(25/04/2018) Unidad de transmisión soldada para un vehículo de tipo oruga, que comprende: una carcasa de transmisión que tiene un par de paredes laterales separadas entre sí, una pared inferior que une dichas paredes laterales, un primer y un segundo bastidores de oruga soldados a lados exteriores de las paredes laterales respectivas, teniendo cada una de dichas paredes laterales un ala de montaje de motor que se extiende verticalmente de forma adyacente a un extremo de la misma, una placa de refuerzo separada soldada a un lado interior de cada una de las alas de montaje de motor de las paredes laterales, un refuerzo de cartela soldado que se extiende desde un lado exterior de cada una de las alas…

(02/08/2017) Estructura de sellado de un aparato de transmisión de oruga , dispuesta entre una carcasa giratoria que acciona una oruga de un vehículo de oruga y una carcasa fija fijada a una carrocería del vehículo de oruga, caracterizado por: una primera ranura de retención anular formada en la carcasa giratoria o en la carcasa fija ; una segunda ranura de retención anular formada en la otra de la carcasa giratoria o la carcasa fija para quedar orientada hacia la primera ranura de retención anular ; un anillo de estanqueidad retenido en la primera ranura de retención; un anillo deslizante que queda retenido en la segunda ranura de retención y tiene una rigidez mayor que la del anillo…

(07/09/2016) Aparato de módulo de oruga para vehículos que incluye una rueda motriz superior con unos elementos de accionamiento espaciados circunferencialmente , siendo la rueda motriz superior conectable con respecto a un eje de un vehículo para rotar junto con el mismo, una pluralidad de ruedas guía (14A, 14B) e intermedias (15A, 15B), y una oruga sin fin de caucho flexible con una superficie interior principal y unos tacos espaciados que sobresalen de la misma, extendiéndose la oruga alrededor de las ruedas (12, 50, 14A, 14B, 15A, 15B) y siendo accionada mediante su engranaje con la rueda motriz , caracterizado porque la rueda motriz también…

(31/01/2014) Plataforma robótica móvil para la realización de misiones en entornos peligrosos. Consiste en una plataforma robótica móvil dotada de un sistema de tracción mediante dos orugas laterales , cada una de las cuales contiene en su interior una polea delantera , una polea trasera conectada a un motor eléctrico, y un tren de rodadura formado por una serie de rodillos adyacentes conectados a la estructura de la plataforma mediante piezas flexibles independientes que permiten a cada rodillo adaptarse a las irregularidades del terreno sin que la oruga pierda contacto con el suelo. Las poleas disponen de un sistema combinado de tracción y guiado de las orugas,…

(04/03/2013) Un vehículo de orugas que tiene un cuerpo de bastidor , una cabina capaz de funcionar parasustentar un conductor, un motor , un sistema hidráulico, y sistemas accionadores izquierdo yderecho, incluyendo cada uno un motor hidráulico accionado por un sistema hidráulico y que tiene un ejesecundario acoplado a un sistema de reducción de la velocidad que a su vez impulsa a un eje impulsor paraaccionar mecánicamente los conjuntos izquierdo y derecho de las orugas montados en los lados opuestos delbastidor, incluyendo cada conjunto de las orugas un bastidor de las orugas, una rueda dentada impulsoray una oruga montada para girar alrededor del bastidor de las orugas, incluyendo cada sistema reductor de lavelocidad una rueda dentada de diámetro relativamente pequeño para cadena articulada montada en el ejesecundario…