Sistema para evitar la inclinación de la grúa de suspensión.
(06/03/2019) La grúa de suspensión comprende dos carriles de suspensión paralelos , cada uno de los cuales forma una superficie de rodadura para una unidad de engranaje de marcha accionada (7a, 7b), y comprende un puente de grúa (T) que está suspendido de las unidades de tren de rodaje (7a, 7b) en ambos lados, en donde cada unidad de engranaje de marcha (7a, 7b) tiene un variador en forma de motor eléctrico (M1, M2), de modo que ambos motores eléctricos (M1, M2) pueden ser controlados en paralelo y las dos unidades de engranaje de marcha (7a, 7b) pueden ser accionadas, y comprenden un dispositivo (S) para detectar un sesgo del puente de la grúa (T) que interviene de forma controlada en el accionamiento de una de las unidades de engranaje de marcha (7b) para rectificar el sesgo, en donde el dispositivo (S) registra la posición sesgada del puente de grúa (T) con…