de tal manera que el material, antes de ser enviado a la unidad de trituración , pasa dentro del cuerpo giratorio.

PDF original: ES-2557005_T3.pdf

Cierre estanco de herramienta y método para hacer un cierre estanco.

(16/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY. Inventor/es: KAHRA,OSSI, NISSINEN,JYRKI.

Un cierre estanco de una herramienta de un martillo rompedor, en el que el cierre estanco es una pieza en forma de anillo que tiene una periferia interna , una periferia externa y una longitud axial (L); la periferia interna sirve como superficie de cierre estanco y está destinada a ser dispuesta contra la herramienta a ser cerrada de manera estanca; la periferia externa está destinada a estar enfrentada con una caja del cierre estanco ; y el anillo de estanqueidad está hecho de material resiliente; caracterizado por que la periferia externa del anillo de estanqueidad está provista de varios elementos salientes ; y los elementos salientes están inclinados con respecto a la normal (N) de la periferia externa cuando se ven en una dirección axial del anillo de estanqueidad.

PDF original: ES-2620495_T3.pdf

MÁQUINA DE ARRASTRE PARA LA NIVELACIÓN DE SUELOS Y CAMINOS.

(23/02/2015) 1. Una máquina de arrastre para la nivelación de suelos y caminos que es arrastrable mediante un tractor o unidad tractora que se caracteriza porque comprende un chasis unido a la cabeza tractora donde dicho chasis sustenta un frontal delantero escarificador que orienta el material escarificado hacia una hoja niveladora que se acumula en un cajón delimitado por unas paredes laterales ; y donde el frontal delantero escarificador está formado por tres hojas escarificadoras (5a, 5b, 5c) que son curvas y dispuestas en forma de delta con respecto al sentido de avance y que llevan en su extremo inferior las púas o puntas intercambiables. 2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1 donde la…

Dispositivo de rotura de roca, válvula de protección y método para accionar un dispositivo de rotura de roca.

(26/02/2014) Un dispositivo hidráulico de rotura de roca, que comprende: un dispositivo de percusión dispuesto para generar impulsos de impacto en una herramienta conectada al dispositivo de rotura de roca; y un canal de entrada a lo largo del que se puede alimentar fluido hidráulico al dispositivo de percusión en el sentido de entrada (C) del flujo, caracterizado por que, al menos, una válvula de protección está dispuesta en el canal de entrada ; porque la válvula de protección comprende: un cuerpo ; al menos, una abertura de entrada para alimentar fluido hidráulico a la válvula de protección; al menos, una abertura de salida para alimentar…

ACOPLE ARTICULADO PARA SER INSTALADO EN EL MANGO Y EL ARO BALDE O CANDADO DE UNA PALA MECÁNICA, PARA CONECTAR DIRECTAMENTE DICHO ACOPLE ARTICULADO CON EL BALDE.

(19/12/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: MANCILLA ESCOBAR, Cesar Antonio. Inventor/es: MANCILLA ESCOBAR,César Antonio, DUMAS AVILÉS,Alejandro Francisco.

Acople articulador para ser instalado en el brazo de una excavadora y conectado a polea de izado y herramienta de excavación, formado por dos vigas cajón en L internamente rigidizadas y viga central unida a estas, también internamente rigidizada, presentando taladros de unión a los distintos elementos; así como Procedimiento de cambio de herramienta de excavación utilizando dicho acople articulador.

Vehículo de ingeniería civil o militar.

(16/10/2013) Vehículo de ingeniería civil o militar que incluye un brazo articulado , caracterizado por el hecho de que incluye al menos un almacén de herramientas desmontable, dispuesto en un alojamiento integrado en el bastidor del vehículo y provisto de un órgano de apresamiento con el fin de ser agarrado y desplazado por el brazo articulado , y donde el brazo articulado incluye en su extremidad un sistema de unión que permite la adhesión de una herramienta , las herramientas que comportan una interfaz de unión complementaria con el sistema de unión del brazo articulado y estando dispuestas en el almacén de herramientas de manera…

Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón.

(09/09/2013) Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón de un dispositivo, especialmente una excavadora,que comprende un bastidor de retención en el que está fijado por medio de al menos un perno común un par debrazos de pinza , de los que al menos un brazo de pinza es basculable alrededor del eje de giro establecido por el eje longitudinal del perno común de modo que los brazos de pinza puedan ser movidos auna posición abierta y una posición cerrada, presentando los brazos de pinza unos medios de acoplamientoque, después de retirar el perno común, actúan en contra de un desplazamiento de los brazos de pinza endirecciones perpendiculares al eje de giro o bien permiten dicho desplazamiento…

Dispositivo móvil.

(06/09/2013) Un aparato móvil que tiene un lado delantero y un lado trasero y una dirección de marcha correspondiente almismo, que comprende - un bastidor principal desplazable sobre unos medios de desplazamiento; - un sub- bastidor que es capaz de rotar alrededor de un eje vertical y que está montado en el bastidorprincipal y provisto de una unidad de control; - como mínimo un brazo operativo montado en el sub- bastidor ; - un dispositivo de elevación de tres puntos que se puede mover automáticamente provisto en el bastidorprincipal , cuyo dispositivo de elevación de tres puntos está destinado para ser…

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